完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>
標(biāo)簽 > ESP
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。
組成部分
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動)、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力)等組成。傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對。當(dāng)電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個車輪的剎車系統(tǒng),和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。
車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP),是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。
組成部分
ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器(監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度)、車輪傳感器(監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動)、側(cè)滑傳感器(監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài))、橫向加速度傳感器(監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力)等組成。傳感器:包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦:將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算,算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對。當(dāng)電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值,即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作,以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置:ESP的執(zhí)行器是4個車輪的剎車系統(tǒng),和沒有ESP的車不同的是,裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置:儀表盤上的ESP燈。
工作原理
在一定的路面條件和車輛負載條件下,車輪能夠提供的最大附著力為定值,即在極限情況下,車輪受到的縱向力(沿車輪滾動方向)與側(cè)向力(垂直車輪滾動方向)為此消彼長關(guān)系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力,從而對側(cè)向力施加影響,從而提高車輛的操控性能。當(dāng)縱向力達到極值時(比如車輪抱死),側(cè)向力即為0,此時車輛的橫向運動將不受控制,即發(fā)生側(cè)滑,此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預(yù)防車輛側(cè)滑,當(dāng)電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控,它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。在轉(zhuǎn)彎時,一種可行的控制策略為:當(dāng)車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時,系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪施加制動力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩;當(dāng)有轉(zhuǎn)向過度的傾向時,系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側(cè)的前輪施加制動力,由于此輪縱向力的增加,所能提供的側(cè)向力減小,隨之對車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動機的動力。
作用
ESP包括電子剎車分配力系統(tǒng)(EBD, Electrical Brake Distribution)、防抱死剎車系統(tǒng)(ABS, Anti-lock Brake System)、循跡控制系統(tǒng)(TCS, Traction Control System)、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)(VDC, Vehicle Dynamic Control)這幾項功能。EBD:調(diào)節(jié)制動力分配,以防止車輛后輪先抱死,一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時才會失效;ABS:防止車輪抱死,通過計算出車輛滑移率,控制在峰值附著系數(shù)附近,這屬于被動安全控制;TCS:牽引力控制系統(tǒng),作用工況通常為低附路面車輛地步時,深度油門,驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn),TCS發(fā)出請求發(fā)動機降扭同時輕微施加制動,使得車輛平順起步,目前標(biāo)定車輛,可以達到在冰雪路面上全油門平順起步;VDC:車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng),主要通過對單個車輪主動增壓以糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過渡轉(zhuǎn)向。TCS和VDC屬于主動增壓,即不用施加制動踏板力即可以對制動管路施加壓力。
輪速傳感器AH742C(TLE7472)在電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)中應(yīng)用
輪速傳感器AH742C(TLE7472)在電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)中應(yīng)用
如何利用ESP-NOW 技術(shù)實現(xiàn)高效物聯(lián)網(wǎng)通信
作者:Lashley Wang 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用急促發(fā)展, 市場需要一種高效、低成本的解決方案, 本期將為你詳細探討ESP-NOW技術(shù)在物聯(lián)...
2025-01-26 標(biāo)簽:通信物聯(lián)網(wǎng)ESP 442 0
利爾達ESP系列Wi-Fi模組固件下載應(yīng)用指導(dǎo)
本文主要描述如何使用Flash_Download工具進行固件下載,旨在幫助用戶盡快掌握ESP系列模組固件下載的方法。準(zhǔn)備工具●待下載模組●flash_d...
1底盤域控基礎(chǔ)1.1底盤域控的概念1.2線控底盤技術(shù)1)線控制動系統(tǒng)2)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2制動系統(tǒng)功能2.1制動系統(tǒng)原理2...
在探討現(xiàn)代汽車安全技術(shù)時,汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)無疑是一個不可或缺的部分。這種先進的系統(tǒng)通過精確控制車輛的動態(tài)表現(xiàn),顯著提高...
在當(dāng)前汽車行業(yè)中,增強車輛安全性和操控性的技術(shù)越來越受到重視。其中,汽車電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)無疑是一個顯著的技術(shù)進步。通過集成先進的傳感器和控...
GitHub Copilot+ESP開發(fā)實戰(zhàn)-SPI
準(zhǔn)備工作1.ESP32-C3-DevKitC-1開發(fā)板一塊;2.SPI轉(zhuǎn)uart小板一塊;3.杜邦線4根、USB線;一、向Copilot提問需要實現(xiàn)的功....
GitHub Copilot+ESP開發(fā)實戰(zhàn)-I2C
準(zhǔn)備工作1.ESP32-S3-DevKitC-1開發(fā)板一塊;2.LM75A溫度感應(yīng)器;3.杜邦線4根、USB線;一、向Copilot提問1.ESP32-...
類別:電子資料 2023-06-09 標(biāo)簽:直流電機伺服電機Web服務(wù)器
ESP-AT 固件:物聯(lián)網(wǎng)智能 “引擎”
如今,科技浪潮如錢江大潮,洶涌席卷全球,物聯(lián)網(wǎng)恰似無形巨網(wǎng),深植生活與工作各角落,重塑日常。
2024-12-03 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)固件ESP 603 0
ESP-ZeroCode產(chǎn)品獲得 CSA 產(chǎn)品安全認證
樂鑫信息科技(688018.SH)榮幸地宣布,一款基于ESP-ZeroCode產(chǎn)品——搭載ESP32-C3SoC的全彩Wi-FiLED燈,已順利通過連接...
樂鑫云平臺 ESP RainMaker? 攜手亞馬遜云科技登陸國內(nèi)市場
樂鑫信息科技(688018.SH)作為全球領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商,旗下AIoT云私有化解決方案ESPRainMaker已經(jīng)在全球范圍內(nèi)賦能...
2024-09-04 標(biāo)簽:物聯(lián)網(wǎng)ESP亞馬遜 491 0
樂鑫云方案研討會回顧|ESP RainMaker? 引領(lǐng)創(chuàng)業(yè)潮,賦能科創(chuàng)企業(yè)
近日,樂鑫信息科技(688018.SH)ESPRainMaker云生態(tài)方案線下研討會和技術(shù)沙龍在深圳成功舉辦,吸引了眾多來自照明電工、新能源、安防、寵物...
樂鑫ESP-Mesh-Lite智能設(shè)備組網(wǎng)方案
隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,智能交互生活逐漸成為現(xiàn)代生活的一部分。樂鑫以其ESP-Mesh-Lite網(wǎng)絡(luò)技術(shù),為智能...
樂鑫ESP RainMaker?技術(shù)沙龍,智能硬件新浪潮,啟明云端帶您領(lǐng)略方案創(chuàng)新
在智能硬件市場的快速發(fā)展浪潮中,科技初創(chuàng)企業(yè)面臨著研發(fā)瓶頸、資金短缺和效率低下的多重挑戰(zhàn)。樂鑫ESPRainMaker解決方案,為這些企業(yè)提...
企業(yè)在IPv6時代的網(wǎng)絡(luò)安全升級指南
伴隨IPv6的廣泛布設(shè),企業(yè)迎來了嶄新的網(wǎng)絡(luò)安全挑戰(zhàn)。為保障數(shù)據(jù)的安全性與完整性,企業(yè)務(wù)必施行一系列舉措以強化數(...
2024-04-01 標(biāo)簽:網(wǎng)絡(luò)安全IPSecESP 835 0
編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題 教程专题
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯(lián)網(wǎng) | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發(fā)電 | UPS | AR | 智能電網(wǎng) | 國民技術(shù) | Microchip |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |