freertos

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FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。

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freertos技術(shù)

FreeRTOS優(yōu)化與錯(cuò)誤排查方法有哪些

當(dāng)調(diào)用 **C 標(biāo)準(zhǔn)庫** 的函數(shù)時(shí)，棧空間使用量可能會(huì)急劇上升，特別是 IO 與字符串處理函數(shù)，比如 sprintf()、printf()等。在 F...

2023-02-14 標(biāo)簽：函數(shù)FreeRTOS 棧空間 1074 0

FreeRTOS的消息隊(duì)列

基于 FreeRTOS 的應(yīng)用程序由一組獨(dú)立的任務(wù)構(gòu)成——每個(gè)任務(wù)都是具有獨(dú)立權(quán)限的程序。這些獨(dú)立的任務(wù)之間的通訊與同步一般都是基于操作系統(tǒng)提供的IPC...

2023-02-14 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS IPC 901 0

FreeRTOS的移植

FreeRTOS包含Demo例程和內(nèi)核源碼（比較重要，我們就需要提取該目錄下的大部分文件）。 **Source**文件夾里面包含的是FreeRTOS內(nèi)...

2023-02-14 標(biāo)簽：源代碼 FreeRTOS Source 1181 0

分析一下CesiμmRTOS與FreeRTOS的差異

μC/OS的商業(yè)版Cesiμm RTOS，和FreeRTOS是嵌入式軟件領(lǐng)域流行的兩種實(shí)時(shí)內(nèi)核。

2023-02-12 標(biāo)簽：RTOS FreeRTOS Err 917 0

Free RTOS的任務(wù)通知-3

每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，該值在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)初始化為零。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)初始化 893 0

Free RTOS的任務(wù)通知-2

每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，該值在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)初始化為零。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)初始化 864 0

Free RTOS的任務(wù)通知-1

每個(gè)任務(wù)都有一個(gè)32位的通知值，該值在創(chuàng)建任務(wù)時(shí)初始化為零。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)初始化 888 0

FreeRTOS的事件標(biāo)志組

之前介紹了使用信號(hào)量來完成同步，但是使用信號(hào)量來同步的話，任務(wù)只能與單個(gè)的事件或任務(wù)進(jìn)行同步。有時(shí)候某個(gè)任務(wù)可能會(huì)需要與多個(gè)事件或任務(wù)進(jìn)行同步，此時(shí)信號(hào)...

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量事件標(biāo)志組 1129 0

Free RTOS的軟件定時(shí)器

軟件定時(shí)器是FreeRTOS中的一個(gè)重要模塊，使用軟件定時(shí)器可以方便的實(shí)現(xiàn)一些與超時(shí)或周期性相關(guān)的功能。

2023-02-10 標(biāo)簽：軟件定時(shí)器 FreeRTOS 2363 0

Free RTOS的優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)

優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)簡介：就是高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)運(yùn)行起來的效果好像成了低優(yōu)先級(jí)，而低優(yōu)先級(jí)比高優(yōu)先級(jí)先運(yùn)行；

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù) 1339 0

Free RTOS的計(jì)數(shù)型信號(hào)量

上篇講解了二值信號(hào)量，二值信號(hào)量只能判斷有無，而不能確定事件發(fā)生的次數(shù)，因此我們?yōu)榱舜_定事件的次數(shù)引入了計(jì)數(shù)型信號(hào)量！

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量 1041 0

FreeRTOS的二值信號(hào)量

FreeRTOS中的信號(hào)量是一種任務(wù)間通信的方式，信號(hào)量包括：二值信號(hào)量、互斥信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量，本次實(shí)驗(yàn)只使用二值信號(hào)量。信號(hào)量用于任務(wù)間的同步，F(xiàn)r...

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 任務(wù)系統(tǒng)信號(hào)量 1518 0

FreeRTOS的任務(wù)創(chuàng)建與刪除

在 FreeRTOS 中，每個(gè)執(zhí)行線程都被稱為”任務(wù)”。在嵌入式社區(qū)中，對此并沒有一個(gè)公允的術(shù)語，但我更喜歡用”任務(wù)”而不是”線程”，因?yàn)閺囊郧暗慕?jīng)驗(yàn)來...

2023-02-10 標(biāo)簽：嵌入式 FreeRTOS 線程 1380 0

任務(wù)堆棧的檢測方法

使用freeRTOS時(shí)，創(chuàng)建的每一個(gè)任務(wù)都需要分配任務(wù)的堆棧空間，這些堆棧空間一般都是使用者根據(jù)任務(wù)的情況大致分配的。

2023-02-10 標(biāo)簽：堆棧 FreeRTOS 空間 2813 0

freeRTOS軟件定時(shí)器的使用

freeRTOS中加入了軟件定時(shí)器這個(gè)功能組件，是一個(gè)可選的、不屬于freeRTOS內(nèi)核的功能，由定時(shí)器服務(wù)（其實(shí)就是一個(gè)定時(shí)器任務(wù)）來提供。

2023-02-10 標(biāo)簽：內(nèi)核定時(shí)器 FreeRTOS 2188 0

freeRTOS源碼中內(nèi)存管理的方案

freeRTOS源碼中提供了五種內(nèi)存管理的方案，可以說是很方便了。實(shí)際需要使用哪一種，可以根據(jù)自己項(xiàng)目的需要進(jìn)行選擇，都是可以的。

2023-02-10 標(biāo)簽：源碼 FreeRTOS 內(nèi)存管理 833 0

freeRTOS用于任務(wù)之間同步的手段事件標(biāo)志組

freeRTOS中還有一種可以用于任務(wù)之間同步的手段 — 事件標(biāo)志組。

2023-02-10 標(biāo)簽：同步 FreeRTOS 事件標(biāo)志組 1552 0

freeRTOS中的消息郵箱

freeRTOS中的消息郵箱使用是比較靈活的，它可以實(shí)現(xiàn)二值信號(hào)量、計(jì)數(shù)信號(hào)量、事件標(biāo)志組、消息隊(duì)列等通知方式。

2023-02-10 標(biāo)簽：FreeRTOS 信號(hào)量消息隊(duì)列 1607 0

freeRTOS中最常用到的信號(hào)量有哪些

在操作系統(tǒng)系統(tǒng)中，信號(hào)量通常用于控制對共享資源的訪問和任務(wù)之間進(jìn)行同步，信號(hào)量在操作系統(tǒng)中是很常用的，也是學(xué)習(xí)freeRTOS操作系統(tǒng)必須要掌握的。

2023-02-10 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)FreeRTOS 信號(hào)量 2197 0

freeRTOS的任務(wù)

freeRTOS系統(tǒng)的任務(wù)切換的具體過程最終都是在pendSV中斷服務(wù)函數(shù)里面完成的。

2023-02-10 標(biāo)簽：函數(shù)FreeRTOS 中斷服務(wù) 1653 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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