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編者:本文轉自微信公眾號 智勝天空。這個公眾號大部分是原創,但今天看到這篇文章后,還是向大家分享一下。
在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務分為基礎任務與擴展任務,兩者的主要區別為,擴展任務多了waiting狀態,那Waiting狀態等待...
本期為您帶來UTC宇航系統公司的兩個系統:ISR系統集成的空間到地面情報解決方案和PASEO XLR超長距離海上光電識別火控系統。
符合AUTOSAR標準的RTA-OS-Resources詳解
訪問需要在任務和ISR之間共享的硬件或數據可能是不可靠和不安全的。這是因為當較低優先級的任務或ISR正在更新共享數據時,可能會發生任務或ISR搶占。
Cortex-M0中斷控制和系統控制之異常屏蔽寄存器PRIMASK
電平觸發是外設的中斷請求有持續的電平信號,若電平信號在處理器從ISR返回之前沒有被取消,則中斷返回后將再次觸發已經服務過的中斷。
當硬件或軟件中斷發生時會調用 ISR,它不會被任何代碼調用,所以這就是沒有參數傳遞到 ISR 的原因。因為它不會被任何代碼調用,所以它不會有返回值。
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