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SWARM和MAS的原理與無人機(jī)蜂群作戰(zhàn)技術(shù)的

編者：本文轉(zhuǎn)自微信公眾號(hào) 智勝天空。這個(gè)公眾號(hào)大部分是原創(chuàng)，但今天看到這篇文章后，還是向大家分享一下。

2018-07-03 標(biāo)簽：無人機(jī)MAS ISR 1.3萬 0

Events(事件)概述、配置及使用方法

在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務(wù)分為基礎(chǔ)任務(wù)與擴(kuò)展任務(wù)，兩者的主要區(qū)別為，擴(kuò)展任務(wù)多了waiting狀態(tài)，那Waiting狀態(tài)等待...

2023-01-12 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)AUTOSAR 事件 6025 0

符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Interrupts介紹

中斷提供了應(yīng)用程序與現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如，你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕，來標(biāo)記時(shí)間的流逝或捕捉一些其他事件。

2023-04-26 標(biāo)簽：微控制器處理器 AUTOSAR 5152 0

F-35分布式孔徑系統(tǒng)的詳細(xì)資料概述

本期為您帶來UTC宇航系統(tǒng)公司的兩個(gè)系統(tǒng)：ISR系統(tǒng)集成的空間到地面情報(bào)解決方案和PASEO XLR超長距離海上光電識(shí)別火控系統(tǒng)。

2018-12-23 標(biāo)簽：孔徑 ISR 識(shí)別系統(tǒng) 5105 0

SysTick的優(yōu)先級(jí)配置方法

SysTick的優(yōu)先級(jí)配置，常見的有兩種說法，這兩種說法完全相反，依次說一下各自特點(diǎn)。

2023-03-01 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)中斷 ISR 5030 0

如何使用定時(shí)器延遲功能及ISR實(shí)現(xiàn)LED的閃爍

在本教程中，我們將學(xué)習(xí)如何使用定時(shí)器延遲功能以及定時(shí)器 ISR（中斷服務(wù)程序）并閃爍兩個(gè)單獨(dú)的 LED。

2022-08-10 標(biāo)簽：定時(shí)器 ISR LED閃爍 3839 0

符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS-Resources詳解

訪問需要在任務(wù)和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因?yàn)楫?dāng)較低優(yōu)先級(jí)的任務(wù)或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時(shí)，可能會(huì)發(fā)生任務(wù)或ISR搶占。

2023-05-06 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)AUTOSAR ISR 3694 0

Cortex-M0中斷控制和系統(tǒng)控制之異常屏蔽寄存器PRIMASK

電平觸發(fā)是外設(shè)的中斷請(qǐng)求有持續(xù)的電平信號(hào)，若電平信號(hào)在處理器從ISR返回之前沒有被取消，則中斷返回后將再次觸發(fā)已經(jīng)服務(wù)過的中斷。

2023-03-25 標(biāo)簽：處理器 Cortex-M0 ISR 3106 0

符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTA-OS--Counters介紹

計(jì)數(shù)器以tick為單位記錄操作系統(tǒng)中發(fā)生了多少“事情”。滴答是一個(gè)抽象的單位。

2023-06-25 標(biāo)簽：計(jì)數(shù)器定時(shí)器 AUTOSAR 2950 0

如何在AUTOSAR OS系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)使用事件Event呢？

在AUTOSAR OS系統(tǒng)中，事件用于向任務(wù)發(fā)送信號(hào)信息。本節(jié)解釋事件是什么，如何配置它們以及如何在運(yùn)行時(shí)使用它們。

2023-05-22 標(biāo)簽：AUTOSAR ISR 2779 0

互斥鎖不能在中斷中使用？

互斥鎖是一種特殊的二值信號(hào)量，因?yàn)樗鉀Q了優(yōu)先級(jí)翻轉(zhuǎn)的問題。

2023-07-25 標(biāo)簽：處理器 RTOS ISR 2743 0

RT-Thread入門學(xué)習(xí)筆記-熟悉全局中斷的操作

在RT-Thread中，全局中斷的操作很多，大家都知道全局中斷的【disable】與【enable】

2023-06-07 標(biāo)簽：GPIO ISR 外部中斷 2245 0

ARM通用中斷控制器GIC之中斷控制介紹

對(duì)于SGI中斷是否能通過上述兩個(gè)寄存器來enable和disable，這個(gè)由具體的實(shí)現(xiàn)（ IMPLEMENTATION DEFINED）來定義。

2023-09-19 標(biāo)簽：寄存器 ARM處理器狀態(tài)機(jī) 2177 0

操作系統(tǒng)中搶占式和非搶占式內(nèi)核的區(qū)別

操作系統(tǒng)一般分為搶占式內(nèi)核和非搶占式內(nèi)核，通常RTOS都是搶占式內(nèi)核。你知道搶占式內(nèi)核和非搶占式內(nèi)核的區(qū)別嗎？

2023-05-29 標(biāo)簽：內(nèi)核 cpu 操作系統(tǒng) 1996 0

零中頻的IQ失配從哪里來的？芯片中是怎么處理IQ失配的？

對(duì)于零中頻接收機(jī)，主要有IQ失配，直流偏移等問題[1]。

2024-04-11 標(biāo)簽：放大器 ISR 鏡像抑制 1802 0

一文詳解MPU機(jī)制與實(shí)現(xiàn)方法

此概念來自ISO26262-1：absence of cascading failures (1.13) between two or more ele...

2024-01-11 標(biāo)簽：寄存器 ROM MPU 1687 0

MCU如何處理中斷？中斷處理過程包括哪些步驟？

當(dāng)MCU接收到一個(gè)中斷信號(hào)時(shí)，它會(huì)暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，保存現(xiàn)場，然后跳轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)的中斷處理程序（Interrupt Service Routine, ...

2023-11-08 標(biāo)簽：寄存器中斷處理 ISR 1553 0

基于FreeRTOS的STM32F103系統(tǒng)—隊(duì)列

在FreeRTOS中，隊(duì)列是實(shí)現(xiàn)任務(wù)之間同步、互斥和通信的一種重要方法（其他的實(shí)現(xiàn)方法有：任務(wù)通知、事件組、信號(hào)量、互斥量）。

2023-11-10 標(biāo)簽：FreeRTOS STM32F103 ISR 1177 0

基于Von Neumann體系計(jì)算機(jī)的物理結(jié)構(gòu)

每個(gè)內(nèi)存單元有一個(gè)地址內(nèi)存地址是從0開始編號(hào)的整數(shù)，CPU通過地址找到相應(yīng)的內(nèi)存單元，取其中的指令或者讀寫其中的數(shù)據(jù)。

2023-11-13 標(biāo)簽：處理器寄存器計(jì)算機(jī) 1062 0

如何選擇正確的嵌入式操作系統(tǒng)類型

都是非標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)。對(duì)于針對(duì)比較狹窄領(lǐng)域，尤其是使用帶有非常有限資源的微控制器來說，這是一個(gè)很正常的現(xiàn)象。操作系統(tǒng)中最基本的操作是建立一個(gè)帶有能夠處理...

2023-04-13 標(biāo)簽：微控制器操作系統(tǒng)代碼 817 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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