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標(biāo)簽 > LIN
LIN總線是針對(duì)汽車(chē)分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）等其它汽車(chē)多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒(méi)有過(guò)高要求的應(yīng)用。
LIN總線是針對(duì)汽車(chē)分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）等其它汽車(chē)多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒(méi)有過(guò)高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，是UART中的一種特殊情況。
LIN總線是針對(duì)汽車(chē)分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）等其它汽車(chē)多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒(méi)有過(guò)高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，是UART中的一種特殊情況。
概況
LIN（Local Interconnect Network）是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)（例如CAN 總線）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節(jié)省成本。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開(kāi)發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。僅使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無(wú)固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開(kāi)發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車(chē)制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。
發(fā)展
LIN簡(jiǎn)史1998 的十月，在德國(guó)Baden Baden召開(kāi)的汽車(chē)電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想首次被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（最初的成員有 奧迪， 寶馬， 克萊斯勒， 摩托羅拉， 博世， 大眾和沃爾沃）2000 LIN 聯(lián)盟開(kāi)始接收第一批成員2001 第一輛使用 LIN 總線汽車(chē)下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測(cè)試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布
LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟最初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車(chē)廠及芯片制造商創(chuàng)立，目的是推動(dòng)LIN總線的發(fā)展，并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范，制定一致性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證一致性測(cè)試機(jī)構(gòu)。目前，該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
特性
LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率最高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無(wú)需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)從通訊任務(wù)。該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù)，主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文，該起始報(bào)文由同步斷點(diǎn)和同步字節(jié)消息標(biāo)志符所組成。相應(yīng)的，在接受并且濾除消息標(biāo)志符后，一個(gè)從任務(wù)被激活并且開(kāi)始本消息的應(yīng)答傳輸。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼所組成。起始報(bào)文和應(yīng)答部分構(gòu)成一個(gè)完整的報(bào)文幀。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來(lái)交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點(diǎn)到一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)；由一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到主節(jié)點(diǎn)或其他的從節(jié)點(diǎn)，通訊信號(hào)可以在從節(jié)點(diǎn)之間傳播而不經(jīng)過(guò)主節(jié)點(diǎn)或者主節(jié)點(diǎn)廣播消息到網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)。報(bào)文幀的時(shí)序由主控制器控制
應(yīng)用
典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車(chē)中的聯(lián)合裝配單元，如：門(mén)、方向盤(pán)、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機(jī)等。對(duì)于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機(jī)械元件如智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較廣泛的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車(chē)電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來(lái)實(shí)現(xiàn)將得到非常完美的效果：車(chē)頂濕度傳感器光敏傳感器信號(hào)燈控制汽車(chē)頂篷車(chē)門(mén)車(chē)窗玻璃中樞鎖車(chē)窗玻璃開(kāi)關(guān)吊窗提手車(chē)頭傳感器小電機(jī)方向盤(pán)方向控制開(kāi)關(guān)擋風(fēng)玻璃上的擦拭裝置方向燈無(wú)線電空調(diào)座椅座椅控制電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器盡管LIN 最初的設(shè)計(jì)目的是用于汽車(chē)電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化傳感器總線，大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。
性能測(cè)試
LIN總線一致性測(cè)試規(guī)范由LIN聯(lián)盟統(tǒng)一發(fā)布和管理，僅LIN聯(lián)盟核心成員可見(jiàn)。 該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點(diǎn)間的品質(zhì)性能，保證整車(chē)上LIN網(wǎng)絡(luò)后的正常工作和安全。故歐美的整車(chē)廠都要求其供應(yīng)商供應(yīng)的部件必須通過(guò)LIN聯(lián)盟認(rèn)證的測(cè)試機(jī)構(gòu)的認(rèn)證合格的報(bào)告。LIN聯(lián)盟認(rèn)證官方測(cè)試機(jī)構(gòu)參與LIN聯(lián)盟的測(cè)試機(jī)構(gòu)和公司很多，但是獲得LIN聯(lián)盟認(rèn)證的并且能出具官方效用測(cè)試報(bào)告的測(cè)試機(jī)構(gòu)只有三家，且都是德國(guó)公司。 他們分別是IHR、M&B Tech和C&S。三家機(jī)構(gòu)中IHR是唯一的出售其測(cè)試工具的公司。常用的工具有Emulin。
基于瑞薩MCU的汽車(chē)LIN通訊模擬器設(shè)計(jì)
此項(xiàng)目是為輔助汽車(chē)通訊電子行業(yè)人員調(diào)試LIN通訊邏輯和測(cè)試產(chǎn)品而設(shè)計(jì)。
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基于VB6.0 實(shí)現(xiàn) CAN信號(hào)收發(fā) Demo
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