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matlab

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MATLAB是matrix&amp;laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實驗室）。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學(xué)計算、可視化以及交互式程序設(shè)計的高科技計算環(huán)境。

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matlab技術(shù)

“縫合”擺脫邏輯分析儀內(nèi)存限制

MATLAB 是一款功能強大的工具，可用于快速分析從模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）輸出捕獲的數(shù)據(jù)。本應(yīng)用筆記演示了如何使用MATLAB來避免邏輯分析儀存儲器深...

2023-02-21 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器 MATLAB adc 491 0

如何編寫RRT算法初始化參數(shù)設(shè)置

使用matlab2019來編寫RRT算法，下面將貼出部分代碼進行解釋。 1、生成障礙物在matlab中模擬柵格地圖環(huán)境，自定義障礙物位置。 %% 生成...

2023-11-24 標(biāo)簽：matlab 路徑規(guī)劃 RRT 489 0

RRT算法Matlab實現(xiàn) 主函數(shù)部分

初始化隨機樹初始化隨機樹，定義樹結(jié)構(gòu)體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點，便于后續(xù)從目標(biāo)點回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...

2023-11-24 標(biāo)簽：matlab 函數(shù)路徑規(guī)劃 478 0

從記錄的傳感器數(shù)據(jù)中獲取駕駛場景

此工作流使用 MATLAB 和 RoadRunner 產(chǎn)品完成，它提供了一種結(jié)構(gòu)化的方法來創(chuàng)建虛擬場景，使安波福的工程師能夠通過仿真嚴格驗證 ADAS/...

2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器 matlab adas 465 0

MATLAB預(yù)測模型哪個好

在MATLAB中，預(yù)測模型的選擇取決于數(shù)據(jù)類型、問題復(fù)雜度和預(yù)測目標(biāo)。以下是一些常見的預(yù)測模型及其適用場景的介紹：線性回歸（Linear Regres...

2024-07-11 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)非線性 440 0

機器人最優(yōu)控制的程序?qū)崿F(xiàn)

程序?qū)崿F(xiàn)：在MATLAB中可采用的語法為： [K,S,P] = l qr(sys,Q,R,N) [K,S,P] = l qr(A,B,Q,R,N) 也...

2023-11-22 標(biāo)簽：matlab 機器人最優(yōu)控制 437 0

matlab的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)app怎么用

Matlab的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)App是一個強大的工具，可以幫助用戶快速構(gòu)建、訓(xùn)練和測試神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本概念神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種模擬人腦神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的計算模...

2024-07-09 標(biāo)簽：matlab 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元 430 0

在MATLAB中如何保存和加載消息

保存和加載消息您可以保存消息并存儲內(nèi)容以供以后使用。例如從訂閱者獲取一條新消息。 posedata = receive(posesub, 10 ) ...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 函數(shù) 418 0

MATLAB消息結(jié)構(gòu)獲取方法

消息結(jié)構(gòu)獲取 ROS消息是對象，消息數(shù)據(jù)存儲在屬性中。MATLAB具有方便的方法來查找和探索消息的內(nèi)容。如果訂閱了/pose主題，則可以接收和檢查發(fā)送...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 變量 ROS 396 0

ROS中如何設(shè)置消息信息

設(shè)置消息信息 ROS 消息是結(jié)構(gòu)。可以直接復(fù)制它們以生成新的消息。副本和原始消息都有自己的數(shù)據(jù)。創(chuàng)建一條類型為geometry_msgs/Twist的消...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 數(shù)據(jù)ROS 385 0

運用MATLAB模型預(yù)測控制技術(shù)提升風(fēng)力發(fā)電機運行效率

基于模型的設(shè)計對我們的開發(fā)過程至關(guān)重要……這種方法使我們能夠在全尺寸 3 MW 風(fēng)力發(fā)電機上測試控制器的運行。為了到 2050 年實現(xiàn)凈零排放，風(fēng)能生...

2024-11-18 標(biāo)簽：matlab 控制器風(fēng)力發(fā)電機 357 0

深度偽造人臉檢測項目

各位 AI 愛好者們，準(zhǔn)備好通過各種 AI 技術(shù)來應(yīng)對一個迫切需要被解決的全球問題了嗎？MathWorks 誠邀您參加 2025 IEEE Signal...

2024-10-17 標(biāo)簽：matlab AI 代碼 351 0

如何在MATLAB查找消息類型

消息是ROS中交換數(shù)據(jù)的主要容器。主題和服務(wù)使用消息在節(jié)點之間傳輸數(shù)據(jù)。為了標(biāo)識其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每條消息都有一個消息類型。例如，來自激光掃描儀的傳感器數(shù)據(jù)...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機器人數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 332 0

機器人中特殊的消息類型

圖像信息 MATLAB提供了對圖像消息的支持，其消息類型始終為sensor_msgs/Image。使用rosmessage創(chuàng)建一個空圖像消息，以查看圖...

2023-11-15 標(biāo)簽：matlab 機器人 ROS 312 0

在MATLAB中開發(fā)狀態(tài)監(jiān)控算法

狀態(tài)監(jiān)控是采集和分析設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)的過程，目的是評估設(shè)備在運行期間的健康狀態(tài)。準(zhǔn)確識別設(shè)備的當(dāng)前健康狀態(tài)對于開發(fā)預(yù)測性維護和基于狀態(tài)的維護計劃至關(guān)重要。

2024-10-24 標(biāo)簽：傳感器 matlab 算法 301 0

Simulink滑模控制原理概述

隨著系統(tǒng)功能的日益復(fù)雜，以自適應(yīng)控制為代表的先進控制理論與算法越來越多地被投入到工程應(yīng)用當(dāng)中。而隨著大家對被控物理系統(tǒng)特性本身和控制理論更加深入的研究，...

2024-12-14 標(biāo)簽：matlab 機器人 Simulink 300 0

獵豹啟發(fā)：生物力學(xué)與深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的機器人革新

Patel 以其基于深度學(xué)習(xí)的動作捕捉系統(tǒng) WildPose 獲得計算機感知類別的“谷歌研究學(xué)者獎”。MathWorks 也為該實驗室的研究提供了大力支持。

2024-01-12 標(biāo)簽：matlab 機器人 Simulink 298 0

通過減少對低地球軌道衛(wèi)星的依賴以提高GPS精度

作為基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，全球定位系統(tǒng) (GPS) 提供定位、導(dǎo)航和定時 (PNT) 信息，這些信息對于應(yīng)急響應(yīng)、測量和建筑以及農(nóng)業(yè)等眾多行業(yè)至關(guān)重要...

2024-10-31 標(biāo)簽：matlab 定位系統(tǒng)衛(wèi)星定位 294 0

永磁同步電機全速域無感控制策略

永磁同步電機因其高效能、高功率密度和良好的控制特性，在現(xiàn)代工業(yè)和消費（如新能源電動汽車）中被廣泛使用。在永磁同步電機中，位置傳感器可以實時提供轉(zhuǎn)子位置反...

2024-12-04 標(biāo)簽：matlab 永磁同步電機 Simulink 267 0

基于模型設(shè)計如何加速科技創(chuàng)新

在科技飛速發(fā)展的今天，工程師和科學(xué)家們不斷面臨新的挑戰(zhàn)和機遇。MathWorks 作為全球領(lǐng)先的數(shù)學(xué)計算和仿真平臺，始終站在技術(shù)創(chuàng)新的前沿，推動各行各業(yè)...

2024-10-14 標(biāo)簽：matlab 仿真嵌入式軟件 259 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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