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西門子PLC與第三方軟件聯(lián)合仿真與虛擬調(diào)試
我們知道如果使用西門子TIA Portal 可以通過PLCSIM和PDPS,NX MCD,Plant Simulation等進(jìn)行虛擬調(diào)試,以為上述的都是...
西門子MCD+PLC+Matlab實現(xiàn)倒立擺控制
倒立擺系統(tǒng)的整定是自動控制理論中的典型問題,在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關(guān)的資料知識,整定算法也多式多樣,模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。
注意數(shù)字地和模擬地不要混,都在電路中單獨走,最后在電源處正確的說應(yīng)該是電源出來后接的電容那單點共地首先保證在光耦器件的下方不要布線,否則隔離性能會不好....
對PLC 程序設(shè)計的正確性和機械結(jié)構(gòu)的合理性進(jìn)行調(diào)試和驗證,優(yōu)化裝備設(shè)計。
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