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MLP也就是多層感知機(jī)。多層感知機(jī)(MLP,Multilayer Perceptron)也叫人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN,Artificial Neural Network),除了輸入輸出層,它中間可以有多個(gè)隱層,最簡單的MLP只含一個(gè)隱層,即三層的結(jié)構(gòu)。
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多層感知機(jī)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
多層感知機(jī)(Multilayer Perceptron, MLP)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)之間的區(qū)別,實(shí)際上在一定程度上是特殊與一般的關(guān)系。多層感知機(jī)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種...
2024-07-11 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工智能MLP 2021 0
動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于神經(jīng)隱式表示的RGB-D SLAM
神經(jīng)隱式表示已經(jīng)被探索用于增強(qiáng)視覺SLAM掩碼算法,特別是在提供高保真的密集地圖方面。
4DGen:基于動(dòng)態(tài)3D高斯的可控4D生成新工作
盡管3D和視頻生成取得了飛速的發(fā)展,由于缺少高質(zhì)量的4D數(shù)據(jù)集,4D生成始終面臨著巨大的挑戰(zhàn)。
基于DetNet的單階段單視圖三維點(diǎn)云重建網(wǎng)絡(luò)
從一張圖片中推斷出具有合理形狀和外觀的物體是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問題。現(xiàn)有的研究往往更多地關(guān)注點(diǎn)云生成網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu),而忽略了二維圖像的特征提取,減少了網(wǎng)絡(luò)中特...
2023-12-06 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CADEMD 1098 0
作者對Transformer Block移除了各種參數(shù),減少了15%參數(shù)量,提高了15%的訓(xùn)練速度,各個(gè)環(huán)節(jié)都有做充分的實(shí)驗(yàn),但一些經(jīng)驗(yàn)性得到的結(jié)論也并...
2023-12-06 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)MLP 602 0
PanopticNeRF-360:快速生成大量新視點(diǎn)全景分割圖像!
PanopticNeRF-360是PanopticNeRF的擴(kuò)展版本,借助3D粗標(biāo)注快速生成大量的新視點(diǎn)全景分割和RGB圖,并引入幾何-語義聯(lián)合優(yōu)化來解...
2023-11-30 標(biāo)簽:感知系統(tǒng)自動(dòng)駕駛汽車深度學(xué)習(xí) 455 0
一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)
提出了一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng),該系統(tǒng)由完整的前端和后端模塊組成,包括里程計(jì)、回環(huán)檢測、子圖融合和全局優(yōu)化。
EmerNeRF:全面基于NeRF的自動(dòng)駕駛仿真框架,無需分割
在自動(dòng)駕駛中,感知、表示和重建動(dòng)態(tài)場景對于代理程序理解并與其環(huán)境進(jìn)行交互至關(guān)重要。
2023-11-21 標(biāo)簽:RGB自動(dòng)駕駛Hash算法 3431 0
只要MLP就能實(shí)現(xiàn)的三維實(shí)例分割!
實(shí)例分割問題,主要障礙在于點(diǎn)云本身是無序、非結(jié)構(gòu)化和非均勻的。廣泛使用的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)需要對三維點(diǎn)云進(jìn)行體素化處理,從而產(chǎn)生高昂的計(jì)算和內(nèi)存成本。
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的工作原理、種類及優(yōu)缺點(diǎn)
神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型(Neural Network Model)是指一種數(shù)學(xué)模型,可以模擬和學(xué)習(xí)人腦神經(jīng)元之間的信號(hào)傳遞過程,用于解決各種問題,如分類、回歸、圖...
2023-08-23 標(biāo)簽:模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型自然語言處理 4677 0
汽車領(lǐng)域擁抱Transformer需要多少AI算力?
Transformer在汽車領(lǐng)域應(yīng)用自然是針對視覺的,ChatGPT3這種至少需要八張英偉達(dá)A100顯卡的大模型是絕對無法出現(xiàn)在汽車上的。
2023-08-17 標(biāo)簽:處理器FSDTransformer 865 0
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 BP算法之一種直觀的解釋
之前上模式識(shí)別課程的時(shí)候,老師也講過 MLP 的 BP 算法, 但是 ppt 過得太快,只有一個(gè)大概印象。
2023-08-07 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變換器LMS算法 1119 0
Focus-DETR:30%Token就能實(shí)現(xiàn)SOTA性能,效率倍增
目前 DETR 類模型已經(jīng)成為了目標(biāo)檢測的一個(gè)主流范式。但 DETR 算法模型復(fù)雜度高,推理速度低,嚴(yán)重影響了高準(zhǔn)確度目標(biāo)檢測模型在端側(cè)設(shè)備的部署,加大...
語義分割(Semantic Segmentation)是計(jì)算機(jī)視覺中的一項(xiàng)基本任務(wù)。與單張圖像分類任務(wù)相比,語義分割相當(dāng)于是像素級(jí)別上的分類任務(wù)。
2023-06-20 標(biāo)簽:解碼器計(jì)算機(jī)視覺AI芯片 717 0
語義分割(Semantic Segmentation)是計(jì)算機(jī)視覺中的一項(xiàng)基本任務(wù)。與單張圖像分類任務(wù)相比,語義分割相當(dāng)于是像素級(jí)別上的分類任務(wù)。語義分...
2023-06-20 標(biāo)簽:解碼器編碼器計(jì)算機(jī) 681 0
相對于電感、電容構(gòu)成的阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)而言,Matching PAD具有更平坦的幅頻響應(yīng)、更好的阻抗匹配效果,廣泛應(yīng)用于廣播、電視信號(hào)測試系統(tǒng)。
通過最小損耗阻抗轉(zhuǎn)換電路可以用50Ω的測試設(shè)備對寬帶的75Ω電路,例如CATV調(diào)諧IC,電纜上行放大器,和衛(wèi)星DBS調(diào)諧IC進(jìn)行測量。當(dāng)使用最小損耗阻抗...
LLM底座模型:LLaMA、Palm、GLM、BLOOM、GPT結(jié)構(gòu)對比
使用RMSNorm(即Root Mean square Layer Normalization)對輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化,RMSNorm可以參考論文:Roo...
2023-05-19 標(biāo)簽:電源優(yōu)化器GPTBPEKF算法 4041 0
SE注意力模塊的全稱是Squeeze-and-Excitation block、其中Squeeze實(shí)現(xiàn)全局信息嵌入、Excitation實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)權(quán)重矯...
聯(lián)合NeRF與特征網(wǎng)格,實(shí)現(xiàn)超大規(guī)模城市渲染
首先在預(yù)訓(xùn)練階段使用特征網(wǎng)格對目標(biāo)場景進(jìn)行建模,從而粗糙地捕捉場景的幾何形狀和外觀。然后使用粗特征網(wǎng)格,1) 引導(dǎo) NeRF 點(diǎn)采樣,使其集中在場景表面...
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