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      標(biāo)簽　>　MPU6050

      MPU6050

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      MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。

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      MPU6050簡(jiǎn)介

      　　MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。

      　　感測(cè)范圍

      　　MPU-6000（6050）的角速度全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec （dps），可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測(cè)范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過(guò)最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI（MPU-6050沒(méi)有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測(cè)器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。

      MPU6050百科

      　　MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。

      　　感測(cè)范圍

      　　MPU-6000（6050）的角速度全格感測(cè)范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec （dps），可準(zhǔn)確追蹤快速與慢速動(dòng)作，并且，用戶可程式控制的加速器全格感測(cè)范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產(chǎn)品傳輸可透過(guò)最高至400kHz的IIC或最高達(dá)20MHz的SPI（MPU-6050沒(méi)有SPI）。MPU-6000可在不同電壓下工作，VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%，邏輯接口VDDIO供電為1.8V± 5%（MPU6000僅用VDD）。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm（QFN），在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內(nèi)建的溫度感測(cè)器、包含在運(yùn)作環(huán)境中僅有±1%變動(dòng)的振蕩器。

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      mpu6050知識(shí)

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      mpu6050技術(shù)

      一文看懂mpu6500和mpu6050區(qū)別

      本文開(kāi)始介紹了mpu6500的定義與MPU6500驅(qū)動(dòng)總結(jié)，其次闡述了mpu6050的定義與mpu6050感測(cè)范圍，最后介紹了mpu6500和mpu60...

      2018-03-08 標(biāo)簽：mpu6050mpu6500 9.6萬(wàn) 0

      一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

      一文看懂mpu6050卡爾曼濾波程序

      本文開(kāi)始闡述了卡爾曼濾波的概念，其次闡述了卡爾曼濾波的性質(zhì)與卡爾曼濾波的應(yīng)用，最后介紹了mpu6050卡爾曼濾波分析及mpu6050卡爾曼濾波輸出姿態(tài)角程序。

      2018-03-09 標(biāo)簽：卡爾曼濾波mpu6050 7.4萬(wàn) 0

      mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼

      mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼

      介紹了mpu6050姿態(tài)融合原理及程序代碼分析，MPU6050是一款姿態(tài)傳感器。主要介紹三種姿態(tài)融合算法：四元數(shù)法、一階互補(bǔ)算法和卡爾曼濾波算法。

      2017-12-11 標(biāo)簽：傳感器mpu6050 7.3萬(wàn) 0

      mpu6050姿態(tài)解算原理_mpu6050姿態(tài)解算程序

      mpu6050常用作提供飛控運(yùn)行時(shí)的姿態(tài)測(cè)量和計(jì)算。本文首先介紹了MPU6050姿態(tài)解算的原理，其次詳細(xì)的介紹了mpu6050姿態(tài)解算程序。

      2018-03-09 標(biāo)簽：mpu6050姿態(tài)解算 4.4萬(wàn) 0

      mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計(jì)

      mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計(jì)

      本文主要介紹了mpu6050姿態(tài)解算原理分析及程序設(shè)計(jì)，MPU6050硬件DMP解算姿態(tài)是非常簡(jiǎn)單的，四元數(shù)法只求解四個(gè)未知量的線性微分方程組，計(jì)算量小...

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      一文看懂mpu9150和mpu6050區(qū)別

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      mpu6050和mpu3050有什么不同和相同（基礎(chǔ)介紹和區(qū)別分析）

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      基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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      基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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      2017-12-23 標(biāo)簽：stm32mpu6050平衡小車 3.1萬(wàn) 0

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      mpu6050資料下載

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      mpu6050資訊

      mpu6050如何使用

      MPU6050是一種非常流行的空間運(yùn)動(dòng)傳感器芯片，可以獲取器件當(dāng)前的三個(gè)加速度分量和三個(gè)旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧，功能強(qiáng)大，精度較高，不僅被廣泛應(yīng)用于...

      2017-11-07 標(biāo)簽：mpu6050 6.3萬(wàn) 4

      MPU6050工作原理

      MPU6050是一款9軸運(yùn)動(dòng)處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP（Digital Moti...

      2017-11-07 標(biāo)簽：MPU6050 4.6萬(wàn) 0

      怎樣將Arduino與MPU6050連接

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      MPU6050的四元數(shù)解算姿態(tài)方法

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      MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)FIFO溢出問(wèn)題解析

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      四軸mpu6050姿態(tài)角卡爾曼濾波代碼分析

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      mpu6050測(cè)量誤差分析

      　MPU6050模塊，如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機(jī)，具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...

      2017-11-07 標(biāo)簽：MPU6050 1.6萬(wàn) 0

      MPU6050的初始化

      MPU6050的初始化

      MPU6050是運(yùn)動(dòng)處理傳感器，它集成了3軸陀螺儀，3軸加速度計(jì)以及DMP，其中的DMP是一個(gè)可通過(guò)IIC接口擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器。

      2017-11-07 標(biāo)簽：MPU6050 1.4萬(wàn) 0

      mpu6050姿態(tài)解算

      作用于四軸無(wú)人機(jī)，平衡車，機(jī)器人等等的電子實(shí)作當(dāng)中，用于姿態(tài)判斷，掌握了可以發(fā)揮自己的想象完成更多更有趣的作品。

      2017-11-07 標(biāo)簽：陀螺儀mpu6050 9441 0

      MPU6050互補(bǔ)濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼

      MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。運(yùn)動(dòng)感測(cè)...

      2017-11-29 標(biāo)簽：濾波陀螺儀mpu6050 8816 0

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      mpu6050數(shù)據(jù)手冊(cè)

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        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
        +關(guān)注
        步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • 聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機(jī)器人
        服務(wù)機(jī)器人
        +關(guān)注
        服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
      • 四軸飛行器
        四軸飛行器
        +關(guān)注
        四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
      • 基站測(cè)試
        基站測(cè)試
        +關(guān)注
        802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests） 在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
      • TMS320F28335
        TMS320F28335
        +關(guān)注
        TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
      • 靜電防護(hù)
        靜電防護(hù)
        +關(guān)注
        為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
      • SDK
        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
      • 頻率轉(zhuǎn)換器
        頻率轉(zhuǎn)換器
        +關(guān)注
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