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mpu6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。

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mpu6050資訊

mpu6050如何使用

MPU6050是一種非常流行的空間運(yùn)動傳感器芯片，可以獲取器件當(dāng)前的三個加速度分量和三個旋轉(zhuǎn)角速度。由于其體積小巧，功能強(qiáng)大，精度較高，不僅被廣泛應(yīng)用于...

2017-11-07 標(biāo)簽：mpu6050 6.3萬 4

MPU6050工作原理

MPU6050是一款9軸運(yùn)動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器DMP（Digital Moti...

2017-11-07 標(biāo)簽：MPU6050 4.6萬 0

怎樣將Arduino與MPU6050連接

在進(jìn)入項(xiàng)目之前，您需要了解MPU6050傳感器的一些基礎(chǔ)知識。 MPU-6050是一種IMU傳感器，在單個芯片上包含MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）加速度計(jì)和ME...

2019-07-29 標(biāo)簽：Arduino MPU6050 3.8萬 0

MPU6050的四元數(shù)解算姿態(tài)方法

最近在研究小四軸的飛行，姿態(tài)檢測主要用到的傳感器是MPU6050。從MPU6050讀出來的加速度和角速度數(shù)據(jù)最后要轉(zhuǎn)成姿態(tài)，可以轉(zhuǎn)換成歐拉角（偏航角、俯...

2017-11-07 標(biāo)簽：傳感器 MPU6050 2.1萬 0

MPU6050移植讀取數(shù)據(jù)時出現(xiàn)FIFO溢出問題解析

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。為什么F...

2017-11-29 標(biāo)簽：陀螺儀 fifo mpu6050 1.9萬 0

四軸mpu6050姿態(tài)角卡爾曼濾波代碼分析

卡爾曼濾波（Kalman filtering）一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測數(shù)據(jù)，對系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中...

2017-11-29 標(biāo)簽：卡爾曼濾波 mpu6050 1.7萬 0

mpu6050測量誤差分析

　MPU6050模塊，如圖 1所示。該模塊集成了一片MPU6050芯片和一片STM8S003F3P6單片機(jī)，具有串口和I2C接口。MPU6050中的DM...

2017-11-07 標(biāo)簽：MPU6050 1.6萬 0

MPU6050的初始化

MPU6050是運(yùn)動處理傳感器，它集成了3軸陀螺儀，3軸加速度計(jì)以及DMP，其中的DMP是一個可通過IIC接口擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器。

2017-11-07 標(biāo)簽：MPU6050 1.4萬 0

mpu6050姿態(tài)解算

作用于四軸無人機(jī)，平衡車，機(jī)器人等等的電子實(shí)作當(dāng)中，用于姿態(tài)判斷，掌握了可以發(fā)揮自己的想象完成更多更有趣的作品。

2017-11-07 標(biāo)簽：陀螺儀 mpu6050 9450 0

MPU6050互補(bǔ)濾波法融合四元數(shù)姿態(tài)原理及代碼

MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。運(yùn)動感測...

2017-11-29 標(biāo)簽：濾波陀螺儀 mpu6050 8842 0

Arduino與MPU6050的通信

為避免糾纏于電路細(xì)節(jié)，我們直接使用集成的MPU6050模塊。MPU6050的數(shù)據(jù)接口用的是I2C總線協(xié)議，因此我們需要Wire程序庫的幫助來實(shí)現(xiàn)Ardu...

2017-11-07 標(biāo)簽：Arduino MPU6050 7817 0

詳細(xì)介紹RH850U2A芯片相關(guān)的功能

RH850U2A芯片是瑞薩公司針對電控類域控制器而發(fā)布的一塊最新MCU芯片，功能及其強(qiáng)大。

2022-08-31 標(biāo)簽：控制器寄存器 MPU6050 7477 0

mpu6050測試程序

　InvenSense公司的三軸陀螺儀MPU6050測試程序。IIC接口，51單片機(jī)驅(qū)動，LCD1602同步顯示。

2017-11-07 標(biāo)簽：MPU6050 6132 1

教你LPC54102雙核套件固件庫SPI的用法

最近進(jìn)度有點(diǎn)慢。現(xiàn)在把我SPI這部分分享下吧。這次我使用SPI0和I2C2這兩個模塊，I2C2負(fù)責(zé)采集MPU6050的數(shù)據(jù)，然后用OLED刷新數(shù)據(jù)。

2017-08-25 標(biāo)簽：LPC spi mpu6050 2139 0

基于MPU6050與COF屏的航空姿態(tài)儀表

——來自迪文開發(fā)者論壇用戶本方案使用COF屏的IO口模擬I2C信號與MPU6050通訊，實(shí)現(xiàn)航空姿態(tài)儀表可視化顯示。MPU6050采集數(shù)據(jù)，T5L0芯片...

2022-05-31 標(biāo)簽：cof MPU6050 1393 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
頻率轉(zhuǎn)換器

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