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服務器冗余能夠在服務器系統發生故障時減少故障時間,防止數據丟失和停機,對實現穩定的自動化生產具有不可替代的作用。本文介紹的虹科OPC Redundanc...
ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲和拼接功能,在跟蹤丟失后可以嘗試將現有地圖和歷史地圖進行匹配、融合,并更新當前的活躍地圖(Active Map)
注意,對于實現增量式的Octomap構建(也就是像SLAM構建點云一樣,一邊走一邊生成全局的octomap),有兩種方法實現。
無人機圖像處理技術精髓匯總 (一) 三維還原重建技術簡介 demi 在 周一, 04/01/2019 - 11:30 提交 航拍是無人機在實際場景中的重...
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