PID算法

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PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。顧名思義，PID控制算法是結(jié)合比例、積分和微分三種環(huán)節(jié)于一體的控制算法，它是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最為成熟、應(yīng)用最為廣泛的一種控制算法，該控制算法出現(xiàn)于20世紀30至40年代，適用于對被控對象模型了解不清楚的場合。

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PID算法百科

　　在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。

　　實際運行的經(jīng)驗和理論的分析都表明，運用這種控制規(guī)律對許多工業(yè)過程進行控制時，都能得到比較滿意的效果。PID控制的實質(zhì)就是根據(jù)輸入的偏差值，按照比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進行運算，運算結(jié)果用以控制輸出。

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為了方便大家查找技術(shù)資料，電子發(fā)燒友小編為大家整理一些精華資料，讓大家可以參考學(xué)習(xí)，希望對廣大電子愛好者有所幫助。 ?

2023-09-15 標(biāo)簽：算法 PID算法 PID 1141 0
標(biāo)準(zhǔn)PID算法的一些改進措施

前面的幾篇文章分別分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的區(qū)別、以及過程控制中一些重要的指標(biāo)，感興趣的朋友可以

2023-08-22 標(biāo)簽： PID算法 PID 增量式 2392 0
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2023-08-22 標(biāo)簽：控制器控制系統(tǒng) PID算法 1727 0
PID的模擬控制和數(shù)字控制實現(xiàn) 數(shù)字PID算法的兩種類型

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過程控制中有兩個重要的算法PID反饋算法，卡爾曼狀態(tài)估計算法。PID主要用來過程控制，卡爾曼濾波主要用來狀態(tài)估計，比如預(yù)

2023-06-29 標(biāo)簽：模擬濾波器 PID算法電磁干擾 3100 0

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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