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pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

太空任務的熱管理設計

只有在相對較窄的溫度范圍內(nèi)，航天器熱控制才能高效可靠地運行。在航天器的設計中，熱控系統(tǒng)（TCS）是在任務期間將衛(wèi)星的所有部件保持在可接受的溫度范圍內(nèi)。對...

2022-08-09 標簽：PID 航天器熱管理 1864 0

一文徹底掌握微分、積分電路或PID控制思路

很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積...

2022-08-08 標簽：PID 積分電路微分電路 1854 0

Linux僵尸進程會被殺死嗎？

那么，根據(jù)POSIX標準關(guān)于信號(signal)的定義，當我們執(zhí)行kill -9 4730(4730是4730和4731的TGID，也是整個進程用戶態(tài)視...

2022-08-07 標簽：Linux PID Pthread線程庫 380 0

關(guān)于對增量式PID公式的疑問與解答

PID就是對輸入偏差進行比例積分微分運算，然后將運算的疊加結(jié)果去控制執(zhí)行機構(gòu)。實踐練習中，如何把這一原理轉(zhuǎn)化為程序？為什么是用那幾個error進行計算?

2022-08-04 標簽：傳感器 PID 智能車 2885 0

基于AutoCAD實現(xiàn)高效儀表設計方案

從AutoCAD軟件中提取的數(shù)據(jù)，利用CAD坐標值在Excel表格中進行簡單的區(qū)域分類和區(qū)域基準點的確定；項目中所有的電纜長度值可通過Excel公式自動...

2022-07-14 標簽：PID Autocad 2266 0

PID控制器概述與制作實例

在工程實際中，應用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結(jié)構(gòu)簡單、...

2022-07-10 標簽：單片機控制器 PID 5848 0

總結(jié)STM32控制中常見的PID算法理解萬能的PID算法

總結(jié)萬能的PID算法： PID的數(shù)學模型在工業(yè)應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設計與...

2022-07-05 標簽：STM32 PID算法 PID 7807 0

就增量式PID的函數(shù)進行編寫

首先，就增量式PID的函數(shù)進行編寫

2022-06-17 標簽：PID 函數(shù)編寫 1932 0

增量式PID算法在c代碼部分的實現(xiàn)過程

stm32控制器下經(jīng)常會用到對溫度控制，適度控制，轉(zhuǎn)速控制等需要自動控制相關(guān)的操作，因此在使用中需要不斷提高對自動控制原理部分的學習，一個好的自動控制...

2022-06-16 標簽：控制器 STM32 PID 3987 0

PID相關(guān)公式介紹及三個參數(shù)的控制作用

看起來PID高大尚，先被別人唬住，后被公式唬住，由于大多數(shù)人高數(shù)一點都不會或者遺忘，所以再一看公式，簡直嚇死。

2022-05-17 標簽：PID 參數(shù) 2.0萬 1

利用微流控芯片的便攜式POC檢測平臺

PID控制，即Proportional （P）– Integral（I） – Derivative（D） Control，實際上是三種反饋控制：比例控...

2022-04-27 標簽：PID PID控制 2760 0

位置式PID算法和增量式PID算法的差異

控制系統(tǒng)通常根據(jù)有沒有反饋會分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，在閉環(huán)系統(tǒng)的控制中，PID算法非常強大，其三個部分分別為；

2022-03-30 標簽：控制系統(tǒng)算法 PID 1.3萬 0

深入理解PID的微分、積分電路

電容就好比水桶一樣，流入的水流無論是大還是小，水位的變化一定是從最低位開始連續(xù)上升的；而電容內(nèi)的電荷也是逐漸從0開始積累起來的，積累過程與自然常數(shù)e有關(guān)...

2022-03-12 標簽：電容 PID 3859 0

電機控制進階3——PID串級控制

前兩篇文章，分別介紹了PID速度控制和PID位置控制，分別用來控制電機以期望的速度持續(xù)轉(zhuǎn)動以及以期望的位置（圈數(shù)）轉(zhuǎn)動，這里的期望值都只有一個，但是，如...

2022-03-03 標簽：單片機電機控制 STM32 2.1萬 0

電機控制進階1——PID速度控制

之前的幾篇文章（電機控制基礎篇），介紹的電機編碼器原理、定時器輸出PWM、定時器編碼器模式測速等。本篇在前幾篇的基礎上，繼續(xù)來學習電機控制，通過...

2022-02-24 標簽：單片機電機控制 PWM 2.6萬 0

增量式PID算法的STM32實現(xiàn) 分析比例、積分、微分三個環(huán)節(jié)

雖然PID不是什么牛逼的東西，但是真心希望以后剛剛接觸這塊的人能盡快進入狀態(tài)。特地分享一些自己如何實現(xiàn)的過程。首先說說增量式PID的公式，這個關(guān)系到M...

2021-09-13 標簽：mcu 算法 STM32 6331 0

如何提高國產(chǎn)PLC運行效率，縮短完成相同任務時的執(zhí)行時間

量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)。或者編程時先預留出存儲空間，比如：用VW2存整數(shù)時，VW0空出不用，就可以直接以V...

2021-06-13 標簽：plc 信號 PID 716 0

采用嵌入式操作系統(tǒng)和PID控制技術(shù)實現(xiàn)智能微波治療儀的設計

本文主要闡述了醫(yī)用微波治療儀的智能系統(tǒng)的設計。簡要介紹了微波治療儀的組成原理及其功能，并詳細描述了該微波治療儀智能化自動控制系統(tǒng)的軟硬件設計內(nèi)容，同時對...

2021-04-20 標簽：嵌入式操作系統(tǒng)pid 3306 0

基于PLC實現(xiàn)PID控制器的改進設計

在工業(yè)生產(chǎn)中，常需要采用閉環(huán)控制方式來控制溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量。無論是使用模擬控制器的模擬控制系統(tǒng)，還是使用計算機的數(shù)字控制系統(tǒng)，PID控...

2021-03-28 標簽：控制器 plc pid 4000 0

基于PID技術(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集模塊中OPC接口的設計

OPC接口的設計包括OPC服務器端和客戶端兩個部分，其實質(zhì)就是連接數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)使用者之間的通道。目前，許多DCS產(chǎn)品都推出和集成了OPC服務器，例如基...

2021-03-26 標簽：數(shù)據(jù)采集服務器 pid 3010 1

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設備中，尤其是一些應用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應用的重要組成部分。
74ls74

74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應用等內(nèi)容。
MPU6050

MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導機器人系統(tǒng)的基本應用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應用專門設計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進驅(qū)動器

步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導體的領(lǐng)先專家，這些半導體是世界上每個電子設計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設計理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務機器人

服務機器人

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服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設備安裝完畢后，對基站設備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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