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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

PID在工業(yè)控制領(lǐng)域的實現(xiàn)原理

PID控制器非常實用且有效。它們基于簡單的數(shù)學(xué)原理，通過調(diào)整三個參數(shù)（比例系數(shù)P、積分系數(shù)I和微分系數(shù)D）來對系統(tǒng)的偏差進行控制。這種簡單性使得PID控...

2024-04-12 標簽：控制系統(tǒng)變頻器 PID 863 0

20.3-使用兩個通道進行電磁循跡智能車競賽電磁桿原理圖電磁循跡小車 STM32電磁小車電磁循跡算法

20.3-使用兩個通道進行電磁循跡智能車競賽電磁桿原理圖電磁循跡小車智能車電磁組 STM32電磁小車電磁循跡小車電磁循跡算法智能車環(huán)島智...

2024-08-20 標簽：嵌入式系統(tǒng)電磁 PID 863 0

第一二章小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細)基于STM32智能小車、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡

第一二章小車硬件介紹-(全網(wǎng)最詳細)基于STM32智能小車-藍牙遙控、避障、循跡、跟隨、PID速度控制、視覺循跡、openmv與STM32通信、op...

2024-08-21 標簽：STM32 PID 智能小車 855 0

基于NHR-7300實現(xiàn)液晶PID調(diào)節(jié)器/調(diào)節(jié)記錄儀的設(shè)計

液晶PID調(diào)節(jié)器/調(diào)節(jié)記錄儀采用真正的人工智能算式，儀表啟動自整定功能，可以根據(jù)被控對象的特性，自動尋找最優(yōu)參數(shù)以達到很好的控制效果，無需人工整定參數(shù)。...

2020-08-25 標簽：放大器 pid 人工智能 849 0

初識微分、積分電路的本質(zhì)以及電容的陰謀

很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積...

2023-03-26 標簽：電容運算電路 PID 849 0

變頻器的應(yīng)用實例(二)

如圖1-1所示為變頻器流量PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。傳感器是4～20mA輸出的2線式流量傳感器，傳感器的電源是外供電+24V。流量傳感器測量流量信號，經(jīng)過變頻...

2023-03-10 標簽：控制器控制系統(tǒng)變頻器 821 0

如何利用觸摸屏實現(xiàn)多設(shè)備控制的彈出窗口模板？

在很多場合中，存在著大量的同類設(shè)備需要在 HMI 中通過子畫面進行設(shè)備參數(shù)的顯示以及控制。如果在 HMI 中為每一個設(shè)備都繪制一個子畫面，將會帶來大...

2023-06-30 標簽：plc 觸摸屏面板 819 0

無人駕駛車輛的反饋控制介紹

1.1 無人駕駛車輛大到類似百度apollo無人車，無人配送車，小到掃地機器人，其實都是無人駕駛車輛。都是一個復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng)，其軟件算法模塊主要...

2023-11-15 標簽：PID 車輛無人駕駛 803 0

基本變頻器參數(shù)設(shè)置方法總結(jié)

先，我們來談?wù)効刂品绞??？刂品绞郊此俣瓤刂啤⑥D(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根據(jù)控制精度進行靜態(tài)或動態(tài)辨識。

2023-10-31 標簽：變頻器電動機壓縮機 794 0

兩種實現(xiàn)PID控制的算法的技巧

PID控制算法公式*

2023-05-19 標簽：PID 控制算法 791 0

伺服驅(qū)動電機的工作原理簡介

伺服驅(qū)動電機，簡稱伺服電機，是在普通電機的基礎(chǔ)上集成編碼器的產(chǎn)物。

2023-05-08 標簽：編碼器 PID 伺服電機 791 0

MATLAB學(xué)習(xí)筆記之PID算法2

為了消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制精度引入了積分環(huán)節(jié)，但是在啟動，結(jié)束和大幅度增減設(shè)定時，短時間內(nèi)系統(tǒng)輸出有很大的偏差，會造成PID運算的積分積累，導(dǎo)致控...

2023-02-24 標簽：matlab 直流電機 PID 788 0

淺析PID控制模式以及參數(shù)調(diào)節(jié)方法

在積分I控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系...

2023-01-06 標簽：PID 自動控制 771 0

電機制氧-如何讓電機制氧又穩(wěn)又安靜？

便攜式制氧機使用微型電機就可制氧！本文將剖析ADRC取代PID控制電機，讓便攜制氧機更平穩(wěn)更安靜。便攜制氧機，因為要隨時攜帶，所以需要微型壓縮機的速度穩(wěn)...

2022-12-16 標簽：控制器電機 PID 738 0

經(jīng)典的自動控制算法PID

P比例控制，就是人看到水杯里水量沒有達到水杯的半杯刻度，就按照一定水量從水壺里往水杯里倒水或者水杯的水量多過刻度，就以一定水量從水杯里舀水出來，這個一個...

2023-05-15 標簽：控制器算法 PID 721 0

如何提高國產(chǎn)PLC運行效率，縮短完成相同任務(wù)時的執(zhí)行時間

量避免數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換，不得不用時，盡量用AC存放中間變量，減少轉(zhuǎn)換次數(shù)?；蛘呔幊虝r先預(yù)留出存儲空間，比如：用VW2存整數(shù)時，VW0空出不用，就可以直接以V...

2021-06-13 標簽：plc 信號 PID 719 0

智能汽車的主動懸架系統(tǒng)設(shè)計

主動懸架是車輛上的一種汽車懸架。它使用車載系統(tǒng)來控制車輪相對于底盤或車身的垂直運動，而不是由大彈簧提供的被動懸架，后者的運動完全由路面決定。主動懸架分為...

2023-08-02 標簽：傳感器控制系統(tǒng)PID 718 0

20.1-電磁桿原理講解智能車競賽 STM32電磁循跡PID小車

20.1-電磁桿原理講解智能車競賽電磁桿原理圖電磁循跡小車智能車電磁組 STM32電磁小車電磁循跡小車電磁循跡算法智能車環(huán)島智能車比賽規(guī)...

2024-08-20 標簽：STM32 電磁 PID 718 0

ABB變頻器在變頻穩(wěn)壓給水設(shè)備控制系統(tǒng)的應(yīng)用

變頻穩(wěn)壓給水設(shè)備控制系統(tǒng)通過測到的管網(wǎng)壓力，經(jīng)變頻器的內(nèi)置PID調(diào)節(jié)器運算后，調(diào)節(jié)輸出頻率，實現(xiàn)管網(wǎng)的恒壓供水。變頻器的頻率超限信號(一般可作為管網(wǎng)...

2023-08-22 標簽：傳感器控制系統(tǒng)變頻器 699 0

PID算法的代碼實現(xiàn)

PID算法的代碼實現(xiàn) 舵機控制在對舵機的控制中，我采用的是位置式PD算法。將左右電感的偏差值賦給error，再代入公式進行解算，最后傳給舵機輸出子函...

2023-11-28 標簽：PID 函數(shù)代碼 695 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
UHD

UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機

STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進驅(qū)動器

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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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