pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

總結(jié)PID調(diào)試技巧

為什么PID應(yīng)用如此廣泛、又長久不衰？因?yàn)镻ID解決了自動(dòng)控制理論所要解決的最基本問題，既系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，可實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)...

2018-02-08 標(biāo)簽：pid 負(fù)反饋閉環(huán)控制系統(tǒng) 1.6萬 0

使用GForce-200PLCCPU222進(jìn)行PID回路控制的原理與調(diào)試

GForce-200系列PLC能夠進(jìn)行PID控制，其CPU最多可支持8個(gè)PID控制回路。PID是閉環(huán)控制系統(tǒng)中比例-積分-微分控制算法，它可以看作是這三...

2018-02-06 標(biāo)簽：PID PID控制 2321 1

PID算法在機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

機(jī)器人學(xué)代表了當(dāng)今集成度高、具有代表性的高技術(shù)領(lǐng)域，它綜合了多門學(xué)科。其中包括機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制工程學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)等多學(xué)科的交叉與融合，體...

2018-02-05 標(biāo)簽：PID算法 PID 機(jī)器人控制系統(tǒng) 9616 0

詳細(xì)解析如何整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PID參數(shù)

調(diào)節(jié)系統(tǒng)投自動(dòng)：往往在控制方案確定好且判斷出調(diào)節(jié)器的正/反作用后，最關(guān)鍵的是P、I、D參數(shù)如何整定，根據(jù)多年的現(xiàn)場工作經(jīng)驗(yàn)，談?wù)勅绾握ㄕ{(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I...

2018-02-05 標(biāo)簽：dcs pid 參數(shù) 1.9萬 0

深度解析PID

很多同學(xué)都不清楚PID是個(gè)什么東西，因?yàn)楹芏嗖皇亲詣?dòng)化的學(xué)生。他們開口就要資料，要程序。這是明顯的學(xué)習(xí)方法不對(duì)，起碼，首先，你要理解PID是個(gè)什么東西。

2018-01-29 標(biāo)簽：pid 5601 0

基于PID控制的經(jīng)典小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例

無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，主要優(yōu)點(diǎn)包括：系統(tǒng)制造成本低，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小，具有優(yōu)良的操...

2018-01-29 標(biāo)簽：pid 飛行器無人機(jī) 6798 0

控溫儀表的概述、工作原理、功能、使用范圍及接線原理解析

溫控儀-儀表面板溫控儀是調(diào)控一體化智能溫度控制儀表，它采用了全數(shù)字化集成設(shè)計(jì)，具有溫度曲線可編程或定點(diǎn)恒溫控制、多重PID調(diào)節(jié)、輸出功率限幅曲線編程、手...

2018-01-25 標(biāo)簽：PID 溫度控制器溫控儀 1.7萬 0

學(xué)習(xí)及使用PID庫，輕松掌握PID

根據(jù)公式，就可以編出計(jì)算output的arduino程序如下： ? 注：程序源碼可以在原文上復(fù)制。可是在上面的程序中，當(dāng)PID不規(guī)則的調(diào)用時(shí)就會(huì)出現(xiàn)兩...

2018-01-18 標(biāo)簽：pid 區(qū)塊鏈 4230 0

海為PID控制功能，在巴黎匯豐銀行暖通空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

PID控制在自動(dòng)化行業(yè)中眾所周知，又稱PID調(diào)節(jié)。它由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成，因其簡單易懂而在自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。選擇合適的PID參...

2018-07-04 標(biāo)簽：pid 空調(diào)系統(tǒng)海為 1666 0

單片機(jī)實(shí)現(xiàn)PC機(jī)溫度控制系統(tǒng)方案

與傳統(tǒng)的系統(tǒng)相比，該電路結(jié)構(gòu)簡單，測(cè)溫精度高，溫度控制誤差小，并在不同時(shí)間常數(shù)下均可達(dá)到技術(shù)指標(biāo)。文章同時(shí)給出了用串口調(diào)試精靈將PID控制器的輸出和溫度...

2018-01-04 標(biāo)簽：溫度傳感器 STC89C52 PID 1.2萬 0

基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文主要介紹了基于PLC的變頻恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用增量式PID算法，利用變頻調(diào)速完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制，實(shí)現(xiàn)恒壓供水系統(tǒng)的設(shè)計(jì);分析了變頻恒壓供水系統(tǒng)原...

2017-12-28 標(biāo)簽：plc pid 2.9萬 1

基于STM32的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

本文主要介紹了一種基于STM32的直流電機(jī)PID調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該調(diào)速系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)調(diào)速、測(cè)速和數(shù)據(jù)上傳等功能，可方便地實(shí)現(xiàn)...

2017-12-25 標(biāo)簽：直流電機(jī)stm32 pid 5.3萬 0

pid調(diào)節(jié)參數(shù)整定方法及設(shè)置技巧

PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)...

2017-12-20 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)數(shù)字電視 pid 9.1萬 0

要掌握PID算法需要深刻理解反饋機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及了解自身特點(diǎn)

PID算法，不管是原理上，還是代碼上都比較簡單。主要運(yùn)用在電機(jī)控制、開關(guān)電源、電源管理芯片等領(lǐng)域。

2017-12-20 標(biāo)簽：pid 4848 0

基于STC12C5A60S2與PID算法的數(shù)控電源設(shè)計(jì)

基于提高電源效率的目的，設(shè)計(jì)了采用PID算法的數(shù)控電源。系統(tǒng)采用STC12C5A6052自帶的PWM控制BUCK電路，同時(shí)對(duì)其輸出電路進(jìn)行采樣，組成了一...

2017-12-17 標(biāo)簽：PID STC 數(shù)控電源 1.3萬 1

詳細(xì)剖析pid算法原理和關(guān)鍵技術(shù)

PID算法網(wǎng)上不少，往往都是基于數(shù)學(xué)模型，在實(shí)際中導(dǎo)致使用難的問題，而數(shù)學(xué)模型屬于理想的，沒有深入本質(zhì)講解，本文從控制學(xué)的基礎(chǔ)講解。

2017-12-16 標(biāo)簽：PID 7506 0

LUT法能否能夠加快程序執(zhí)行的速度

這里的 VGND 和 Vref 可在程序中定義為常數(shù)，也可測(cè)量得出。將測(cè)量得出的值代入等式 2，可以消除因參考電壓變化、ADC 增益和偏置變化引起的誤差。

2020-05-09 標(biāo)簽：存儲(chǔ)器 PID LUT 1463 0

怎樣設(shè)計(jì)一個(gè)以PID算法和ADuC845單片機(jī)為核心的電阻爐溫度控制系統(tǒng)？

將模糊控制算法引入傳統(tǒng)的加熱爐控制系統(tǒng)構(gòu)成智能模糊控制系統(tǒng)，利用模糊控制規(guī)則自適應(yīng)在線修改PID參數(shù)，構(gòu)成模糊自整定：PID控制系統(tǒng)，借此提高其控制效果...

2018-07-21 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 pid 1568 0

如何提高水電機(jī)組的控制精度和減少響應(yīng)時(shí)間

針對(duì)水輪機(jī)的特點(diǎn)，利用遺傳算法對(duì)水輪機(jī)的調(diào)速器參數(shù)進(jìn)行整定，仿真結(jié)果表明，整定后的PID比常規(guī)PID具有更好的控制效果。水電的輸出很好的對(duì)風(fēng)電輸出功率進(jìn)...

2017-12-01 標(biāo)簽：pid 可再生能源 5644 0

基于Xilinx System Generator設(shè)計(jì)平臺(tái)快速構(gòu)建PID算法以及完成硬件實(shí)現(xiàn)過程詳解

Xilinx System Generator 是專門為數(shù)字信號(hào)算法處理而推出的模型化設(shè)計(jì)平臺(tái)，可以快速、簡單地將DSP系統(tǒng)的抽象算法轉(zhuǎn)換成可綜合的、...

2018-07-19 標(biāo)簽：FPGA Xilinx PID 4030 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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