pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

如何正確設(shè)置變頻器常用的13個(gè)參數(shù)

變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對(duì)相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確地設(shè)定。

2023-05-23 標(biāo)簽：變頻器電機(jī)PID 8164 0

采用PID控制器實(shí)現(xiàn)四旋翼無人機(jī)的四元數(shù)控制律設(shè)計(jì)

四旋翼無人機(jī)是一種具有4個(gè)旋翼的飛行器，有X型分布和十字型分布2種。文中采用的是X型分布的四旋翼，四旋翼無人機(jī)只能通過改變旋翼的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)。國外...

2020-04-19 標(biāo)簽：控制器 pid 無人機(jī) 8113 0

PID光離子傳感器的工作原理

由紫外光源和氣室構(gòu)成。紫外發(fā)光原理與日光燈管相同，只是頻率高，能量大。被測(cè)氣體到達(dá)氣室后，被紫外燈發(fā)射的紫外光電離產(chǎn)生電荷流，氣體濃度和電荷流的大小正相...

2020-07-23 標(biāo)簽：傳感器 PID 8039 0

PID控制系統(tǒng)在變頻器中的應(yīng)用實(shí)例

通過變頻器有兩種PID控制方式：一種是變頻器的內(nèi)置PID控制功能，給定的信號(hào)通過面板或變頻器的端子輸入，反饋信號(hào)反饋給控制端。PID在變頻器內(nèi)部進(jìn)行。調(diào)...

2019-06-26 標(biāo)簽：PID 工業(yè)控制 7961 0

電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何通過I2C接口使用PID算法控制電機(jī)

該電機(jī)驅(qū)動(dòng)器能夠通過I2C接口使用PID算法控制電機(jī)，精確控制電機(jī)從未如此簡單。這是一款智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(又稱SAMI)，設(shè)計(jì)用于運(yùn)行微型齒輪電機(jī)，該...

2019-02-17 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器 PID I2C 7907 0

如何在Step7中實(shí)現(xiàn)PID控制？

工控幫——工控人才一站式成長平臺(tái)

2018-08-10 標(biāo)簽：PID Step7 7881 0

總結(jié)STM32控制中常見的PID算法理解萬能的PID算法

總結(jié)萬能的PID算法： PID的數(shù)學(xué)模型在工業(yè)應(yīng)用中PID及其衍生算法是應(yīng)用最廣泛的算法之一，是當(dāng)之無愧的萬能算法，如果能夠熟練掌握PID算法的設(shè)計(jì)與...

2022-07-05 標(biāo)簽：STM32 PID算法 PID 7805 0

詳細(xì)剖析pid算法原理和關(guān)鍵技術(shù)

PID算法網(wǎng)上不少，往往都是基于數(shù)學(xué)模型，在實(shí)際中導(dǎo)致使用難的問題，而數(shù)學(xué)模型屬于理想的，沒有深入本質(zhì)講解，本文從控制學(xué)的基礎(chǔ)講解。

2017-12-16 標(biāo)簽：PID 7506 0

三大PID控制算法的C語言實(shí)現(xiàn)方案

微分先行PID控制的特點(diǎn)是只對(duì)輸出量yout（k）進(jìn)行微分，而對(duì)給定值rin（k）不進(jìn)行微分。

2020-09-08 標(biāo)簽：單片機(jī)PID PID控制 7072 0

pid調(diào)節(jié)器中i的作用 pid調(diào)節(jié)器數(shù)學(xué)表達(dá)式

在PID調(diào)節(jié)器中，I指的是積分時(shí)間（Integral Time），也稱為積分系數(shù)或積分增益。積分時(shí)間是指在控制器輸出量變化過程中，根據(jù)誤差積分來調(diào)整控制...

2023-03-25 標(biāo)簽：PID PID調(diào)節(jié)器積分時(shí)間 6998 0

一文詳解工業(yè)自動(dòng)化控制中PID的應(yīng)用和整定方法

說起PID肯定有點(diǎn)陌生，其實(shí)在生活中多方面都有體現(xiàn)，只是沒有站在專業(yè)的角度看問題，說個(gè)常見的例子就應(yīng)該明白。

2018-07-23 標(biāo)簽：PID 工業(yè)自動(dòng)化 6984 0

淺析PID控制基本原理及參數(shù)調(diào)節(jié)

PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。

2018-09-14 標(biāo)簽：控制器 PID 6958 0

如何使用傳感器開發(fā)套件,縮短空氣質(zhì)量設(shè)計(jì)周期?

通過給智能樓宇系統(tǒng)增加空氣質(zhì)量傳感器，工程師可以實(shí)現(xiàn)有害氣體和化學(xué)物質(zhì)聚積的早期預(yù)警，但商用空氣質(zhì)量傳感器缺乏加入智能樓宇網(wǎng)絡(luò)所需的集成功能。然而，借助...

2018-09-14 標(biāo)簽：傳感器 PID NDIR 6938 0

基于模糊PID控制的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真分析

設(shè)計(jì)應(yīng)用于速度環(huán)的模糊PID控制器采用廣泛應(yīng)用的二維模糊控制器，其一個(gè)輸入變量是電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速反饋值與給定轉(zhuǎn)速間的誤差E。另一個(gè)輸入變量是轉(zhuǎn)速誤差的變化率...

2018-12-31 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)永磁同步電機(jī)電動(dòng)機(jī) 6930 0

pwm占空比和電壓的關(guān)系 pid輸出和pwm占空比怎么聯(lián)系

PWM（脈寬調(diào)制）指的是通過改變周期內(nèi)的高電平時(shí)長來調(diào)整信號(hào)的占空比。占空比是指高電平時(shí)長與周期時(shí)長的比值，常用百分比來表示。PWM的主要應(yīng)用是在調(diào)速控...

2024-02-02 標(biāo)簽：PWM PID 占空比 6871 0

基于PID控制的經(jīng)典小型四旋翼飛行器設(shè)計(jì)案例

無人飛行器自主飛行技術(shù)多年來一直是航空領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，并且在實(shí)際應(yīng)用中存在大量的需求，主要優(yōu)點(diǎn)包括：系統(tǒng)制造成本低，在執(zhí)行任務(wù)時(shí)人員傷害小，具有優(yōu)良的操...

2018-01-29 標(biāo)簽：pid 飛行器無人機(jī) 6798 0

PID回路控制及閉環(huán)控制原理

PID控制器是應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制器，它根據(jù)給定值與被控實(shí)測(cè)值之間的偏差；按照PID算法計(jì)算出控制器的輸出量，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被控量跟隨給定量變...

2023-05-17 標(biāo)簽：cpu PID S7-200 6796 0

PID的模擬控制和數(shù)字控制實(shí)現(xiàn) 數(shù)字PID算法的兩種類型

前面的文章已經(jīng)介紹過什么是pid了，現(xiàn)在再回顧一下。

2023-08-22 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)PID算法 PID 6732 0

采用狀態(tài)反饋和PID控制方案對(duì)汽溫控制進(jìn)行仿真研究

鍋爐過熱器和再熱器出口蒸汽溫度是單元機(jī)組運(yùn)行中必須保持在一定范圍的重要參數(shù)。隨著機(jī)組容量的增大，過熱器和再熱器管道也隨之加長，這就使得其熱慣性和調(diào)節(jié)滯后...

2018-10-26 標(biāo)簽：控制器仿真 pid 6638 0

自平衡電動(dòng)車的設(shè)計(jì)與制作

本次設(shè)計(jì)的兩輪自平衡自動(dòng)車采用AVR Atmega16芯片來采集陀螺儀和加速器的信號(hào)，采用LCD1602顯示轉(zhuǎn)彎角度傳感器測(cè)量的動(dòng)態(tài)角度和角速度。##為...

2014-12-19 標(biāo)簽：傳感器陀螺儀 PID 6587 1

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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