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ros技術(shù)

robot_localization是一個(gè)ROS的包，基于卡爾曼濾波，對(duì)多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，進(jìn)而完成機(jī)器人的定位。近期確實(shí)遇到了需要實(shí)現(xiàn)更高精度定位...

2024-01-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 ROS 1.4萬 0

基于ROS構(gòu)建無人駕駛汽車的經(jīng)驗(yàn)

2018年10月，本田汽車宣布將向Cruise Automation投資27.5億美元，并獲得后者5.7%股份。雙方將共同開發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。本田宣布將先...

2019-01-10 標(biāo)簽：無人駕駛 ROS 1.0萬 0

ROS開發(fā)技術(shù)的twist_mux功能包的原理和使用方法，靈活使用鎖配置

twist_mux的原理類似于RTOS中的任務(wù)調(diào)度，需要為每個(gè)輸入的話題設(shè)置優(yōu)先級(jí)，不同話題也可以設(shè)置為同樣的優(yōu)先級(jí)，但是并不推薦這樣做。除了優(yōu)先級(jí)機(jī)制...

2018-05-13 標(biāo)簽：RTOS MUX ROS 1.0萬 0

AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機(jī)器人解決方案

在這個(gè)項(xiàng)目中，我們將配置AMD Kria? KR 260機(jī)器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機(jī)器人手臂。這個(gè)復(fù)...

2024-06-21 標(biāo)簽：amd 機(jī)器人 ROS 9411 0

聊聊無人機(jī)飛控的兩類操作系統(tǒng)介紹

ROS有著豐富的輔助開發(fā)工具，包括可視化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有著龐大的開發(fā)者基礎(chǔ)，支持的功能包也涵蓋優(yōu)化，控制，導(dǎo)航，視覺...

2023-10-08 標(biāo)簽：mcu 操作系統(tǒng)UNIX 7677 0

ROS基本介紹

近來找到的實(shí)習(xí)主要是做智能車控制，用到的也就是ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，ROS需要運(yùn)行在一個(gè)操作系統(tǒng)上，這個(gè)操作系統(tǒng)常用的就是Linux，而公司用的就是Ub...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)Ubuntu 7643 0

如何驗(yàn)證ROS是否安裝成功 ubuntu20.04教程

驗(yàn)證ROS是否安裝成功按正常來說ROS到這里就安裝完成了，現(xiàn)在我們來驗(yàn)證一下，輸入以下命令： roscore 如果出現(xiàn)了以下的問題：Command ‘...

2023-12-01 標(biāo)簽：命令 Ubuntu ROS 7614 0

Realsense+大象機(jī)器人手眼標(biāo)定方案詳解

踩坑手眼標(biāo)定的算法網(wǎng)上是比較多的，但是很多都不好用。github上高贊的easy_handeye，試了一下，但是mycobot600沒有提供movei...

2022-06-24 標(biāo)簽：機(jī)器人 python 機(jī)械臂 7333 0

ROS的基本概念和系統(tǒng)架構(gòu) ROS的安裝和簡單測(cè)試

前言：一直都覺得ROS很神秘，到底是個(gè)操作系統(tǒng)，僅憑稱呼就讓我望而卻步了。但ROS和自動(dòng)駕駛仿真有著千絲萬縷的聯(lián)系，作為仿真軟件和智駕算法的數(shù)據(jù)橋梁，R...

2023-11-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 Linux 操作系統(tǒng) 6817 0

如何在ROS2中開發(fā)一種計(jì)算機(jī)視覺模塊呢？

傳感器主要使用話題（topic）通信機(jī)制持續(xù)向外部發(fā)布圖像信息；

2023-09-21 標(biāo)簽：傳感器計(jì)算機(jī)視覺 C++語言 6627 0

RT-Thread如何使用串口或者無線和ROS連接

機(jī)器人操作系統(tǒng) ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大學(xué)的一個(gè)軟件框架，現(xiàn)在不管是工業(yè)機(jī)器人，還是娛樂用的機(jī)器人都運(yùn)...

2020-05-29 標(biāo)簽：串口智能車 rt-thread 5516 0

ROS中導(dǎo)航功能包里路徑規(guī)劃A*算法中步驟和代碼詳解

一、下載編譯功能包 ? cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...

2021-09-13 標(biāo)簽：算法導(dǎo)航編譯 5250 0

ROS系統(tǒng)是什么？ROS系統(tǒng)主要特點(diǎn)有哪些？創(chuàng)龍RK3568J+Debian的ROS2系統(tǒng)案例

? ? ? Tronlong創(chuàng)龍科技ROS讓機(jī)器人開發(fā)更便捷；我們來看看具體的。 ROS系統(tǒng)是什么 ROS（Robot Operating System...

2023-11-30 標(biāo)簽：ROS 創(chuàng)龍科技 RK3568 5101 0

通過VsCode安裝PIO并新建Arduino工程

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們開始介紹并搭建PlatformIO（以下簡稱PIO）的開發(fā)環(huán)境。因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)原因，PIO搭建起來是一個(gè)挺困難的事情，...

2023-07-02 標(biāo)簽：開發(fā)板虛擬機(jī)Arduino 5058 0

軟路由ROS與H3C三層交換機(jī)組網(wǎng)配置步驟

默認(rèn)勾選User peer DNS（DNS服務(wù)器）及 Add Default Route（默認(rèn)路由）），勾選后，無需手動(dòng)添加DNS及靜態(tài)路由，即可訪問...

2023-07-12 標(biāo)簽：交換機(jī)DNS服務(wù)器 LAN 5046 0

使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim創(chuàng)建逼真的機(jī)器人模擬

硬件元件可以是不同類型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一個(gè)...

2023-05-12 標(biāo)簽：機(jī)器人 NVIDIA ROS 4829 0

ROS/ROS 2 介紹

ROS是機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot Operating System）的英文縮寫。ROS是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)。ROS的...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 4488 0

LED點(diǎn)燈電路原理詳解

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們學(xué)習(xí)了單片機(jī)的開發(fā)流程，接下來我們就嘗試通過代碼來控制LED燈的開關(guān)，但是在正式寫代碼前，你需要先學(xué)會(huì)如何看電路圖。

2023-07-03 標(biāo)簽：led 單片機(jī)學(xué)習(xí)板 4274 0

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理

面對(duì)序列化，很多人心中可能會(huì)有很多疑問。首先，為什么要序列化？或者更具體的說，既然對(duì)象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲(chǔ)存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

2024-04-27 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)編程語言 4231 0

如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性

本文著重介紹基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的無人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場(chǎng)景中的優(yōu)缺點(diǎn)，并討論如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...

2021-02-15 標(biāo)簽：機(jī)器人無人駕駛 ROS 4022 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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