完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>
標簽 > ros
文章:223個 瀏覽:17022次 帖子:112個
使用NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3構建高性能機器人應用
隨著自主性提升、傳感器數量與種類以及傳感器融合算法的日益增加,機器人正變得越來越復雜。為了運行這些日益復雜的工作負載,必須利用硬件加速,使機器人應用能夠...
原文鏈接 1.設置當前工作空間 source devel/setup.bash 2.catkin_make 程序修改,需要首先運行: catkin_ma...
原文鏈接 rosbag cd /data/catkin_rosbag/ source devel/setup.bash roslaunch segway...
首先,為什么要序列化?或者更具體的說,既然對象的信息本來就是以字節的形式儲存在內存中,那為什么要多此一舉把一些字節數據轉換成另一種形式的、一維的、連續的...
ROS?2007年發布以來,為機器?社區提供了?套相對完善的中間層、?具、軟件乃?通?的接?和標準,可以說,憑借ROS,機器??業領域的開發者能夠快速開...
在v2e出現之前,也出現過不少仿真器,從uzh的repo上可以找到:https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...
注意,對于實現增量式的Octomap構建(也就是像SLAM構建點云一樣,一邊走一邊生成全局的octomap),有兩種方法實現。
NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的軟件包,可以讓 ROS 開發者更輕松地基于 NVIDIA 硬件構建高性能解決方案。
其實最早 Omniverse 設計的初衷是提供一個能讓工程師們協作創作的虛擬工具,畢竟號稱元宇宙引擎嘛,在數字世界里做基建必然是一個需要大量不同場景的工...
自 2021 年 10 月起,NVIDIA 和 Open Robotics 開始合作并推出了兩項重要的改動,現已發布在Humble ROS 2版本中,以...
AR機器人公司發布機器人操作系統(ROS)硬件加速框架ROBOTCORE
Acceleration Robotics?S.L.是一家位于巴斯克地區的機器人半導體初創公司,專注于通過FPGA和GPU為機器人設計定制大腦以加快其響...
對于熟悉機器人應用的讀者,ROS想必定是不會陌生的。ROS可以說是目前機器人相關開源社區最流行的項目。每一種類型的機器人都需要以硬件的實際情況編寫符合用...
活動介紹 當我們談論開源時,很少談論自由,盡管開源與自由同行。 從 1998 年開源興起時,我們就無法把開源和自由分割開來。 因為它孕育于自由軟件運動,...
電子發燒友網報道(文/李寧遠)機器人,一個總能引發人們討論的熱門話題。工業機器人伴隨工業革新的進程,一直是工業自動化浪潮中備受關注的設備之一,就現狀來看...
為促進ROS生態發展,幫助大家深度了解機器人,硅步機器人將于2021年11月13日上午9:30在上海市閔行區中春路7755號寶虹中心舉辦“基于ROS系統...
編輯推薦廠商產品技術軟件/工具OS/語言教程專題
電機控制 | DSP | 氮化鎵 | 功率放大器 | ChatGPT | 自動駕駛 | TI | 瑞薩電子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二極管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
無刷電機 | FOC | IGBT | 逆變器 | 文心一言 | 5G | 英飛凌 | 羅姆 |
直流電機 | PID | MOSFET | 傳感器 | 人工智能 | 物聯網 | NXP | 賽靈思 |
步進電機 | SPWM | 充電樁 | IPM | 機器視覺 | 無人機 | 三菱電機 | ST |
伺服電機 | SVPWM | 光伏發電 | UPS | AR | 智能電網 | 國民技術 | Microchip |
開關電源 | 步進電機 | 無線充電 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 單片機 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 藍牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太網 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
語音識別 | 萬用表 | CPLD | 耦合 | 電路仿真 | 電容濾波 | 保護電路 | 看門狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 閾值電壓 | UART | 機器學習 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 樹莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 華秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |