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我之前已經建造了一些機器人,但從未能夠使用它們進行真正的導航,例如成功地從客廳駕駛到廚房。原因是一些紅外和聲納傳感器不足以進行“真實”導航。您可以避免遇...
為促進ROS生態發展,幫助大家深度了解機器人,硅步機器人將于2021年11月13日上午9:30在上海市閔行區中春路7755號寶虹中心舉辦“基于ROS系統...
在v2e出現之前,也出現過不少仿真器,從uzh的repo上可以找到:https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...
使用ROS與Movelt實現myCobot 280運動軌跡規劃和控制
ROS和MoveIt為機器人技術的發展提供了強大的支持。它們不僅降低了開發難度,提高了開發效率,而且還推動了機器人技術的創新和應用。無論你是機器人技術的...
注意,對于實現增量式的Octomap構建(也就是像SLAM構建點云一樣,一邊走一邊生成全局的octomap),有兩種方法實現。
活動介紹 當我們談論開源時,很少談論自由,盡管開源與自由同行。 從 1998 年開源興起時,我們就無法把開源和自由分割開來。 因為它孕育于自由軟件運動,...
INDEMIND雙目視覺模組SDK已更新,正式支持ROS平臺
目前,全球機器人市場持續增長,據IFR(國際機器人聯合會)數據顯示,2018年全球服務機器人市場規模達到92.5億美元,較2017年增速32.3%,服務...
地平線旭日X3派試用 | ssh密鑰登陸 藍牙手柄連入ros
SSH為建立在應用層基礎上的安全協議,專為遠程登錄會話和其他網絡服務提供安全性的協議,利用 SSH 協議可以有效防止遠程管理過程中的信息泄露問題……
NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的軟件包,可以讓 ROS 開發者更輕松地基于 NVIDIA 硬件構建高性能解決方案。
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