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什么是ROS rosserial和micro_ros的區(qū)別
ROS 簡介 最初 2007 年左右,斯坦福機器人實驗室的兩個博士生,Eric Berger 和 Keenan Wyrobek 發(fā)現(xiàn)身邊的同學們對機器人...
我之前已經建造了一些機器人,但從未能夠使用它們進行真正的導航,例如成功地從客廳駕駛到廚房。原因是一些紅外和聲納傳感器不足以進行“真實”導航。您可以避免遇...
多種感知功能的擬人化靈巧手,將進一步協(xié)助機器人進一步開拓市場
近年來,越來越多的企業(yè)開始進入到靈巧手領域精耕,市面上各種類型的靈巧手層出不窮,它們或是靈活程度讓人驚嘆,或是價格“親民”,逐漸形成了自己專屬“style”。
RTI公司推出增強版ROS 2支持,實現(xiàn)生產級的解決方案
應用開發(fā)人員可利用Connext DDS獨有的可擴展性和生產力工具發(fā)展ROS 2生態(tài)系統(tǒng) 最大的智能機器及應用系統(tǒng)軟件框架提供商RTI公司近日宣布,推出...
ROS設計者將ROS表述為“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”,即ROS是通訊機制、工...
2020-09-20 標簽:機器人操作系統(tǒng)ROS 4091 0
編輯整理:strongerHuang 作者:Francesca Finocchiaro 關注我的讀者中應該有部分是做ROS相關的工作,今天就來分享一個基...
去年7月,思嵐科技推出了業(yè)內首款激光建圖雷達SLAMTEC Mapper,贏得了市場的高度肯定,它與傳統(tǒng)的激光雷達有所不同,其內置了SLAM實時地圖構建...
INDEMIND雙目視覺模組SDK已更新,正式支持ROS平臺
目前,全球機器人市場持續(xù)增長,據IFR(國際機器人聯(lián)合會)數(shù)據顯示,2018年全球服務機器人市場規(guī)模達到92.5億美元,較2017年增速32.3%,服務...
Apollo的三個問題和解答控制命令計算出來是發(fā)布給誰呢?
控制命令計算出來是發(fā)布給誰呢?ROS嗎? 很好的問題,Control_command經過控制模塊輸出為車輛的控制信息之后,作為與車輛交互的指令,傳遞給...
全球“協(xié)作機器人”大角逐,中國智造如何發(fā)聲?
人與人工智能的協(xié)作,才是最好的組合 美國時間 4 月 26 日,全球知名的自動化設備供應商泰瑞達將 1.48 億美元砸向一家協(xié)作機器人創(chuàng)業(yè)公司 Mobi...
要讓機器人實現(xiàn)環(huán)境感知、機械臂控制、導航規(guī)劃等一系列功能,就需要操作系統(tǒng)的支持,而ROS就是最重要的軟件平臺之一,它在科研領域已經有廣泛的應用。
在機器人領域,由于機器人應用仍處于研發(fā)推廣階段,而且機器人產品又各種各樣,造成機器人領域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系統(tǒng)。
2016-08-05 標簽:ROS機器人操作系統(tǒng) 1.2萬 0
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