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RT-Thread 是一個集實時操作系統（RTOS）內核、中間件組件和開發者社區于一體的技術平臺，RT-Thread 擁有良好的軟件生態，支持市面上所有主流的編譯工具如 GCC、Keil、IAR 等，工具鏈完善、友好，支持各類標準接口，如 POSIX、CMSIS、C++應用環境、Javascript 執行環境等，方便開發者移植各類應用程序。

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rt-thread 驅動篇（八）hwtimer 重載算法優化

區別于 rt-thread 內核實現的兩種定時器，這種定時器依賴芯片內置的定時器外設，依靠穩定高速的晶振實現精確定時，可以實現 rt_timer 無法達...

2022-06-23 標簽：算法定時器 RT-Thread 3044 0

rt-thread 優化系列（四）信號對 ipc 的影響

信號 signal，并不是線程間同步的信號量 semaphore。后者是線程間同步機制的一種，而前者是線程間異步通信的一種。

2022-06-23 標簽：信號 IPC signal 3401 0

rt-thread優化系列（三）軟定時器的定時漂移問題分析

所謂軟定時器，是由一個線程運行維護的定時器列表。由線程調用定時器回調函數。

2022-06-23 標簽：定時器函數 RT-Thread 3567 0

GD32 RISC-V系列 BSP框架制作與移植

? 手把手教你使用RT-Thread制作GD32 RISC-V系列BSP 熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了許多BSP，但不是...

2022-06-22 標簽：RTOS BSP RT-Thread 6061 0

RT-Thread記錄（七、IPC機制之郵箱、消息隊列）

講完了線程同步的機制，我們要開始線程通訊的學習，

2022-06-22 標簽：IPC 線程 RT-Thread 4368 0

rt-thread 驅動篇（三） serialX 壓力測試

本周筆者花了好多天的時間，計劃從多個方面對串口驅動做個比較。下面就從以下幾個角度做個對比測試。

2022-06-22 標簽：測試串口驅動 RT-Thread 4542 0

rt-thread 驅動篇（二） serialX 理論實現

在前一篇文章里，大致提出了我的串口驅動框架理論。里面做了一些對串口驅動特性的幻想。也在 NUC970 芯片下通過了中斷模式的實踐驗證。但是，因為 NUC...

2022-06-22 標簽：STM32 中斷串口驅動 5473 0

GD32407V-START開發板的BSP框架制作與移植

熟悉RT-Thread的朋友都知道，RT-Thread提供了許多BSP，但不是所有的板子都能找到相應的BSP，這時就需要移植新的BSP。RT-Threa...

2022-06-22 標簽：移植開發板 BSP 4609 0

RT-Thread記錄（六、IPC機制之信號量互斥量事件集）

上文說到 RT-Thread 對臨界區的處理方式有多種，其中已經分析了關閉調度器和屏蔽中斷的方式，本文就來學學另外的線程同步方式。

2022-06-21 標簽：IPC RT-Thread 信號量 5326 0

rt-thread 驅動篇（一） serialX 框架理論

串口驅動三種工作模式：輪詢、中斷、DMA。

2022-06-21 標簽：中斷 dma 串口驅動 1.5萬 0

rt-thread 優化系列（二）之同步和消息關中斷分析

書接前文，上篇優化聊的是關中斷操作，在很多地方過保護，導致關中斷時間太久，可能引起其它中斷不能及時響應。今天特意說說線程間同步和通信，分析一下它們是怎么...

2022-06-21 標簽：中斷優化 RT-Thread 3998 0

rt-thread 優化系列（一）之過多關中斷

關于優化的話題永遠不過時，沒期限。

2022-06-21 標簽：中斷優化 RT-Thread 3135 0

rt-thread 優化系列（0） SysTick 優化分析

論壇里有人提出了一個疑問，說 STM32 系列 bsp 在初始化系統時鐘的過程中使用到了 tick ，而 tick 需要初始化并使能 SysTick 中...

2022-06-21 標簽：STM32 Systick RT-Thread 4428 0

RT-Thread記錄（五、RT-Thread 臨界區保護)

本文聊聊臨界區，以及RT-Thread對臨界區的處理

2022-06-20 標簽：FreeRTOS Studio 線程 5186 0

usbhost驅動相關疑問與調試記錄

調試 stm32 的usb host 的艱辛歷程。希望有遇到相同問題的人能從中發現點兒什么。

2022-06-20 標簽：調試 RT-Thread STM32F429 2904 0

RT-Thread記錄（四、RTT時鐘節拍和軟件定時器）

RT-Thread第4課，聽聽 RT-Thread 的心跳，再學習一下基于心跳的軟件定時器使用。

2022-06-20 標簽：時鐘定時器 RTOS 7903 0

rt-thread 驅動篇（六）serialX弊端及解決方法

serialX 作為一個非阻塞串口驅動框架，在遇到一些異常時，需要做一些特殊處理，今天，筆者帶大家來扒一扒 serialX 使用過程中需要注意哪些問題。

2022-06-20 標簽：人機交互控制臺串口 3609 0

基于Select/Poll實現并發服務器(二)

開發環境： RT-Thread版本：4.0.3 操作系統：Windows10 Keil版本：V5.30 RT-Thread Studio版本：2.0.1...

2022-06-20 標簽：服務器 API RT-Thread 5087 0

基于Select/Poll實現并發服務器(一)

? 開發環境： RT-Thread版本：4.0.3 操作系統：Windows10 Keil版本：V5.30 RT-Thread Studio版本：2.0...

2022-06-20 標簽：服務器 RT-Thread select 3858 0

RT-Thread記錄（三、RT-Thread線程操作函數）

講完了RT-Thread開發環境，啟動流程，啟動以后當然是開始跑線程了，那么自然我們得學會如何創建線程以及線程的有關操作。

2022-06-20 標簽：函數線程 RT-Thread 6983 0

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