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標簽 > simulink仿真
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控制器軟件開發的V流程中，有兩個需要通過實時仿真完成的重要環節，即快速控制原型(RCP)與硬件在環仿真(HIL)。
無論模型的復雜程度如何，每個 Simulink 用戶都希望提高仿真性能。本文介紹了許多實用技巧和技術，來幫助您在仿真工作流中獲得最佳的性能。
2024-01-18 標簽：simulink仿真 1288 0
倒立擺系統的整定是自動控制理論中的典型問題，在網路上或者書籍中可以找到不少相關的資料知識，整定算法也多式多樣，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。
我們知道，[Saber]()軟件在一開始就提供了與Matlab/Simulink的聯合仿真功能，工程師們可以在Simulink中驗證設計中的軟件部分，同...
使用Matlab的Simulink工具進行電機控制的仿真實例
電機是現代工業中廣泛使用的設備之一，其在工業生產中起到了至關重要的作用。
基于高校實驗室搭建功率實物系統比較繁瑣，且前期學生實驗存在較多問題，一開始自己做控制器既要畫硬件板子，還要編寫控制代碼，開發調試的周期比較長。
永磁同步電機通過定子產生的磁場與轉子產生的磁場之間的磁力作用來實現動力傳遞。其定子上的齒槽通過三相交流電流來產生旋轉磁場，而轉子則通過永磁體產生恒定的磁場。
如何利用Simulink Test工具箱對模型進行單元測試？
創建完模型后，我們需要驗證模型的行為，即仿真結果，是否跟我們預期的一致，這樣才能保證由模型生成的代碼在嵌入式系統中執行得到結果跟我們預期的一致。單元測試...
2023-07-22 標簽：仿真器MATLAB仿真simulink仿真 5415 0
Simulink Test Sequence場景測試和代碼生成步驟
Simulink是基于時間序列的仿真系統，因此在我們進行單元測試的時候，往往會輸入一組時間相關的數據，通過Signal Builder、Signal E...
2023-07-22 標簽：仿真器MATLAB語言simulink仿真 6160 0
for 循環是 Python 中用于遍歷序列（如列表、元組、字符串等）的迭代結構。for 循環的本質是按照序列中的元素順序執行代碼塊，并在每次迭代中獲取...
傳遞函數是針對線性時不變（Linear Time-Invariant，LTI）系統定義的，嚴格來說，時變傳遞函數的說法并不十分嚴謹。
典型的Simulink模塊雙擊時會彈出對話框，在對話框中可以設置模塊參數，如：雙擊正弦波模塊（SineWave），可以設置正弦波幅值和頻率；
該塊假設沒有電磁能量損失，因此，反電動勢和轉矩常數具有相同的數值。電機參數可以直接指定，也可以從空載速度和失速轉矩中得出。
該模塊在PWM和REF端口之間創建脈寬調制（PWM）電壓。當脈沖為低時，輸出電壓為零；當脈沖為高時，輸出電壓等于輸出電壓幅度參數。占空比由輸入值設置。
該模塊為離散時間PID控制算法，并包括高級功能，例如抗飽和，外部復位和信號跟蹤。您可以使用“ Tune ...”按鈕實現自動調整PID增益。
利用Simulink Design Optimization估計直流電機參數
**功能**：在電氣和機械旋轉域之間提供接口。如果通過電端口的電流和電壓為I和V，并且通過機械端口的轉矩和角速度為T和w，則
如何利用Simulink Design Optimization優化PID的參數？
主要使用check custom bounds（自定義范圍）和check step response characteristics（節約響應）兩個模塊。
matlab-粒子群算法優化simulink中的pid參數詳解
PSO（粒子群算法）在處理連續問題上有著較強的能力，因此很適合用來做參數優化，而PID控制器由三個參數組成，它們分別是：Kp 、Ki 、Kd 。
Tips：Simscape是Simulink中強大的物理模擬庫，它可以搭建力學、電學、磁場、流體等多種物理場景，以物理量的方式進行仿真，可用于機器人、無...
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