SLAM

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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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三維高斯?jié)姙R大規(guī)模視覺SLAM系統(tǒng)解析

近期興起的神經(jīng)輻射場（NeRF）與三維高斯?jié)姙R（3DGS）技術(shù)在視覺SLAM中展現(xiàn)出令人鼓舞的突破性成果。然而，當(dāng)前主流方法多依賴RGBD傳感器...

2025-05-27 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人人工智能 84 0

基于高斯的稠密視覺SLAM研究

基于高斯的場景表示在新視角下會出現(xiàn)幾何失真，這大大降低了基于高斯的跟蹤方法的準(zhǔn)確性。這些幾何不一致主要源于高斯基元的深度建模以及在深度融合過程中表面之間...

2025-05-15 標(biāo)簽：計算機(jī)SLAM 三維重建 159 0

一種基于點、線和消失點特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點、線和消失點特征來進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計和地圖構(gòu)建，有效解決了傳統(tǒng)基...

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 368 0

一種基于MASt3R的實時稠密SLAM系統(tǒng)

本文提出了一種即插即用的單目SLAM系統(tǒng)，能夠在15FPS的幀率下生成全局一致的位姿和稠密幾何圖形。 01 ? 本文核心內(nèi)容視覺SLAM乃是當(dāng)今機(jī)器人...

2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1208 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiC...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 647 0

用于SLAM中點云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點云地圖綜合評估的開源框架.....

2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開源 SLAM 836 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統(tǒng)生成的稀疏3D點云與數(shù)字孿生體進(jìn)行對齊，從而實現(xiàn)精確且全球一致的定位，無需視覺數(shù)...

2024-12-13 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛數(shù)字孿生 582 0

自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥？

隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展，車輛在不同環(huán)境中的定位與導(dǎo)航需求愈加迫切，自動駕駛的核心任務(wù)是讓車輛在未知或動態(tài)變化的環(huán)境中安全、智能...

2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛 1471 0

激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

一、文章概述 1.1 摘要即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機(jī)器人...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 2278 0

鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無人叉車應(yīng)用案例：國內(nèi)知名移動電源企業(yè)的智能化升級

在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場中，企業(yè)對于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶外儲...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 385 0

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【youyeetoo X1 windows 開發(fā)板體驗】基于ROS開發(fā)的LIO系統(tǒng)——項目計劃+前言開箱

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【科普】干貨！帶你從0了解移動機(jī)器人(四) ——移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)

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基于SLAM的移動機(jī)器人設(shè)計

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思嵐科技與上海交大電院科協(xié)第十屆“新生杯”科技創(chuàng)新大賽圓滿落幕

當(dāng)科技與青春碰撞，當(dāng)算法與賽道交織，一場屬于創(chuàng)新者的盛宴在上海交通大學(xué)E谷·競技廣場順利舉行！

2025-05-23 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)思嵐科技 263 0

部署聯(lián)核無人叉車到底有多簡單居然拉著agv機(jī)器人走一圈就行

在傳統(tǒng)工業(yè)自動化改造中，AGV無人叉車機(jī)器人設(shè)備的部署往往需要專業(yè)團(tuán)隊耗時數(shù)周完成場地測繪、網(wǎng)絡(luò)搭建和系統(t...

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在電商爆發(fā)式增長與即時配送需求激增的當(dāng)下，物流分揀中心正面臨一場效率與成本的極限博弈。傳統(tǒng)人工分揀效率低、錯誤率高，而自動化設(shè)備又常受限于靈活性不足。面...

2025-04-29 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 SLAM 131 0

慶陽市西峰區(qū)與鐳神智能交流，共探產(chǎn)業(yè)合作新機(jī)遇

今日，北京大學(xué)深圳研究生院黨委副書記兼紀(jì)委書記，掛職甘肅省慶陽市西峰區(qū)委常委、副區(qū)長戚國偉帶領(lǐng)慶陽市西峰區(qū)招商引資促進(jìn)中心主任周鼎、惠峰...

2025-03-21 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 487 0

探秘鐳神智能3D SLAM無人叉車：激光雷達(dá)如何鑄就全方位立體安全防護(hù)

在科技飛速發(fā)展的今天，自動駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大放異彩，在工業(yè)物流的無人叉車身上也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。2月20日，鴻蒙...

2025-02-28 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛鐳神智能 291 0

托盤“智”運(yùn)，SLAM導(dǎo)航地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時”工作!

AGV地牛小巧靈活，載重大，采用激光SLAM導(dǎo)航，可智能控制路線。支持定制化云平臺監(jiān)控，多級安全措施保障安全。適用于多行業(yè)倉儲物流，提高搬運(yùn)效率，降低人力投入。

2025-02-11 標(biāo)簽：SLAM AGV 345 0

富唯智能賦能上下料搬運(yùn)，倉庫轉(zhuǎn)運(yùn)自動化駛?cè)?“快車道”

近年來，國內(nèi)制造業(yè)領(lǐng)域掀起了一股智能化改造的浪潮，眾多工廠紛紛采納富唯智能提供的先進(jìn)物流解決方案，這一舉措顯著優(yōu)化了生產(chǎn)流程，實現(xià...

2025-01-16 標(biāo)簽：SLAM 智能制造 351 0

鐳神智能3D SLAM無人叉車獲多個行業(yè)榮耀加冕，引領(lǐng)智能制造與智慧物流行業(yè)創(chuàng)新！

在這個科技日新月異的時代，人工智能正以破竹之勢賦能各行各業(yè)，而鐳神智能作為激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人（無人叉車）領(lǐng)域的佼佼者，更是憑借其卓越的技術(shù)...

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利用VLM和MLLMs實現(xiàn)SLAM語義增強(qiáng)

語義同步定位與建圖（SLAM）系統(tǒng)在對鄰近的語義相似物體進(jìn)行建圖時面臨困境，特別是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中。本文提出了一種面向?qū)ο骃LAM的語義增強...

2024-12-05 標(biāo)簽：模型 SLAM LLM 1099 0

激光雷達(dá)SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感...

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機(jī)進(jìn)行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫崿F(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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