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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam技術(shù)

一種基于點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征的單目SLAM系統(tǒng)設(shè)計

本文提出了一種穩(wěn)健的單目視覺SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)同時利用點(diǎn)、線和消失點(diǎn)特征來進(jìn)行精確的相機(jī)位姿估計和地圖構(gòu)建，...

2025-03-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 318 0

一種基于MASt3R的實(shí)時稠密SLAM系統(tǒng)

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2024-12-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 1070 0

用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計系統(tǒng)

如何讓多相機(jī)視覺SLAM系統(tǒng)更易于部署且對環(huán)境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機(jī)的通用視覺里程計系統(tǒng)。在KITTI-360和MultiC...

2024-12-13 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人相機(jī) 593 0

用于SLAM中點(diǎn)云地圖綜合評估的開源框架

在SLAM中評估大規(guī)模的點(diǎn)云地圖仍頗具挑戰(zhàn)，主要原因在于缺乏統(tǒng)一、穩(wěn)健且高效的評估框架。本文提出了MapEval，這是一個用于點(d...

2024-12-13 標(biāo)簽：機(jī)器人開源 SLAM 721 0

一種降低VIO/VSLAM系統(tǒng)漂移的新方法

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自動駕駛中常提的SLAM到底是個啥？

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2024-11-21 標(biāo)簽：SLAM 自動駕駛 1388 0

激光雷達(dá)在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

一、文章概述 1.1 摘要即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機(jī)器人...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 2052 0

鐳神智能機(jī)器人3D SLAM無人叉車應(yīng)用案例：國內(nèi)知名移動電源企業(yè)的智能化升級

在當(dāng)今快速發(fā)展的消費(fèi)電子市場中，企業(yè)對于生產(chǎn)效率和成本控制的要求日益嚴(yán)格。某知名移動電源企業(yè)是一家專業(yè)生產(chǎn)戶...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 341 0

一種半動態(tài)環(huán)境中的定位方法

在非靜態(tài)環(huán)境中進(jìn)行地圖繪制和定位是機(jī)器人學(xué)的基本問題。之前的方法大多關(guān)注靜態(tài)和高度動態(tài)的物體，但在半動態(tài)...

2024-09-30 標(biāo)簽：算法定位移動機(jī)器人 459 0

一種適用于動態(tài)環(huán)境的實(shí)時視覺SLAM系統(tǒng)

既能保證效率和精度，又無需GPU，行業(yè)第一個達(dá)到此目標(biāo)的視覺動態(tài)SLAM系統(tǒng)。

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SLAM：機(jī)器人如何在未知地形環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航

作者： Aswin S Babu 設(shè)想一下，當(dāng)我們困在一個陌生的沙漠中時，所面臨的艱巨任務(wù)是尋找一條安全之路。長期以來，在陌生地形中導(dǎo)航一直是人類和...

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從算法角度看 SLAM（第 2 部分）

作者： Aswin S Babu 正如我們在[第 1 部分]中所討論的，SLAM 是指在無地圖區(qū)域中估計機(jī)器人車輛的位置，同時逐步繪制該區(qū)域地圖的過程。...

2024-10-02 標(biāo)簽：濾波器算法 SLAM 645 0

FSD漸入佳境，視覺方案還在機(jī)器人中“打醬油”？

一邊是技術(shù)圈頂流，一邊在當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用中沒什么存在感。

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如何將每個框架插入到SLAM框架中

LinK3D的核心思想和基于我們的LinK3D的兩個LiDAR掃描的匹配結(jié)果。綠色線是有效匹配。當(dāng)前關(guān)鍵點(diǎn)（黑色，CK）的描述符用其相鄰關(guā...

2024-04-30 標(biāo)簽：SLAM 濾波算法 788 0

深度解析深度學(xué)習(xí)下的語義SLAM

隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，計算機(jī)視覺的許多傳統(tǒng)領(lǐng)域都取得了突破性進(jìn)展，例如目標(biāo)的檢測、識別和分類等領(lǐng)...

2024-04-23 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1679 0

基于多攝像頭的高魯棒性視覺SLAM系統(tǒng)設(shè)計

本文的主要目標(biāo)是通過擴(kuò)展ORB-SLAM2的功能來增強(qiáng)準(zhǔn)確性，從多個攝像頭中的姿態(tài)估計和地圖重用開始。所有這些多攝像頭的圖像特征將被合...

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如何提取、匹配圖像特征點(diǎn)

我們習(xí)慣從圖像中選取比較有代表性的點(diǎn)，然后，在此基礎(chǔ)上，討論相機(jī)位姿估計問題，以及這些點(diǎn)的定位問題。在經(jīng)典 SLAM ...

2024-04-19 標(biāo)簽：算法 SLAM 929 0

常用的RGB-D SLAM解決方案

BundleFusion是一種稠密的實(shí)時室內(nèi)場景三維重建算法框架。輸入為RGB-D相機(jī)采集的并且是對齊好的RGB圖像和深度圖的數(shù)據(jù)流。輸出為重建好...

2024-04-16 標(biāo)簽：機(jī)器人 gpu SLAM 1377 0

工程實(shí)踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實(shí)時三維地圖構(gòu)建和機(jī)器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進(jìn)行高效的視覺識別...

2024-04-08 標(biāo)簽：機(jī)器人移動機(jī)器人 SLAM 3835 1

什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

SLAM技術(shù)可以應(yīng)用在無人駕駛汽車、無人機(jī)、機(jī)器人、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域中，為這些領(lǐng)域的發(fā)展提供了支持。S...

2024-04-04 標(biāo)簽：機(jī)器人無人機(jī)SLAM 3394 0

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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