什么是SLAM 技術(shù)？SLAM技術(shù)究竟是如何實(shí)現(xiàn)的？

這個(gè)問題很簡單，看看房子周圍的環(huán)境就知道了。沒錯(cuò)，張三觀察房屋信息的過程就是感知的過程，這時(shí)候張三需要提取房子里面對自己有效的信息，例如：房子的面積、墻...

2018-10-12 標(biāo)簽：傳感器SLAM 4.7萬 0

到底SLAM是什么，又有哪些好處？

SLAM要實(shí)現(xiàn)定位和制圖，第一步就是采集數(shù)據(jù)，而采集數(shù)據(jù)的關(guān)鍵就是傳感器，可以說沒有傳感器就沒有SLAM。而SLAM上的傳感器種類多樣，目前主流的我們可...

2018-07-17 標(biāo)簽：傳感器SLAM掃地機(jī)器人 3.3萬 0

SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域

當(dāng)今科技發(fā)展速度飛快，想讓用戶在AR/VR、機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛領(lǐng)域體驗(yàn)加強(qiáng)，還是需要更多前沿技術(shù)做支持，SLAM就是其中之一。實(shí)際上，有人就曾打比...

2019-01-21 標(biāo)簽：AR無人機(jī)SLAM 2.8萬 0

淺析機(jī)器人自主定位導(dǎo)航技術(shù)

要想解決機(jī)器人智能移動這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個(gè)叫做...

2018-08-26 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM 2.1萬 0

SLAM技術(shù)，讓真正的智能機(jī)器人觸手可及

簡單來說，SLAM是指機(jī)器人依靠自身傳感器在未知環(huán)境中獲得感知信息，遞增地創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖，同時(shí)利用創(chuàng)建的地圖實(shí)現(xiàn)自主定位。

2016-02-16 標(biāo)簽：智能機(jī)器人SLAM無人駕駛 2.1萬 0

什么是SLAM技術(shù)？SLAM技術(shù)的工作原理

SLAM技術(shù)是一種計(jì)算機(jī)程序，用于構(gòu)建座席周圍環(huán)境的虛擬地圖并更新其實(shí)時(shí)坐標(biāo)。

2021-01-22 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人SLAM 2.0萬 0

詳細(xì)分析SLAM的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用

大概從幾個(gè)方面來講一下SLAM的實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用：第一個(gè)是從傳感器的角度，第二個(gè)是從算法實(shí)現(xiàn)的角度，第三個(gè)是從搭載硬件傳感器平臺上來說這些問題。

2018-09-15 標(biāo)簽：傳感器slam 1.3萬 0

探討SLAM技術(shù)發(fā)展中還存在的問題

SLAM作為一種基礎(chǔ)技術(shù)，從最早的軍事用途（核潛艇海底定位就有了SLAM的雛形）到今天，已經(jīng)逐步走入人們的視野，過去幾年掃地機(jī)器人的盛行讓它名聲大噪，近...

2018-08-08 標(biāo)簽：傳感器SLAM 1.0萬 0

虛擬成像技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,AR底層技術(shù)SLAM打破空間邊界

我想在房間里看到宇宙的銀河系，我想早上1分鐘內(nèi)試穿8條裙子，我要讓游戲里“英雄”跳出來在寫字臺上來一場大戰(zhàn)……

2018-07-15 標(biāo)簽：ARSLAM計(jì)算機(jī)視覺 1.0萬 0

詳細(xì)介紹概率模型SLAM方法中的卡爾曼濾波

在智能服務(wù)機(jī)器人逐漸成為行業(yè)風(fēng)口浪尖的今天，移動機(jī)器人的身影越來越多地出現(xiàn)在人們身邊。相信隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機(jī)器人一...

2018-10-15 標(biāo)簽：SLAM卡爾曼濾波 1.0萬 0

SLAM的歷史、理論以及實(shí)現(xiàn)的方式

后一個(gè)公式給出了計(jì)算三維點(diǎn)的方法。先從深度圖中讀取深度數(shù)據(jù)（Kinect給的是16位無符號整數(shù)），除掉z方向的縮放因子，這樣你就把一個(gè)整數(shù)變到了以米為單...

2018-11-19 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM計(jì)算機(jī)視覺 9913 1

6DOF追蹤的進(jìn)化：從標(biāo)識追蹤到SLAM定位，帶給AR體驗(yàn)質(zhì)的飛越

早期的 AR 利用標(biāo)識圖來跟蹤攝像機(jī)的位置和姿態(tài)，實(shí)現(xiàn) 6DoF 追蹤。使用者必須將標(biāo)識圖保留在視野范圍內(nèi)，虛擬內(nèi)容也只能覆蓋在標(biāo)識圖上，使用者稍微移動...

2019-05-08 標(biāo)簽：ArSLAMAR眼鏡 9832 0

如何直接建立2D圖像中的像素和3D點(diǎn)云中的點(diǎn)之間的對應(yīng)關(guān)系

準(zhǔn)確描述和檢測 2D 和 3D 關(guān)鍵點(diǎn)對于建立跨圖像和點(diǎn)云的對應(yīng)關(guān)系至關(guān)重要。盡管已經(jīng)提出了大量基于學(xué)習(xí)的 2D 或 3D 局部特征描述符和檢測器，但目...

2022-10-18 標(biāo)簽：傳感器檢測器SLAM 8829 0

多維度對比激光SLAM與視覺SLAM

SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建），是指運(yùn)動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計(jì)算自身位置，一邊構(gòu)建環(huán)境地圖的過程，解決機(jī)器人等在未知環(huán)境下運(yùn)動時(shí)的定位與地圖構(gòu)建問題。

2018-11-14 標(biāo)簽：機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 7671 0