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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構建，或并發建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環境中的未知位置

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工業上常見的高精度主動式重建算法

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未來三年內，AMR機器人市場占比有望超過50%

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2023-09-14 標簽：傳感器 AMR 移動機器人 463 0

淺談SLAM基礎環境配置、通用類別

boost是一個大類，含有豐富的功能，這里直接給出安裝命令'sudo apt install libboost-all-dev -y&apos...

2023-05-15 標簽：IPv4 多線程 SLAM 456 0

自動駕駛中建圖定位的線性優化問題解析

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基于NID-SLAM對神經SLAM在動態環境下的性能提升

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機器人移動過程中基于概率模型的SLAM方法

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2023-10-16 標簽：機器人移動機器人 SLAM 384 0

從算法角度看 SLAM（第 2 部分）

作者： Aswin S Babu 正如我們在[第 1 部分]中所討論的，SLAM 是指在無地圖區域中估計機器人車輛的位置，同時逐步繪制該區域地圖的過程。...

2024-10-02 標簽：濾波器算法 SLAM 376 0

一種基于MASt3R的實時稠密SLAM系統

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2024-12-27 標簽：機器人 SLAM 369 0

基于RRT算法生成機器人搜索路徑的算法

目標邊界點的選擇是有效探索的關鍵。以邊界為基礎的戰略是由Yamauchi首先提出的。所使用的探索策略是識別當前地圖中的所有邊界區域，然后驅動機器人前往最...

2023-06-19 標簽：機器人 SLAM 334 0

三維視覺中linux的作用是什么

對于研究SLAM、自動駕駛、工業3D視覺的小伙伴來說，Linux開發現在已經越來越重要。尤其是對于低成本的家用掃地機、割草機等產品，Linux是主流的開發系統。

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C++為什么沒有被淘汰？

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2023-08-04 標簽：C++SLAM python 319 0

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一種半動態環境中的定位方法

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2024-09-30 標簽：算法定位移動機器人 299 0

用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統

如何讓多相機視覺SLAM系統更易于部署且對環境更具魯棒性？本文提出了一種適用于任意排列多相機的通用視覺里程計系統。在KITTI-360和MultiCam...

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基于LeGo-LOAM框架的激光SLAM技術解析

相對于LOAM算法，LeGo-LAOM能夠進行地面優化，同時保證了輕量級，也加入了回環檢測模塊。本課程從必備的數學知識，到算法框架、源碼，再到最后的實踐...

2023-06-09 標簽：SLAM 220 0

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本文提出了一種新方法，通過使用點到平面匹配將VIO/VSLAM系統生成的稀疏3D點云與數字孿生體進行對齊，從而實現精確且全球一致的定位，無需視覺數據關聯...

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