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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and ...
隨著傳感器種類和安裝方式的不同,SLAM的實現方式和難度會有很大差異。按傳感器來分,SLAM主要分為激光、視覺兩大類。其中,激光SLAM研究較早,理論和...
手持SLAM設備最大的特點肯定要放到手持這個動作上面,由于SLAM算法的優越性,手持可以做到走到哪里測到哪里。
視覺SLAM是什么?視覺SLAM的工作原理 視覺SLAM框架解讀
近年來,SLAM技術取得了驚人的發展,領先一步的激光SLAM已成熟的應用于各大場景中,視覺SLAM雖在落地應用上不及激光SLAM,但也是目前研究的一大熱...
激光雷達分單線和多線這兩大類,針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。 首先單線雷達一般應用在平面運動場景,多線雷達則可以應用于三維運動場景。
相較于激光雷達SLAM系統,視覺SLAM系統具有不主動發出信號的優點。此外,視覺是對環境的稠密感知,可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環境地圖。
其中,公式(1)為運動方程,表示在k時刻,機器人的pose(x(k))由k-1時刻的pose(x(k-1))和k時刻的運動輸入(u(k))所決定,由于實...
自主導航是機器人基礎性和關鍵性技術,是機器人實現其他更高級任務的前提。視覺 SLAM (Simultaneous Localization And Ma...
目前,SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算,隨著巡檢時間的增加,每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差,制約了算法...
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