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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構建，或并發建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環境中的未知位置

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2024-01-05 標簽：信號處理雷達 SLAM 707 0

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2022-10-18 標簽：傳感器 SLAM KLT 702 0

基于多攝像頭的高魯棒性視覺SLAM系統設計

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2024-04-20 標簽：攝像頭 SLAM 數據集 691 0

反光柱導航開發與實驗

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基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法

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2024-01-26 標簽：機器人算法攝像機 685 0

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2023-08-28 標簽：耦合 SLAM IMU 682 0

淺析多相機SLAM系統及其在自動駕駛中的應用

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2023-05-08 標簽：視覺傳感器 SLAM ORB電池 676 0

一種融合語義不變量的點線立體SLAM系統

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一種基于RGB-D圖像序列的協同隱式神經同步定位與建圖(SLAM)系統

提出了一種基于RGB-D圖像序列的協同隱式神經同步定位與建圖(SLAM)系統，該系統由完整的前端和后端模塊組成，包括里程計、回環檢測、子圖融合和全局優化。

2023-11-29 標簽：RGB CCM SLAM 650 0

FSD漸入佳境，視覺方案還在機器人中“打醬油”？

一邊是技術圈頂流，一邊在當前行業應用中沒什么存在感。

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室內環境大規模雷達SLAM具體原理是什么？

來看一下Radarize的具體pipeline，輸入是Radar幀，輸出是機器人軌跡和全局地圖。Radarize主要利用FMCW雷達信號的特性，由三部分組成。

2023-12-06 標簽：算法雷達雷達信號 625 0

SLAM：機器人如何在未知地形環境中進行導航

作者： Aswin S Babu 設想一下，當我們困在一個陌生的沙漠中時，所面臨的艱巨任務是尋找一條安全之路。長期以來，在陌生地形中導航一直是人類和機器...

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實時語義建圖與潛在先驗網絡和準平面分割

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基于Camera-IMU的標定算法原理

投影過程首先是算出歸一化平面上點，然后再對歸一化平面上點加rantan、equidistant畸變，最后再作用于內參焦距、主點，得到成像像素點坐標。

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XRSLAM如何快速搭建移動平臺AR應用

XRSLAM設計了靈活易拓展的多傳感器支持，當前發布的版本以單目相機和IMU作為傳感器輸入，在此基礎上，我們會進一步拓展到多目相機、深度相機以及廣角相機...

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工業機器人抓取時怎么定位的？

相機標定（Camera Calibration）：因為上面做的只是計算了物體在相機坐標系下的坐標，我們還需要確定相機跟機器人的相對位置和姿態，這樣才可以...

2023-04-21 標簽：傳感器機器視覺工業機器人 512 0

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