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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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近幾年來,機器人事業發展越來越迅速,在工業、農業、服務業等眾多領域中都可以看到機器人的身影。隨著時代的不斷進步,餐飲文化的發展勢如破竹,同時在餐廳中也可...
? 低成本激光雷達(如Livox激光雷達)的出現與應用,使我們能夠以更低的預算和更高的性能去嘗試和開發這種SLAM系統。? ? 2020年11月23日,...
SLAM技術將賦予為機器人和智能體前所未有的行動能力。作為當前SLAM框架的主要類型,激光SLAM與視覺SLAM必將在相互競爭和融合中發展,必將帶來機器...
電子發燒友網報道(文/李寧遠)SLAM,simultaneous localization and mapping,稱為即時定位與地圖構建,主要的作用是...
小覓雙目深度相機系列產品,均采用“雙目+IMU”的慣性導航核心硬件方案組合,內置六軸IMU傳感器,利用雙目和IMU數據的互補性,能為視覺以及空間移動算法...
激光雷達技術是3D點云的代名詞,為了充分利用3D點云數據,我們有必要考慮Lidar技術的最新趨勢以及如何使數據讓用戶受益。本文探討了最新的發展。 在空間...
P440超寬帶射頻模塊集測距、通信、雷達、組網等功能為一體,加上其精度高、覆蓋范圍遠、穩定性高、刷新率高、體積小、功耗低、接口豐富等優點,在無人機領域發...
EpsAvlc: 這個事情的回答需要基于你的動機。 如果你想改進已有的算法以獲得在數據集上的視覺里程計定位精度上的提升,那么我的判斷是比較難。 如果你是...
受疫情影響,服務機器人逐漸成為剛需,開始迎來快速應用及發展期。為減少人與人之間的接觸,機器人在醫院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場景下,替代人工完成巡檢...
據麥姆斯咨詢報道,中國科學院長春光學精密機械與物理研究所徐偉研究員課題組在《液晶與顯示》期刊上發表了以“事件視覺傳感器發展現狀與趨勢”為主題的綜述文章。...
電子發燒友網報道(文/李寧遠)SLAM,simultaneous localization and mapping,稱為即時定位與地圖構建,主要的作用是...
2022-12-03 標簽:SLAM 3978 0
如今掃地機器人越來越受歡迎,已經成為一類“新興小家電”。為了效率更高、更節能地實現清掃全屋的功能,繪制室內地圖以及確定自身位置是必不可少的功能,許多早期...
電子發燒友網報道(文/黃山明)隨著人們對于生活品質要求的提升,清潔電器開始興起,而掃地機器人便是其中的代表。不過有趣的是,由于技術、用戶需求等方面原因,...
電子發燒友網報道(文/李寧遠)對移動機器人來說,導航定位是最基本最核心的功能之一,機器人自主移動能力建立在出色的導航定位基礎上。目前移動機器人應用得最廣...
Socionext和日本東北大學顯著加快基于深度學習的SLAM處理
根據用于獲取物體周圍 3D 信息的傳感方法,SLAM 可以分為兩種主要類型。 一種是 LiDAR(光探測和測距),它使用激光測量距離。 另一種是Visu...
移動掃描的優勢在掃描領域是眾所周知的。與傳統的架站儀(TLS)相比,移動掃描設備可以更好地涵蓋掃描范圍以及加速工作流程,這也意味著可以減少服務供應商在現...
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