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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam資訊

空地一體聯(lián)合測(cè)繪，大比例尺測(cè)圖又快又好！

大比例尺地形圖測(cè)繪具有測(cè)區(qū)范圍廣、環(huán)境復(fù)雜性高、作業(yè)效率和精度要求高等特點(diǎn)。傳統(tǒng)的單點(diǎn)測(cè)量模式效率低下，很難滿足大比例尺地形圖測(cè)繪的作業(yè)需求。當(dāng)前激光掃...

2023-12-08 標(biāo)簽：測(cè)繪 SLAM 激光測(cè)量 748 0

銀牛3D視覺(jué)+AI單芯片榮獲“2023高工金球獎(jiǎng)—年度創(chuàng)新技術(shù)”獎(jiǎng)

11月28日-29日，由合肥市人民政府指導(dǎo)，合肥市投促局、廬江縣政府主辦，高工移動(dòng)機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）承辦的2023（第四屆）高工移...

2023-11-30 標(biāo)簽：單芯片人工智能 SLAM 474 0

銀牛微電子宣布完成超5億元A輪融資

全球領(lǐng)先的視覺(jué)處理人工智能芯片及解決方案公司銀牛微電子宣布完成超5億元A輪融資。

2023-11-27 標(biāo)簽：機(jī)器人 SoC芯片 SLAM 1032 0

什么是激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)？

什么是激光雷達(dá)3DSLAM？在了解這個(gè)概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationan...

2023-11-25 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 1607 0

思嵐科技推出SLAMKit高性能定位和建圖解決方案

2019年，思嵐科技推出了一個(gè)集實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和定位為一體的激光傳感器SLAMTEC Mapper，幫助解決定位和建圖問(wèn)題。

2023-11-22 標(biāo)簽：傳感器定位 SLAM 689 0

中強(qiáng)光智能3D激光SLAM無(wú)人叉車技術(shù)特點(diǎn)詳解

中強(qiáng)光智能自主研發(fā)的3D激光SLAM無(wú)人叉車KSRB1425由智能3D激光導(dǎo)航出發(fā)，結(jié)合視覺(jué)及多項(xiàng)感知融合技術(shù)，搭配先進(jìn)的演算能力，實(shí)現(xiàn)智能化精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)

2023-11-10 標(biāo)簽：激光 SLAM 3D激光 920 0

“機(jī)器人+”電梯應(yīng)用突破空間限制盡享“一鍵直達(dá)”

近日，【“機(jī)器人+”應(yīng)用】標(biāo)準(zhǔn)《移動(dòng)機(jī)器人電梯適用性要求及測(cè)試方法》第二次專家組研討會(huì)順利召開(kāi)，思嵐科技作為智能機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，用領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的...

2023-11-08 標(biāo)簽：機(jī)器人智能機(jī)器人 SLAM 872 0

論FARO? Orbis? 移動(dòng)激光掃描儀結(jié)構(gòu)功能與應(yīng)用

旨在優(yōu)化工作流程和提高生產(chǎn)力。Orbis 專為施工、工程和測(cè)量專業(yè)人士設(shè)計(jì)，提供快速的捕獲速度，同時(shí)反應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的高精度三維可視化表示。將 FARO 的...

2023-10-31 標(biāo)簽：激光掃描儀 SLAM 658 0

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車/AMR控制器全球首發(fā)，助力快速造車

10月24日，以“智慧物流”為系列主題的2023亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心盛大開(kāi)幕，展會(huì)將展示智能制造的創(chuàng)新成果，為各行業(yè)物流...

2023-10-26 標(biāo)簽：AMR SLAM 激光雷達(dá) 849 0

鐳神智能首發(fā)激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車/AMR控制器引起熱烈反響

10月24日，以“智慧物流”為系列主題的2023亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心開(kāi)幕。

2023-10-26 標(biāo)簽：控制器 AMR 運(yùn)動(dòng)控制 702 0

什么是3D SLAM無(wú)人叉車？

過(guò)去，我們常見(jiàn)的叉車都需要一個(gè)操作員才能完成搬運(yùn)任務(wù)。然而，隨著企業(yè)面臨著用工難題和昂貴的人力成本，無(wú)人叉車正在成為搬運(yùn)行業(yè)的新寵。什么是無(wú)人叉車？無(wú)人...

2023-10-17 標(biāo)簽：3D SLAM 電動(dòng)叉車 838 0

思嵐推出搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺(jué)多重導(dǎo)航方案

? 前言 Athena 2.0是思嵐研發(fā)的搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺(jué)多重導(dǎo)航方案，能夠自主上下電梯，實(shí)現(xiàn)多樓層之間自主移動(dòng)的智能機(jī)器人...

2023-10-13 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)SLAM 激光視覺(jué) 1101 0

鐳神智能資本寒風(fēng)中砥礪前行，獲數(shù)億元D輪融資

本輪融資將用于進(jìn)一步加大在激光雷達(dá)技術(shù)與產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化替代的研發(fā)、3D SLAM無(wú)人叉車技術(shù)與應(yīng)用研發(fā)，以及車規(guī)級(jí)1550nm光纖激光雷達(dá)自動(dòng)化工廠、3D ...

2023-10-12 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 820 0

鐳神智能資本寒風(fēng)中砥礪前行，獲數(shù)億元D輪融資

在整體資本市場(chǎng)態(tài)勢(shì)下行，融資環(huán)境困難的狀態(tài)下，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱“鐳神智能”）完成數(shù)億元D輪融資，由濟(jì)南同信未來(lái)產(chǎn)投與重慶南部基金共同...

2023-10-10 標(biāo)簽：SLAM 電動(dòng)叉車鐳神智能 759 0

減少近90%的現(xiàn)場(chǎng)部署時(shí)間，商用機(jī)器人也能開(kāi)機(jī)即用？

噱頭or真實(shí)力？

2023-09-08 標(biāo)簽：機(jī)器人激光 SLAM 387 0

銀牛微電子芯片亮相光博會(huì) 開(kāi)啟“3D+AI”無(wú)限可能

從機(jī)器視覺(jué)賽道頻獲關(guān)注，到機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)猛增，3D視覺(jué)賽道熱度不減。

2023-09-08 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)無(wú)人機(jī) 1105 0

三個(gè)月轉(zhuǎn)行SLAM，他的心路歷程

所以我認(rèn)為目前的有個(gè)大系統(tǒng)為無(wú)人系統(tǒng)，包括無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人。定位與建圖能夠賦予這些本來(lái)就存在的交通工具新的價(jià)值。無(wú)人車是一個(gè)必然，機(jī)器人也是必然、...

2023-08-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 自動(dòng)駕駛 989 0

未來(lái)機(jī)器人發(fā)布三款3D slam平衡重?zé)o人叉車!

三款E系列平衡重?zé)o人叉車采用多顆3D 雷達(dá)復(fù)合定位方式，定位功能更強(qiáng)大，不僅支持無(wú)人叉車在室內(nèi)、半室外場(chǎng)景中定位，同時(shí)支持密集堆疊、高位貨架、室外（園區(qū)...

2023-08-22 標(biāo)簽：雷達(dá)SLAM 3D激光 872 0

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車招商大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì)精彩紛呈，點(diǎn)燃熱議

7月28日，鐳神智能在徐州召開(kāi)的“凝眾心之力，創(chuàng)共贏之局”激光雷達(dá)3DSLAM無(wú)人叉車招商大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì)圓滿結(jié)束，大會(huì)籌備得到了睢寧縣委縣政府及徐州空...

2023-08-01 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 1514 0

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到購(gòu)入了一臺(tái)myAGV，以樹(shù)莓派4B為控制核心的移動(dòng)機(jī)器人。上篇文章中向大家介紹了myAGV如何實(shí)現(xiàn)建圖、導(dǎo)航以及靜態(tài)避障，...

2023-07-19 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 SLAM 1308 0

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加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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