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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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激光SLAM與視覺SLAM必將融合 移動機器人核心技術將不斷升級
近年來,伴隨移動機器人在各行各業的廣泛應用,SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉,但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應用領域、激光SLAM和視覺...
高德地圖上線AR駕車導航,已支持iPhone和安卓所有手機機型
高德地圖是我們出行常用的App,駕車狀態下目前已經趨于完善,但是步行導航因為環境相對更為復雜,因此對精度和指示效果要求更高。
電子發燒友網報道(文/黃山明)如今的智能掃地機器人越來越智能,并且功能集成也越來越多,不僅集成了掃拖一體,并且還能進行自清潔,自動換水等功能。如果哪天能...
增強現實已經成為比VR技術還要熱門的技術,屬于它的繁榮還在后頭。近日我們來介紹一下,如何利用SLAM技術的應用進而改變增強現實技術的。
現如今,自動駕駛已經成為了社會中的熱門話題,隨著小米的入局,越來越多的大廠意識到了自動駕駛技術未來的廣闊前景,都紛紛進入行業中來。行業越做越大當然是好事...
然而,僅僅過去幾年后,隨著激光SLAM、V-SLAM等導航方式的相繼出現,二維碼導航似乎一下子就成了“落后”的代名詞,“路徑依賴、柔性不夠…”技術潮流就...
為解決這一問題,作者通過結合幾何信息和語義信息,在 KITTI 數據集的基礎上,構造一個顯著性數據集 Salient-KITTI 來訓練顯著性模型,用語...
雙目立體視覺有設備簡單且價格低廉,精度高且速度快,無需接觸物體即可計算距離和深度信息等優點,其在無人機電力線巡檢以及工業建筑機器人中都有重要的應用。
6月18日,一徑科技宣布完成數億元B輪融資。本輪融資由英特爾資本和創新工場分別領投B1輪和B2輪,由華興資本擔任本輪融資獨家財務顧問。 本輪融資將主要用...
直接法不必進行特征提取與匹配,因而具備了更高的計算效率,但它易受相機曝光、環境光源等因素影響,當場景亮度變化劇烈時可能導致求解失敗,穩健性不足[2]。
v-slam導航未來有望成為移動機器人導航技術的主流方案之一
激光slam導航的優點是技術成熟,能夠靈活規劃路徑,定位精度高,行駛路徑靈活多變,施工較為方便。
通俗一點講,機器人不是人,它的視覺和決策能力,都需要研制者通過一些方法賦予給它。通過深度學習獲得的能力相當于膠囊機器人的大腦,而通過SLAM機器視覺獲得...
3月17-18日,第十屆中國物流技術大會(LT Summit 2021)在上海舉辦,大會以“新十年-數字躍遷”為主題,匯聚了各行業數字化標桿企業的成功實...
其域創新手持激光雷達手持SLAM靈光Lixel,為地下停車場進行三維建模
手持激光雷達手持SLAM設備靈光LixeL L1可通過激光點云,在光線條件較差的條件下快速進行大規模復雜地下空間采集,準確還原區域結構。光線允許的情況下...
目前,優艾智合的復合機器人已在半導體行業廣泛應用。 優艾智合成立于2017年,在激光SLAM導航標準化移動機器人基礎上,優艾智合打造了系列不同形態的復合...
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and ...
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