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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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介紹一款仿真器v2e

在v2e出現(xiàn)之前，也出現(xiàn)過不少仿真器，從uzh的repo上可以找到：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...

2022-09-06 標(biāo)簽：仿真器 SLAM ROS 1671 0

v-slam導(dǎo)航技術(shù)離成為主流還有多遠(yuǎn)？

為了與傳統(tǒng)導(dǎo)引方式區(qū)分，擁有slam自主導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人，目前統(tǒng)稱為AMR。在許多工業(yè)場(chǎng)景中，兼具柔性化與智能化的AMR被認(rèn)為是移動(dòng)機(jī)器人迭代的必然...

2021-03-22 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 導(dǎo)航技術(shù) 1663 0

CEVA推出CEVA-SLAM軟件開發(fā)套件簡(jiǎn)化低功耗嵌入式系統(tǒng)中的SLAM集成

CEVA視覺業(yè)務(wù)部門副總裁兼總經(jīng)理Ilan Yona評(píng)論道：“SLAM是實(shí)現(xiàn)高精度3D映射設(shè)備周圍環(huán)境的的基礎(chǔ)技術(shù)。它是包括AR/VR頭戴設(shè)備、無人機(jī)、...

2019-05-28 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)CEVA SLAM 1625 0

什么是激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)？

什么是激光雷達(dá)3DSLAM？在了解這個(gè)概念之前，我們首先需要弄懂什么是“SLAM”。SLAM，英文是SimultaneousLocalizationan...

2023-11-25 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 1611 0

突破移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)瓶頸，解決動(dòng)態(tài)地圖實(shí)時(shí)更新難題

現(xiàn)有的導(dǎo)航定位算法是基于預(yù)先建好的地圖進(jìn)行定位，然而移動(dòng)機(jī)器人的工作環(huán)境不是一成不變的，例如商場(chǎng)環(huán)境，隨著時(shí)間的推移，店鋪以及柜臺(tái)都會(huì)發(fā)生變化，并且會(huì)增...

2023-04-06 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 1610 0

SLAM還是存在許多開放性的問題

我看來，vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許...

2021-06-18 標(biāo)簽：圖像開源 SLAM 1593 0

業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)

近日，業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨。該系列激光雷達(dá)產(chǎn)品搭載瑞識(shí)科技VCSEL激光模塊，憑借低功耗，高穩(wěn)定性與成本的優(yōu)勢(shì)，成...

2022-09-14 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 1554 0

靈動(dòng)科技第四代移動(dòng)機(jī)器人“登臺(tái)亮相”

2021年，動(dòng)力電池行業(yè)將迎來交付大年以及產(chǎn)能擴(kuò)張大年。據(jù)高工鋰電不完全統(tǒng)計(jì)，僅在今年1月份投擴(kuò)產(chǎn)項(xiàng)目就達(dá)19起，其中電池項(xiàng)目9起，國(guó)內(nèi)寧德時(shí)代、中航鋰...

2021-03-20 標(biāo)簽：鋰電池機(jī)器人 SLAM 1526 0

靈光Lixel L1助力高效堆體測(cè)量 |手持激光雷達(dá)手持SLAM

靈光Lixel L1可以隨時(shí)隨地進(jìn)行量測(cè)盤點(diǎn)，既節(jié)省了外業(yè)時(shí)間，也讓內(nèi)業(yè)處理效率顯著提高，大大降低了單次作業(yè)的經(jīng)濟(jì)成本與時(shí)間成本。

2023-03-15 標(biāo)簽：測(cè)量 SLAM 激光雷達(dá) 1521 0

中國(guó)最大測(cè)繪地信展會(huì)，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達(dá)、手持SLAM設(shè)備

中國(guó)最大測(cè)繪地信展會(huì)，其域創(chuàng)新重新定義手持激光雷達(dá)、手持SLAM設(shè)備。

2023-04-27 標(biāo)簽：測(cè)繪 SLAM 激光掃描 1519 0

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車招商大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì)精彩紛呈，點(diǎn)燃熱議

7月28日，鐳神智能在徐州召開的“凝眾心之力，創(chuàng)共贏之局”激光雷達(dá)3DSLAM無人叉車招商大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì)圓滿結(jié)束，大會(huì)籌備得到了睢寧縣委縣政府及徐州空...

2023-08-01 標(biāo)簽：3D SLAM 激光雷達(dá) 1515 0

酷芯微攜AR803X系列全棧芯片及解決方案參展2024深圳無人機(jī)大會(huì)

近日，專注于無線圖傳與AI視覺SoC芯片設(shè)計(jì)的合肥酷芯微電子有限公司（以下簡(jiǎn)稱“酷芯”）受邀參加主題為“低空經(jīng)濟(jì)，未來已來”的2024國(guó)際低空經(jīng)濟(jì)與無人...

2024-05-31 標(biāo)簽：無線通信機(jī)器視覺 SoC芯片 1397 0

行易道發(fā)布4D毫米波成像多雷達(dá)實(shí)時(shí)環(huán)視SLAM系統(tǒng)

北京行易道科技有限公司（簡(jiǎn)稱其為行易道科技）在北京的總部舉辦了一場(chǎng)別開生面的新聞發(fā)布會(huì)。在這次發(fā)布會(huì)上，行易道科技驕傲地推出了一款創(chuàng)新性產(chǎn)品 - 4D毫...

2024-01-07 標(biāo)簽：SLAM 毫米波 4D 1372 0

SLAM為何重要

大致說來，實(shí)現(xiàn) SLAM 需要兩類技術(shù)。一類技術(shù)是傳感器信號(hào)處理（包括前端處理），這類技術(shù)在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類技術(shù)是位姿圖優(yōu)化（包括后...

2022-07-28 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器 SLAM 1326 0

在ROS下面的一個(gè)組件實(shí)現(xiàn)Octomap顯示

注意，對(duì)于實(shí)現(xiàn)增量式的Octomap構(gòu)建（也就是像SLAM構(gòu)建點(diǎn)云一樣，一邊走一邊生成全局的octomap），有兩種方法實(shí)現(xiàn)。

2022-09-05 標(biāo)簽：SLAM ROS orb 1323 0

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障下篇

引言在之前的一篇文章中有提到購(gòu)入了一臺(tái)myAGV，以樹莓派4B為控制核心的移動(dòng)機(jī)器人。上篇文章中向大家介紹了myAGV如何實(shí)現(xiàn)建圖、導(dǎo)航以及靜態(tài)避障，...

2023-07-19 標(biāo)簽：機(jī)器人算法 SLAM 1309 0

ORB SLAM中涉及的一些基礎(chǔ)概念

ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲(chǔ)和拼接功能，在跟蹤丟失后可以嘗試將現(xiàn)有地圖和歷史地圖進(jìn)行匹配、融合，并更新當(dāng)前的活躍地圖（Active Map）

2022-10-28 標(biāo)簽：算法 SLAM orb 1308 0

普渡科技和殼牌波蘭公司達(dá)成合作

從荷蘭皇家殼牌集團(tuán)波蘭公司官方網(wǎng)站和官方Facebook賬號(hào)獲悉，普渡科技已和殼牌波蘭公司達(dá)成合作，旗下的高端送餐機(jī)器人“貝拉”（BellaBot）和配...

2022-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 普渡科技 1277 0

其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)/手持SLAM如何助力城市更新？

XGRIDS其域創(chuàng)新在現(xiàn)場(chǎng)使用4臺(tái)手持激光雷達(dá)/手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1，對(duì)區(qū)域進(jìn)行三維重建，并在一天內(nèi)生成對(duì)應(yīng)戶型圖，是傳統(tǒng)作業(yè)效率的十倍以上。

2023-01-04 標(biāo)簽：CAD SLAM GNSS 1224 0

為什么目前落地的主流SLAM技術(shù)很少用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提??？

深度學(xué)習(xí)提取的特征就一定好？顯然不是的。因?yàn)閿?shù)據(jù)集的原因，利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練出的特征子適用性并不一定好。貌似網(wǎng)上有一篇論文，利用orbslam框架，對(duì)比了...

2023-05-19 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 深度學(xué)習(xí) 1222 0

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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VCM

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