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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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課題組已將該研究成果應用于智能駕駛即時定位與建圖(SLAM)任務中,提出了基于三維激光數(shù)據(jù)的層級式SLAM方法,實現(xiàn)了無GNSS環(huán)境下智能無人系統(tǒng)的高精...
日前,臺達在新聞中對外展示已建成的5G智慧工廠,利用5G的高速傳輸、低延遲,結合AMR、自動插件機及AR、VR等示范智慧化生產(chǎn)環(huán)境,引起廣泛關注。 斯坦...
2020年送餐機器人市場達11.6億 未來的發(fā)展又如何呢?
近幾年來,機器人事業(yè)發(fā)展越來越迅速,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務業(yè)等眾多領域中都可以看到機器人的身影。隨著時代的不斷進步,餐飲文化的發(fā)展勢如破竹,同時在餐廳中也可...
曠視激光SLAM導航AMR獲中國物流技術“創(chuàng)新產(chǎn)品獎”
3月17-18日,第十屆中國物流技術大會(LT Summit 2021)在上海舉辦,大會以“新十年-數(shù)字躍遷”為主題,匯聚了各行業(yè)數(shù)字化標桿企業(yè)的成功實...
為了與傳統(tǒng)導引方式區(qū)分,擁有slam自主導航技術的移動機器人,目前統(tǒng)稱為AMR。在許多工業(yè)場景中,兼具柔性化與智能化的AMR被認為是移動機器人迭代的必然...
v-slam導航未來有望成為移動機器人導航技術的主流方案之一
激光slam導航的優(yōu)點是技術成熟,能夠靈活規(guī)劃路徑,定位精度高,行駛路徑靈活多變,施工較為方便。
迦智在上海電子生產(chǎn)設備展上發(fā)布新品—復合移動作業(yè)機器人
隨著智能制造的深入發(fā)展,制造業(yè)工廠對于柔性物流的市場需求不斷上漲。
的來說,如果只是關注閉環(huán)檢測中圖像檢索的部分,與深度學習相關的工作還是很多很好的。難點在于要應對閉環(huán)檢測中的一些實際挑戰(zhàn),比如cross-view乃至o...
2021年,動力電池行業(yè)將迎來交付大年以及產(chǎn)能擴張大年。據(jù)高工鋰電不完全統(tǒng)計,僅在今年1月份投擴產(chǎn)項目就達19起,其中電池項目9起,國內(nèi)寧德時代、中航鋰...
高德地圖上線AR駕車導航,已支持iPhone和安卓所有手機機型
高德地圖是我們出行常用的App,駕車狀態(tài)下目前已經(jīng)趨于完善,但是步行導航因為環(huán)境相對更為復雜,因此對精度和指示效果要求更高。
機器人想要通過若干幅圖像來獲取目標的三維坐標,雙目視覺技術中更為重要的工作是對圖像執(zhí)行匹配,首先明確物體在左右圖像的相互匹配的點,然后獲得每一點視差以及...
受疫情影響,服務機器人逐漸成為剛需,開始迎來快速應用及發(fā)展期。為減少人與人之間的接觸,機器人在醫(yī)院、車站、酒店、餐廳等諸多聚集性場景下,替代人工完成巡檢...
SFL-CBD20-S采用了目前最穩(wěn)定最主流的導航方式——激光SLAM導航,無反光板,部署方便,內(nèi)置仙工智能(SEER)SRC核心控制器,可提供地圖構建...
最大負載可高達2000kg,可替代工廠內(nèi)大負載多類型的搬運。 近年來,移動機器人在世界范圍內(nèi)得到廣泛發(fā)展,而在2020年突如其來的疫情,使越來越多的企業(yè)...
萬集科技WLR-716的SLAM導航雷達:一款為SR/AGV量身定制的雷達
? ? WLR-716的SLAM導航雷達是一款為SR(服務機器人)/AGV量身定制的高精度迷你型掃描激光雷達。12月7日晚,“中國移動機器人(AGV/A...
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