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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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隨著人工智能技術的進步,專業服務機器人迎來發展新篇章,在商嘗醫院、餐廳、酒店等服務場所機器人已屢見不鮮,據專業人士預測,2021年我國服務機器人市場規模...
近日,卡內基·梅隆大學、臉書等機構的研究人員提出了一個新的AI環境探索模型。這個新模型綜合了傳統環境探索模型和基于學習方法的環境探索模型的優點,更簡單和...
同時,深度學習已極大地提高了識別性能,但是這種識別大部分限于圖像平面中的輸出,或者在最佳情況下使用 3D 邊界框完成一定意義上的語義空間結構表示,但這會...
在SLAM系統中增加更多的相機可以提高魯棒性和準確性,但會使視覺前端的設計變得非常復雜。因此,文獻中的大多數系統是為特定的相機配置定制的。在這項工作中,...
為解決這一問題,作者通過結合幾何信息和語義信息,在 KITTI 數據集的基礎上,構造一個顯著性數據集 Salient-KITTI 來訓練顯著性模型,用語...
仙知激光SLAM導航融合多傳感器算法,讓移動機器人更穩定、更智能
伴隨工業自動化、智能化發展,移動機器人在制造業領域應用已經較為普遍,并向其它行業逐漸延伸。近年來,隨著智能制造、精益生產及柔性化生產需求日益提升,對移動...
SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業內重視,它是實現機器人自主行走的關鍵技術,可幫助機器人實現即時定位與地圖構建,在實際應用中,SLA...
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機器人在未知環境運動時的定...
? 低成本激光雷達(如Livox激光雷達)的出現與應用,使我們能夠以更低的預算和更高的性能去嘗試和開發這種SLAM系統。? ? 2020年11月23日,...
雙目立體視覺有設備簡單且價格低廉,精度高且速度快,無需接觸物體即可計算距離和深度信息等優點,其在無人機電力線巡檢以及工業建筑機器人中都有重要的應用。
? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……,11月新品繽紛!? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日,騰訊Jamoca四足移動機...
在傳統工廠物流中,叉車為物料的搬運與流轉做出了劃時代的貢獻,但是隨著人工智能時代的到來,人+傳統叉車已經不是最優的解決方案。隨著人工成本的增加(工人成本...
然而,僅僅過去幾年后,隨著激光SLAM、V-SLAM等導航方式的相繼出現,二維碼導航似乎一下子就成了“落后”的代名詞,“路徑依賴、柔性不夠…”技術潮流就...
未來,曠視SLAM技術將廣泛應用于移動機器人產品,為物流行業高效運作持續賦能。 物流業的演進:從高速到高效 無論是八百里加急還是舊時代的加急信,古往今來...
我們都知道,無人叉車具備了市場中定位精準的特性,還能夠不需要靠基礎設施去運行,就能靈活完成作業的優點,它的導航是采用遠程管理控制信息技術,不僅能夠節省人...
摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導航方式采用激光SLAM導航,舉升定位精度高達1mm,而目前行業內激光SLAM導航的AGV定位精度普遍在10...
機器人:科學幻想還是近期現實?現在它們更傾向于近期付諸現實,超越簡單的機器助手,進一步滿足實際需求。在家中,在最后一英里交付,滿足安全需求。嵌入式產品讓...
此次工博會BITO帶來了全新一代BANS單機控制器產品、新版本BFMS多機調度系統及新產品BSLAM自主導航定位系統及BAPS智能排程系統,提供從決策層...
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