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傳統的機器人控制技術大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經網絡等人工智能的發展為解決機器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數作為模糊隸屬函數，將模糊控制與神經網絡相結合。利用神經網絡實現模糊推理，運用了一種模糊高斯基函數神經網絡．并用于兩關節機器人的軌跡跟蹤控...
移動機器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標識別、定位以及跟蹤等方面。目標的實時識別與定位是足球機器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對目前足球機器人在視覺系統上所存在的問題進行了顏色模型建立及目標定位算法的改進，加入了目標追蹤算法，確保目標識別與定位的準確。...
本文提出了普適機器人系統同時機器人定位、傳感器網絡標定與環境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關系，給出同時定位、標定與建圖問題的聯合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科夫特性將其分解為若干可解項，并借鑒Rao-Blackwellized粒子濾波的思想分別求解。...
本文通過對移動機器人的研究，實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開發系統能夠服務于移動機器人研究的通用開發平臺。...
說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業中首屈一指的大牛。...
在近期舉辦的一人工智能論壇上，科大訊飛AIUI負責人馬漢君在圓桌論壇《機器人到底該怎么玩》上發表了對機器人的一些觀點。...
隨著機器人應用領域越來越廣，傳統的示教編程這種編程手段有些場合變得效率非常低下，于是離線編程應運而生，并且應用越來越普及。但初用離線編程的朋友，總會被最后生成軌跡的誤差所困惑，而導致這些誤差的原因，包括前幾期談到的TCP、工件較準，還有另一個，那就是機器人絕對定位誤差。 下面我們就總結一下離線...
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