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本章節(jié)采用龍伯格觀測器進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無傳感器控制,首先分析了龍伯格觀測器的原理,然后設(shè)計了PMSM的全階龍伯格觀測器,最后通過Matlab/Simulink對該觀測器方案進(jìn)行仿真分析,為了進(jìn)行對比分析在Matlab/Simulink中也搭建了基于MICROCHIP AN2950的低階龍伯格觀測器...
本章節(jié)采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行永磁同步電機(jī)的無傳感器控制,首先分析了擴(kuò)展卡爾曼濾波的原理,然后基于擴(kuò)展卡爾曼濾波對PMSM進(jìn)行狀態(tài)估計,最后通過Matlab/Simulink對該方案進(jìn)行仿真分析。...
較高輸出側(cè)軸承的負(fù)載容量:輸出側(cè)采用了專門一體設(shè)計的高剛性交叉滾子軸承,在具有較大負(fù)載容量(力矩容量)的同時,還實(shí)現(xiàn)了較高的端面跳動精度。...
電動機(jī)的功率,應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械所需要的功率來選擇,盡量使電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行。選擇時應(yīng)注意以下兩點(diǎn)。...
該編程軟件可以方便地在Windows環(huán)境下對PLC編程、調(diào)試、監(jiān)控。使得PLC的編程更加方便、快捷。可以說,S7-200可以完美地滿足各種小規(guī)模控制系統(tǒng)的要求。...
有做EMC仿真的小伙伴問我在做無刷電機(jī)電驅(qū)電磁兼容性仿真的時候最關(guān)鍵的一點(diǎn)是什么,我認(rèn)為是需要生成三相上下橋的驅(qū)動信號。...
基于機(jī)器視覺的缺陷檢測, 需要采集檢測對象的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并且進(jìn)行光學(xué)成像,然后利用主控計算機(jī)對形成的圖像進(jìn)行處理,提取特征信息。主控計算機(jī)還可通過對機(jī)械運(yùn)動的控制,操作被測零部件的傳動機(jī)構(gòu)。...
1、松下PLC編程軟件 FPWIN_GR_V2.917 2、松下PLC編程軟件 FPWIN_Pro_6.310...
歐姆龍PLC系統(tǒng)中的單元,根據(jù)前后位置或單元的特殊性,分別占用CIO區(qū)不同的地址,了解地址分配、知道輸入、輸出數(shù)據(jù)的具體存放位置,就能夠利用編程對數(shù)據(jù)進(jìn)行正確的處理。...
我們做一個工程中常會用到系統(tǒng)與系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,為了使用方便及靈活的后期服務(wù),我們可以使用PLC進(jìn)行寫梯形圖及ST文本型的編程語言...
此控制器全中文顯示,設(shè)置簡單,首次使用設(shè)置好閥型號和壓力傳感器型號后,只需設(shè)置冷媒類型、根據(jù)蒸發(fā)器設(shè)置過熱度,無特殊情況其它參數(shù)無需設(shè)置。...
特斯拉自研BMS系統(tǒng)設(shè)計采用主從架構(gòu),主控制器 (BMU) 負(fù)責(zé)高壓、絕緣測試、高壓互鎖、 接觸器控制、對外部通信等功能,從控制器 (BMB) 負(fù)責(zé)單體電壓、溫度測試,并上報BMU。...
極氪001配備了自主研發(fā)的云端BMS系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)“云端、車端、樁端”三端協(xié)同,7x24小時電池醫(yī)生實(shí)時診斷,保障“極芯”電池包的耐用性和安全性。...
定子繞組是提高電機(jī)效率(efficiency)、壽命(lifetime)、體積(volume)和成本的關(guān)鍵因素。...
如果只是單純用來傳輸動力(例如引擎中的發(fā)電機(jī)皮帶),相位的偏移并無關(guān)系;但若作為同步的控制(例如引擎中控制汽門,曲軸與點(diǎn)火時機(jī)的皮帶),就會發(fā)生問題!...
我們在日常工作中,按照正常的流程來工作,如中途發(fā)生緊急情況或相隔一定時間去兼顧另一項(xiàng)工作,就要先停下手頭工作去處理緊急事件或另一項(xiàng)工作,這個停下工作就叫中斷,所處理的緊急事件或另一項(xiàng)工作,就叫做中斷程序,處理完問題再回過來繼續(xù)原來的工作。...
電動、園林工具現(xiàn)在在人們的生活中已經(jīng)廣泛應(yīng)用,極大的方便了人們的生產(chǎn)、生活。像電動扳手、槍鉆、電錘、角磨等工具在工業(yè)生產(chǎn)、基建裝修是隨處可見的;而園林工具現(xiàn)階段可能還是國外歐美地區(qū)用的更多,像割草機(jī)、暴風(fēng)機(jī)、打草機(jī)等很多老外都有自己的私人花園、草地對工具這類需求是比較求旺盛的。而隨著居民生活水平的不...
在變頻器維修中我們經(jīng)常會聽到過壓故障,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問題。其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時停電、輸入缺相等。...
步進(jìn)電機(jī)是一種控制簡單、使用方便的位置開環(huán)電機(jī),廣泛應(yīng)用于辦公自動化、安防監(jiān)控、3D打印和汽車電機(jī)等領(lǐng)域。電機(jī)驅(qū)動芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及各種保護(hù)等功能的集成電路,根據(jù)輸入信號,按照內(nèi)置的算法邏輯控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動芯片決定著電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)效果,也就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性、振動和...
步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機(jī),這種電動機(jī)每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步,所以又稱脈沖電動機(jī)。...