車聯(lián)網(wǎng)信息的重要入口——車載全景影像系統(tǒng)【技術周刊】
2016年10月高通以470億美元收購汽車半導體大廠NXP,2017年3月英特爾以150億美元收購高級駕駛輔助系統(tǒng)的全球先行者Mobileye。半導體巨頭的大手筆收購無疑是看到了自動駕駛以及車聯(lián)網(wǎng)市場巨大的市場。本技術周刊將會從ADAS中的全景影像系統(tǒng)的技術、方案、開發(fā)平臺等角度詳解這個處于雙風口的技術。
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車載攝像頭對實現(xiàn)ADAS和自動駕駛有著重要的作用,而應用車載攝像頭構成的汽車全景影像系統(tǒng)能夠極大的提高駕駛的安全性和便捷性。全景影像系統(tǒng)中文又可以稱為360°全景影像系統(tǒng),或簡稱MVCS(MulTI-View Camera System)。全景環(huán)視系統(tǒng)通過在汽車周圍架設4到8個廣角高感光攝像頭覆蓋車輛周邊所有視場范圍,通過對同一時刻采集到的汽車前后左右的圖像,由采集部件轉換成數(shù)字信息送至視頻合成、處理部件,經(jīng)過圖像處理單元畸變還原→視角轉化→圖像拼接→圖像增強后轉換成模擬信號輸出,生成360度的車身俯視圖,最后在中控臺的屏幕上顯示。【車載攝像頭與全景影像系統(tǒng),能為駕駛者帶來什么?】
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車載攝像頭處于車聯(lián)網(wǎng)與自動駕駛市場雙風口,市場規(guī)模超百億:一方面,通往自動駕駛的“橋梁”—ADAS 已迎來高速成長期,意味著自動駕駛時代悄然來臨;另一方面,車載攝像頭將會作為車聯(lián)網(wǎng)信息處理的重要入口。ADAS 與車聯(lián)網(wǎng)市場爆發(fā)對車載攝像頭將起到十分積極的推動作用。按照相關機構預計,2015 年車載攝像頭全球市場規(guī)模達到 18.33 億美元,國內(nèi)車載攝像頭產(chǎn)能 2500 萬顆,2015 到 2020 產(chǎn)業(yè)年復合增速常年超過 30%,而自動駕駛技術預計將在 2020年成熟,市場空間有望進一步放大。【汽車全景影像系統(tǒng)的發(fā)展及市場規(guī)模】
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設計基礎
車載攝像頭的大致原理是:首先,采集圖像進行處理,將圖片轉換為二維數(shù)據(jù);然后,進行模式識別,通過圖像匹配進行識別,如識別車輛行駛環(huán)境中的車輛、行人、車道線、交通標志等;接下來,依據(jù)物體的運動模式或使用雙目定位,以估算目標物體與本車的相對距離和相對速度。
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一款實現(xiàn)360度無死角安全駕駛的汽車環(huán)視系統(tǒng)設計
產(chǎn)品動態(tài)
全景環(huán)視概念最早是由K.Kate,M.Suzuki,Y.Fujita,Y.Hirama等四人于2006年首先提出。這一概念提出后,馬上引起了國內(nèi)外眾多汽車生產(chǎn)廠商和相關科研單位的注意。目前,相關廠商都紛紛推出了360度環(huán)視產(chǎn)品來搶奪市場。
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應用方案
全景環(huán)視系統(tǒng)為汽車駕駛者提供更為直觀的輔助駕駛圖像信息,能夠快速準確的發(fā)現(xiàn)車輛附近難以被觀察到的情況,實現(xiàn)了精準的駕駛控制,尤其是對駕駛新手,可以提高駕駛安全性和減少不必要的刮碰。
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盤點汽車廠商都的360全景環(huán)視系統(tǒng)方案
世強高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)方案
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技術資源
全景環(huán)視系統(tǒng)可以使得車輛獲取外界環(huán)境的信息,為后續(xù)各種智能處理提供基礎。如車道偏離預警、行人防撞、車外環(huán)境三維建模等等,都是在車載圖像的基礎上進行信息提取和處理,使得車輛本身具有智能性以輔助駕駛員,保證駕駛員輕松愉快、安全方便地駕駛。
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開發(fā)平臺
傳統(tǒng)的車輛只能通過駕駛員自主獲取外界環(huán)境的信息并進行分析,從而作出處理,但由于駕駛員的處理能力有限,往往很難應對錯綜復雜的外界變化。全景環(huán)視系統(tǒng)可以為基于圖像的車載電子技術提供基礎平臺。
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