引　言

　　我國每年都有大量的汽車盜竊案件發(fā)生，根據(jù)北京市交管局統(tǒng)計，2006年北京市日均發(fā)生汽車盜竊案件達(dá)10多起，嚴(yán)重危害了人民群眾的財產(chǎn)安全，且近年來相關(guān)案件的發(fā)生數(shù)量大幅上升，做案手段不斷升級，做案活動已向職業(yè)化、智能化、集團(tuán)化發(fā)展。針對以上情況，本文設(shè)計了一種基于當(dāng)前已分布廣泛的GSM（Global　System　for　Mobile　Communication ）網(wǎng)絡(luò)和高精度的GPS（Navigation Satellite Timing and Ranging Global　Position System）定位技術(shù)的汽車防盜系統(tǒng)。通過收發(fā)短信操作，便可實(shí)現(xiàn)對車輛位置的實(shí)時監(jiān)測，幫助車主管理車輛，并可在車輛被盜后進(jìn)行有效的追回。本系統(tǒng)具有很高的靈敏度、良好的實(shí)時性，且系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉。

　　1　系統(tǒng)工作原理

　　如圖1所示，本系統(tǒng)通過單片機(jī)控制繼電器切換單片機(jī)與GPS模塊及無線通信模塊TC35i之間的通訊。在車主不需要對車輛進(jìn)行監(jiān)控時，單片機(jī)的串口輸入和TC35i的串口輸出相連。當(dāng)車主離開車輛時手動驅(qū)動繼電器吸合，將單片機(jī)的串口輸入和GPS的串口輸出連接，系統(tǒng)自動采集GPS位置數(shù)據(jù)后開始對車輛進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。當(dāng)系統(tǒng)連續(xù)兩次檢測出由GPS模塊采集到的位置信息有一定差異時，由繼電器恢復(fù)單片機(jī)的串口輸入和TC35i的串口輸出連接，并發(fā)送警告短信息“車輛情況危險，當(dāng)前位于東經(jīng)XX、北緯XX”給車主。

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圖1　系統(tǒng)通訊模塊框圖

　　2　系統(tǒng)硬件組成

　　本系統(tǒng)采用單片機(jī)作為微處理器，利用GPS模塊采集汽車的位置信息，然后通過無線通信模塊實(shí)現(xiàn)與車主的實(shí)時通信。本系統(tǒng)硬件部分的組成具體如下：

　　（1）STC89C52：該款單片機(jī)價格低廉，能很好完成本系統(tǒng)的控制任務(wù)，具有較高的性價比。

　　（2）TC35i無線通信模塊：TC35i西門子工業(yè)GSM模塊是支持中文短信息的工業(yè)級GSM模塊，工作在EGSM900和GSM1800雙頻段，其數(shù)據(jù)接口通過ＡＴ命令可雙向傳輸指令和數(shù)據(jù)，可以很好地實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。

　　（3）一體化GPS模塊：采用XN934系列型號為XN934＋的GPS模塊，工作電壓為3.3V，工作溫度為-40～85℃，定位精度為5ｍ，其輸出接口為RS232，可以直接與單片機(jī)接口連接，且耗能低、體積小、便于集成。

　　（4）繼電器：采用松川小型繼電器，其觸點(diǎn)形式為三開三閉。

　　（5）電源：系統(tǒng)由12V 直流電源供電，單片機(jī)系統(tǒng)與GPS模塊由以7805芯片為核心的穩(wěn)壓系統(tǒng)供電。

　　系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

3　系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　系統(tǒng)流程圖如圖2所示。

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圖2　系統(tǒng)流程及控制框圖

程序：

　　#include

　　#include

　　#define OVER 0x0d

　　#define S_OVER 0x1a

　　void Delay（unsigned char ms）?? //延時子程序

　　void UART1_Init（void）?? //串口1初始化

　　void UART_Init（void）

　　void SendASC（char ASC）

　　void ClrRsBuf（void）?? //清理緩存

　　void SendToTc35（char*p,unsigned char Long）? //發(fā)送命令到TC35

　　nsigned char idata*mystrstr（char q[],unsigned char qx）//查詢匹配字符

　　void Rs485_Do（void）interrupt 4using 1?? //通訊中斷接收程序

　　void Send_AT（void）?? //發(fā)送AT連機(jī)命令

　　void SetText（void）?? //設(shè)置文本

　　unsigned char EraseMsg（）?? //刪除短信息

　　unsigned char ReadMsg（）?? //讀取短信息

　　void SendMsgStart（void）?? //發(fā)送短信息

　　void UART2_Init（void）?? //串口2

　　void Read_Gps（void）?? //讀GPS

　　void Check_GPS（unsigned char j,char undercheck[]）?? //檢查GPS

　　void main（）

　　{

　　D11=1;?? //開機(jī)完成

　　while（1）

　　{

　　if（！b）{?? //是否處于固定位置模式

　　if（bn）{ //檢測GPS間隔

　　{

　　Check_GPS（5,SNalarm_GPS）；?? //分別讀出開始和當(dāng)前經(jīng)緯度

　　if（（（aa1-aa2）>80）||（（ba1-ba2）>80））?? //檢測位置是否變化

　　{

　　b=1;?? //位置已變，發(fā)送完警告信息，關(guān)閉固定位置模式

　　}

　　}

　　}

　　}

4　系統(tǒng)實(shí)物圖及測試結(jié)果圖

　　系統(tǒng)實(shí)物圖（圖3）列出了本系統(tǒng)的全部硬件。本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計較為緊湊，便于安裝，系統(tǒng)安裝在汽車上后可以采用汽車的電瓶為其供電，進(jìn)一步簡化了本系統(tǒng)，并降低了其成本。

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圖3　系統(tǒng)實(shí)物圖

　　測試結(jié)果圖（圖4）是在車主離開汽車后，汽車位置發(fā)生移動的情況下系統(tǒng)發(fā)送的警報信息，包括當(dāng)前時間、車輛所處經(jīng)緯度及車輛安全狀態(tài)等信息。

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　圖4　系統(tǒng)實(shí)際測試結(jié)果圖

　　5　結(jié)束語

　　本文提出并實(shí)現(xiàn)了基于GPS－GSM的汽車短信防盜系統(tǒng)，并給出了測試結(jié)果。本系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中操作方便，定位精度高，實(shí)現(xiàn)了汽車防盜及發(fā)生汽車盜竊后對汽車進(jìn)行定位跟蹤的功能。由于本系統(tǒng)利用了分布廣泛的無線通信網(wǎng)絡(luò)，因而使本系統(tǒng)對車輛的監(jiān)控范圍更加廣泛，改善了現(xiàn)有汽車防盜系統(tǒng)監(jiān)控范圍的局限性。同時，隨著通信技術(shù)的不斷提高與通信設(shè)備的普及，使本系統(tǒng)性能較高、成本低廉，有較高的實(shí)用性。

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