3. 2 服務器軟件通訊模塊設計

　　服務器程序運用VC+ + 6. 0 為開發平臺， 服務器程序通訊模塊首先定義多組Socket 與其地址結構sockaddr_in, 然后根據需要調用通訊函數完成節點間通訊。

　　WSA DAT A wsaDat a; / / 根據版本通知操作系統， 啟用相應版本的DLL 庫

　　/ / 地址結構賦值：

　　serv. sin_addr. s_addr= h tonl（ INADDR_ANY） ;

　　serv. sin_family= AF_INET ;

　　serv. sin_por t= htons（ 8030） ; / / 取端口號為8030

　　addlen= sizeof（ serv） ;

　　sock_T = socket（ AF_INET , SOCK_ST REAM, 0） ;

　　sock_U= socket（A F_IN ET, SOCK_DGRAM, 0） ;

　　bind （ sock _ U , （ struct sockaddr * ） & srv, s izeof（srv） ） ; / / 綁定地址與端口

　　listen（ sock_T , 500） ; / / 監聽T CP 端口

　　accept（ dlg-> sock_T, （ sockaddr* ） & （ dlg??> serv） ,& （ dlg-> addlen） ） ; / / 接受連接請求

　　AfxBeginT hread（& t hread, 0） ; / / 啟動監聽及數據傳輸線程

　　線程中調用recv（ ） 函數和send（ ） 函數， 完成數據收發任務。

　　4? 實 驗

　　設置車載機目標服務器IP 地址和端口號后加電， 車載機通過GPRS 網絡向遠程服務器發送連接請求， 服務器收到連接請求后， 建立連接并根據SIM 卡號和車載機編號識別車輛， 按照一定格式打包車輛GPS 并信息定時回傳， 服務器將數據存入數據庫完成數據采集， 實驗結果如下：

　　圖3 為車載終端通過TCP 協議A SCII 碼通道回傳的一條定位信息， 此通道數據傳輸穩定且不需要對數據解碼， 耗費流量較大。

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圖3? TCP 協議ASCI I 通道回傳信息

　　圖4 為車載終端通過TCP 協議二進制編碼通道回傳的一條定位信息， 二進制解碼后為以“ $ ”開頭的定位信息。此通道傳輸穩定， 需要對二進制數據解碼， 流量相對較小。

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圖4? TCP 協議ASCI I 通道回傳信息

　　圖5 為車載終端通過UDP 協議二進制編碼通道回傳的一條定位信息。此通道為不可靠傳輸， 二進制數據需要解碼， 相對于T CP 協議回傳包簡化了包頭， 節省流量， 在系統中為主用數據傳輸通道， 用于定時（ 此處設置30S） 回傳數據。

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圖5? TCP 協議ASCII 通道回傳信息

　　服務終端調出GPS 回傳數據并與GIS 系統結合， 完成車輛信息的分析， 為車輛提供定位、監控、管理服務。圖6 為監控終端對采集的數據進行分析的監控結果。

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圖6? TCP 協議ASCII 通道回傳信息

　　5? 結束語

　　本文設計與實驗基于GPS 和GPRS 的嵌入式車輛監控系統的整個通訊方式及流程， 可以穩定、低成本并且相對實時的完成車載終端的定位信息回傳任務， 從而有效的為車輛提供車輛信息的監控管理、信息記錄、車輛導航、調度以及防盜等功能。21 世紀是通信網絡技術、嵌入式技術成熟運用的時代， 移動通信技術發展到第三代， 基于GPRS 網絡與Internet 網絡結合將會有更好的應用前景。

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