4 汽車紅外防撞系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)

　　為了評(píng)價(jià)汽車紅外防撞系統(tǒng)的性能，包括探測(cè)障礙物距和相對(duì)速度的性能，采用靜物距離探測(cè)和在高速公路上行駛時(shí)動(dòng)態(tài)探測(cè)兩種試驗(yàn)。

　　4.1 靜物距離探測(cè)試驗(yàn)

　　將普通汽車放在裝有紅外防撞系統(tǒng)的試驗(yàn)汽車前面，試驗(yàn)車從100m遠(yuǎn)處以30km/h的速度向普通汽車開來。當(dāng)距離大于40m時(shí)，顯示0；距離小于40m時(shí)，顯示器顯示的數(shù)據(jù)連續(xù)變化；當(dāng)車間距為30m時(shí)，報(bào)警器開始報(bào)警。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，符合實(shí)際車間距離，探測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確。實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。

　　圖3 靜物距離探測(cè)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　4.2 高速公路上行駛動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)

　　試驗(yàn)車與普通車在高速公路上同時(shí)向同一個(gè)方向行駛，開車前兩車保持100m的距離。試驗(yàn)車向普通汽車發(fā)射紅外線，探測(cè)兩車距和相對(duì)速度，其實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖4所示。

　　圖4 高速公路上進(jìn)行的動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　5 結(jié)語

　　本文采用一種新的測(cè)距原理建立了紅外測(cè)距系統(tǒng)，并研究了紅外測(cè)距系統(tǒng)在汽車防撞系統(tǒng)的運(yùn)用。

　　為使測(cè)量的時(shí)間差t準(zhǔn)確，采取兩種方法提高精確度：

　　1）計(jì)數(shù)脈沖的周期T應(yīng)取得非常小。達(dá)微秒數(shù)量級(jí)；

　　2）計(jì)數(shù)N個(gè)接收到的紅外線周期的計(jì)數(shù)脈沖，利用公式t=nT/N計(jì)算時(shí)間差t，則精確度提高到大約原來的N倍。

　　當(dāng)然，為了使汽車紅外防撞系統(tǒng)實(shí)用化還需解決如下幾個(gè)問題：

　　1）怎樣防止旁道上行駛時(shí)，因道路兩旁物體，臨車道上的車輛產(chǎn)生錯(cuò)覺問題；

　　2）單片機(jī)的防振能力差，影響工作可靠性的問題；

　　3）發(fā)出什么樣的報(bào)警信號(hào)才能使司機(jī)不造成緊張不安的情緒；

　　4）如何進(jìn)一步提高單片機(jī)計(jì)數(shù)工作頻率，減少誤差；

　　5）探測(cè)距離受惡劣天氣影響，紅外線損失較大；

　　6）動(dòng)態(tài)探測(cè)距離有待進(jìn)一步提高。

　　這些問題有待進(jìn)一步研究、探討。相信隨著器件的改進(jìn)和實(shí)驗(yàn)條件的改善，這些問題會(huì)得到圓滿解決。總之，由于本系統(tǒng)成本低、精確度較高、功能多、具有廣闊的市場(chǎng)。