什么是串級PID？ 什么是串級PID？顧名思義就是兩個串起來的PID，下面是一個雙閉環的例子，外環是位置環，內環是速度環，最終的執行器是電機，電機輸出產生了速度和位置；具體框圖如下圖所示； 當然
2021-02-26 15:21:10
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近期有客戶詢問關于PID效應的問題，希望了解PID效應原理以及P型、N型光伏組件PID機理和區別。
2024-01-12 16:27:331094 
PID-SS - Monitor Modules with SmartScan - Gamewell-FCI by Honeywell
2022-11-04 17:22:44
前言?讓小車進行循跡最重要的是獲取車相對于循跡線的位置，關于循跡模塊的原理我已經在之前的一篇博客上講過，如果大家沒看過的話可以點此鏈接：PID循跡模塊原理。PID循跡原理簡介圖1 循跡車尋線行走圖示
2021-09-07 06:29:53
關于PID控制算法，這些我就不說了，網上講PID公式，算法都特別多，PID在工控領域的應用，想必每個工控人都深有體會 1、工業現場的PID目標值：根據字面意思大家也很清楚，就是我們需要控制達到
2022-01-20 07:32:37
在程序中算法用到的地方很多特此自己看了一篇算法是關于PID
2013-05-05 08:34:41
目前正在寫一個關于PID控制轉速的程序，有哪位對這個熟悉的或者有什么好文檔分享下，謝謝！
2016-06-02 14:26:25
很早都想寫一欄關于PID算法的專欄，整個大學期間把談女朋友的時間都拿來搞PID算法了（這樣你們還不信我是真的搞PID的嘛。。）。為了學習PID算法買過平衡小車之家的平衡車（最后拆成玩具了），買過正點
2022-02-14 06:49:16
最近在學習與無人機有關的一些控制算法，在這里做一些筆記，今天學的是有關于PID的算法。什么是PID首先關于PID的定義，因為我本身不是自動控制專業出身所以對于概念這個東西比較模糊，可以去社區里面搜
2022-01-14 06:50:34
學習PID過程中對只有P控制會出現穩態誤差這個問題很疑惑，但是在網上沒有找到關于穩態誤差的解釋，只是說了有穩態誤差，沒有說穩態誤差到底是個什么過程（猶如只告訴你數學公式，不告訴你為什么一樣）。望懂PID的高手共同探討下，謝謝！！
2019-05-15 05:51:03
請問PID函數執行頻率有要求嗎？或是多少時間執行一次，小弟好開始學好多地方不懂，還望各位大神賜教。
2017-04-15 12:33:11
最近看到PID的控制部分，對于微分先行不是很懂，網上也查不到什么原理講解的，希望各位大大懂得可以聊幾句
2014-07-15 14:18:45
：pid_regulator.c中提供豐富的關于PID控制及相關參數設置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有個pid_controller接口，默認是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
一直以來，關于PID整定都在進行手動調試，例如試湊法、1/4衰減曲線法、齊格勒-尼柯爾斯整定法等； 雖然上述方法都可以完成對參數的整定，但是需要非常豐富的調試經驗才能達到預期的目的。同時，當需要控制
2021-08-31 08:41:30
如題，如果我PID輸入了一個值，那么它反饋回來的那個值時什么值，是可以直接加到電機的PWM的占空比嗎，還是需要怎么處理才能加到電機上
2015-08-03 13:03:33
{if(set_temper-temper>1)//設置的溫度比實際的溫度是否是大于1度 {high_time=100;//如果是，則全速加熱low_time=0; } else//如果是在1度范圍內，則運行PID計算 {for(i=0;i
2016-04-13 16:22:31
關于pid調節過程，都是用什么軟件來觀察波形的變化，求指教
2018-08-04 20:52:53
大家好，我目前在做有關于LABVIEW FPGA 的項目，有幾個問題想請教大家一下。1. 我在labview FPGA的programming 庫里找到了一個正弦波模塊，點開之后是這個樣子的：在
2017-01-24 09:36:28
前段時間發了個關于fpga的PID實現的帖子，有個人說“整個算法過程說直白點就是公式的硬件實現，用到了altera提供的IP核，整個的設計要注意的時鐘的選取，流水線的應用”，本人水平有限，想請教一下其中時鐘的選取和流水線的設計應該怎么去做，需要注意些什么，請大家指導一下。
2015-01-11 10:56:59
labview 的pid輸出的是什么？我做的是PWM調速。求指點。。。
2013-04-03 12:31:09
在使用PID控制時，需要一個設定值來作為系統調節的標準，但常用的設定值是一個常數，能否用一個波形曲線來作為設定值呢？
2020-05-04 08:36:58
這是我自己寫的程序，關于pid將角度和電機控制相結合，角度測量我用的是mpu6050，電機為普通的直流電機。不知道我這樣寫程序到底對不對，我是通過當前角度angley和穩定時的角度
2017-08-01 08:20:07
這是我自己寫的程序，關于pid將角度和電機控制相結合，角度測量我用的是mpu6050，電機為普通的直流電機。不知道我這樣寫程序到底對不對，我是通過當前角度angley和穩定時的角度
2017-07-31 17:43:39
在調節倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機的pwm調節聯系起來，想通過增量式
pid算法調節倒立擺。還有，
pid參數調節有沒有相關軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝！?。?/div>
2017-07-27 10:47:46
2008-08-28 12:49:16|分類： 技術資料|字號 [url=]訂閱[/url]用整型變量來實現PID算法，由于是用整型數來做的,所以也不是很精確,但是對于很多的使用場合,這個精度也
2013-01-05 18:06:13
有沒有關于曼徹斯特碼譯碼的程序思路或樣例？
2015-05-19 11:27:34
根據諸多測試，終于將溫度PID控制搞定，控制采用固態繼電器脈沖導以220VAC電流，通過PID算法控制及維持溫度的穩定，具體如下圖：
2015-05-30 17:11:17
整套溫度控制系統選用DAQ板卡控制，通過DO數字輸出控制加熱絲脈沖加熱，以TC卡鏈接熱電偶，監測溫度變化；程序結構如圖：通過初始化PID參數調節出來的波形圖跟理想的PID控制圖完全不一致，問問
2015-05-05 16:20:33
再談LLC串聯諧振變換器
2012-08-20 15:32:31
關于stm32 can通信轉動電機的控制方式與及pid參數的配置與實現
2020-10-19 20:08:07
這個是關于PID算法的文檔，只是轉發過來給大家
2015-08-08 15:15:45
;gt;> GET龍哥labview機器視覺實用教程（案例篇） 分享VI程序 代碼名稱:模擬PID控制適用平臺:LabVIEW 8.6 8.6.1代碼作者:-版權所有:-原創/轉載:轉載代碼
2011-12-02 10:47:06
。最近不少朋友都會發現用同步器玩游戲會被檢測到且不能繼續玩游戲，排查問題最后得出結論，通過修改鍵鼠同步器的VID和PID就可以避免檢測的問題。VID即廠商識別碼，通常情況下一個廠商的產品都是相同的VID
2022-10-10 09:41:23
關于本代碼的詳細講解及如何調節PID控制器
2021-08-31 07:45:42
/forum.php ... 39&page=1#pid470029再談消息機制 http://www.openedv.com/forum.php ... 39&page=1#pid470032關于
2019-10-22 23:01:10
有關于模糊PID控制算法的學習資料嗎
2017-03-29 15:49:07
我看了一下AD5933的數據手冊，下面關于30KHz的起始頻率碼的解釋是這樣的
然而我查了一下驅動代碼，發現對應的30KHz起始頻率碼和數據手冊里的不一樣。驅動代碼上是0x0EA645
如下
2023-12-13 06:25:11
建立一個模糊PID參數可調的PID是怎么建立的？？？
2014-06-04 11:04:26
求大神幫忙，關于PID控制或模糊控制的單片機仿真及程序。比如水位控制，恒溫閉環控制系統等
2015-07-07 00:24:28
您好，看了關于測試碼部分的pn9和pn23偽隨機碼，想用pn9序列做對齊，但是不太明白如何計算輸出的pn碼，有沒有關于如何生成這個碼的具體算法呢？或者具體生成值的表格呢？謝謝！
2023-12-01 08:29:55
寫在前面?關于紅外PID循跡模塊的原理我之前寫過一篇博客，大家沒看過的話可以點此鏈接查看：PID循跡模塊原理。此循跡模塊可以根據傳感器離黑線的距離輸出線性值，但是配置起來比較麻煩，單片機必須帶有
2022-01-14 07:35:40
萌新求助，關于模糊PID控制仿真步驟是怎樣的？
2021-10-13 09:01:05
哪位手里有關于串行PID的資料??？本人小白想學習一下，希望大家能給點兒資料
2019-04-04 06:36:27
如何去設計模糊PID自整定控制器？關于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點？
2021-04-21 06:08:28
求大神們給個PID關于液位控制的上位機調試軟件
2019-04-02 05:47:42
一個是關于PID算法的詳細介紹，一個是算法C語言的實現（有十多種PID算法?。?。
2015-08-11 22:08:42
分析了變參數PID 控制器各個參數隨著誤差信號的變化趨勢，得到它們的關系表達式。通過這個關系式去實現變參數PID 控制器的參數校正。仿真結果表明能得到比常規非變參數PID 控
2009-05-26 13:48:14
21 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
2010-05-04 15:51:4699 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716097 
再談DisplayPort的前景維持現狀是人類的天性。只有極少部分人會考慮嘗試新技術，絕大部分人不會為了iPhone或其它新產品而排長隊等候甚至露宿街頭。
我們會抑制自己的
2008-09-19 10:09:24725
再談相控電源改造方案
摘要：從高頻開關電源的性能優勢、智能化優勢及經濟效益優勢等幾方面論述了目前通信系統中
2009-07-10 12:49:411150 
先搞清16:9與16:10的淵源糾纏再談高清
在顯示設備領域，無論是電視市場還是顯示器市場，寬屏比例(16:9，16:10)都已經成為產品的主流規格。由于相
2010-02-11 13:53:31532 我始終認為，在自動調節的發展歷程中，PID 的創立是非常重要的一環。PID，就是對 輸入偏差進行比例積分微分運算，運算的疊加結果去控制執行機構。關于PID 的方法，咱 們以后還要多
2011-04-01 09:40:360 在PID參數進行整定時如果能夠有理論的方法確定PID參數當然是最理想的方法，但是在實際的應用中，更多的是通過湊試法來確定PID的參數。 增大比例系數P一般將加快系統的響應，在有
2011-04-22 16:58:300 例舉溫度控制中的PID部分，詳細說明了關于PID的應用原理及具體問題應用
2011-10-10 14:09:10664 PID控制器是一種最優控制。本文講述了增量式PID算法原理與數字PID算法原理與數字PID算法程序，詳細講解了什么是pid算法。
2012-01-01 11:58:2110606 
PID控制原理和特點 工程實際中，應用最為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工
2012-09-09 09:45:35194480 
什么是PID，介紹PID的基本知識，有需要的下來看看。
2016-04-01 14:41:4638 PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂PID通俗易懂
2016-04-19 09:54:2621 關于PID算法的原理以及算法的簡單介紹，幫助我們理解PID是一個怎樣的原理。
2016-05-18 14:53:573 PID參數可設單片機課程設計關于PID在單片機上的應用與技巧
2016-07-29 15:32:434 本文檔詳細介紹分析了關于PID的一些常用知識
2016-08-29 14:22:422 PID算法介紹，感興趣的可以瞧一瞧。
2016-10-27 17:44:440 關于PID的介紹，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:264 PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 四軸飛行器的PID控制算法介紹
2017-08-29 14:57:2650 西門子PLC關于PID編程資料
2017-12-20 10:30:4874 變頻器PID控制; 變頻器PID控制是閉環控制，被控系統和變頻器要形成閉環。變頻器內部要設PID控制電路。
2018-07-05 09:21:5320398 
PID調節系統PID功能由PID調節器或DCS系統內部功能程序模塊實現，了解與PID調節相關的一些基本概念，有助于PID入門新手快速熟悉調節器應用，在自動調節系統中成功整定PID參數。
2019-11-13 14:21:481755 深入研究了PID控制理論，運用了多種方法設計了PID控制器。內容包括兩個部分，其中第一部分為前四章，主要是關于單變量PID控制器的參數整定研究。
2019-12-04 08:00:0014 深圳古瑞瓦特PID抑制模塊采用第二種方案，通過抬升N線對地電位達到使得PV-對地電位接近于零或為正值，達到PV-虛擬接地的目的，從而實現PID抑制功能。PID模塊通過ShineWebBox采集逆變器數據自動調整輸出電壓，使所有電池板PV-對地電位為接近于零或為正值，達到抑制PID的功能。
2020-08-18 09:26:003364 素材來源：DF創客社區 編輯整理：strongerHuang PID應該大家都聽說過，應用也非常廣泛，但大部分人弄明白其中原理，下面通過案例來描述PID的原理。 關于PID PID，就是比例
2020-09-18 09:50:372228 網上關于PID算法的文章很多，但是感覺有必要自己再進行一次總結，抽絲剝繭地重新認識了一下PID；
2020-10-10 14:48:562322 1PID控制算法 什么是PID PID 控制器以各種形式使用超過了 1 世紀，廣泛應用在機械設備、氣動設備 和電子設備.在工業應用中PID及其衍生算法是應用最廣泛的算法之一，是當之無愧的萬能算法
2021-03-22 15:32:1333139 
PID調節及PID調節的基本原理免費下載。
2021-04-25 15:41:4447 作為經典的控制理論，PID控制規律仍然是當今工控行業的主導控制方式，無論復雜、簡單的控制任務，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數必須選擇合適?？梢哉f，通過適當的PID參數，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 很早都想寫一欄關于PID算法的專欄，整個大學期間把談女朋友的時間都拿來搞PID算法了（這樣你們還不信我是真的搞PID的嘛。。）。為了學習PID算法買過平衡小車之家的平衡車（最后拆成玩具了），買過正點
2021-12-08 18:51:0813 最近在學習與無人機有關的一些控制算法，在這里做一些筆記，今天學的是有關于PID的算法。什么是PID首先關于PID的定義，因為我本身不是自動控制專業出身所以對于概念這個東西比較模糊，可以去社區
2022-01-14 11:13:529 在對無人機，平衡車，智能車，倒立擺的學習過程中，我們可以常常聽到一個比較常見的詞-PID，那么PID到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在這篇文章中我制作了一個基本的電機控制器，來探究PID...
2022-01-14 11:31:5618 PID控溫的原理
2022-06-24 14:47:119 再談高端開關。在控制系統中，經常會遇到在特定時刻對某一個/多個有效載荷配電。
這就需要在電源匯流條下端加開關完成。常見的開關有兩種模態，如下圖
2023-04-09 10:30:46477 
再談DDR內存布線
2022-12-30 09:21:082 PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。
PID已經有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應用。
2024-03-18 11:24:5391 
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