前言

　　dx系列中波發射機是由美國harris公司制造的全固態數字調幅發射機，由于其運行穩定、各項指標好、整機效率高等優點，在全國各臺站得以廣泛應用。我臺自1999年起開始使用dx-400發射機，在10年左右的使用與維護工作中我們曾對dx-400發射機進行了兩次自動化改造。第一次改造是用omron c200h plc加外圍電路來實現對發射機和附屬設備進行采樣和控制的，但在實際的使用過程中我們發現這樣的控制系統有其致命的局限性。因為系統是plc加外圍電路實現的控制系統就決定了系統無法顯示機器內部數據的實時狀態，無法與發射機內部實現直接通信。因此只有實現了工控機與發射機的控制核心——plc（可編程控制器）直接通信才能克服這一局限性，真正實現實時掌握機器內部數據狀態和對發射機的直接控制。dx-400發射機控制單元使用的是a-b plc，這種plc是rockwell automation的專利產品，使得第三方的軟件不能很好地與a-b plc進行連接。在實際改造工作中我們找到了一種采用dde（動態數據交換技術）技術與a-b plc進行數據交換的方法，能夠更好的解決這一瓶頸問題。

　　dde技術的工作機制

　　dde是動態數據交換技術的縮寫，是為在同一臺計算機或不同計算機上運行的程序提供動態數據交換的一種新技術，最早由microsoft公司提出的。動態數據交換（dde）技術由于其具有實時性好、網絡通信連接實現方便等特點，在控制軟件與信息網絡集成中得到了廣泛應用。

　　動態數據交換基于widnows消息機制，各應用程序間通過傳遞消息進行對話交換信息。windows dde消息傳遞采用client/server模式，客戶（client）是數據的請求和接受者，而服務器（server）是數據的提供者，兩者之間通過請求、應答、傳輸三個步驟來完成數據的傳送。dde協議使用服務（service）、主題（topic）和數據項（item）三級命名來標識dde所傳遞的數據單元。一般情況下，服務（service）就是應用程序的文件名，主題是對服務器有意義的信息單元。每次dde客戶與服務程序之間的對話都是先由客戶啟動的，所以在每次客戶啟動之前，dde服務器應當首先投入運行。

　　當客戶程序需要向服務器程序請求數據時，客戶程序發送一條wm-dde-initeate消息給當前運行的所有widnows應用程序，這條消息不但包含了它所需要的服務器名（service）和主題名（topic），而且指明了它所希望的數據類型，收到wm-dde-initeate消息的應用程序通過判別服務器名和會話主題決定是否應答，一旦dde服務器響應了這條被傳播的消息，dde會話就開始了。

　　dde的工作方式有冷連接（cool link）、溫連接（warm link）和熱連接（hot link）等3種。在冷連接方式下，當server中的數據發生變化后不主動通知client，但client可以隨時從server讀寫數據；在溫連接方式下，當server中的數據發生變化后馬上通知client，client得到通知后將數據取回；在熱連接方式下，當server中的數據發生變化后馬上通知上位機（工client，同時將變化的數據直接送給client。

　　硬件連接與系統配置

　　控機）與a-b plc的連接方式有兩種：一種是利用廠家提供的dh+485數據線將上位機通訊卡與a-b plc cpu模塊的dh+接口直接連接；一種是通過自制的r232數據線將上位機com口與a-b plc cpu模塊的rs232接口直接連接。

　　通訊卡連接方式

　　將allen bradley公司出品的1784-pktx通訊卡安裝到上位機上。安裝方法如下：

　　請確認已將其中一塊通訊卡上的地址跳線帽（jp3）拔掉。參見圖1。

　　（1）打開工控機機箱，將1784-pktx通訊卡插入pci插槽內，固定螺絲，蓋好蓋板；

　　（2）啟動工控機，系統檢測到硬件。如果用戶已經安裝rslogix500軟件，則系統將自動檢測到驅動。如果用戶尚未安裝rslogix500軟件，可先安裝該軟件，軟件安裝完畢后，系統將自動為通訊卡安裝驅動程序；

　　（3）用dh+485數據線將上位機（工控機）與plc連接；

　?。?）使用rslinx連接a-b plc的通訊網絡，運行rslinx

　　classic軟件。點擊菜單中“通信”選項，在下拉列表中選擇“配置驅動程序”：（參見圖2）。

　　點擊該選項后，彈出如圖3所示頁面，在下拉列表中選擇1784－kt/ktx（d）/pktx（d）/pcmk for dh+/dh485

　　devices后，單擊【新增…】按鈕：

　　此時彈出確認框，如圖4所示。

　　點擊“確定”后，彈出如下頁面，如圖5所示，在“值”下拉列表中選擇pktx（d）選項：

　　點擊“確定”后，rslinx配置完成。

　　r232連接方式

　?。?）按照標準電纜1747

　　cp3的內部接線圖（如圖6）自制com口通信電纜也是能夠實現上位機與plc的通信的，此種電纜的優點：造價低廉、使用方便；缺點：不能通過這種數據線組成plc網絡，實現多plc資源共享。

　　（2）使用rslinx連接a-b plc的通訊網絡

　　配置方式與前相同只是在進入config dirvier菜單后彈出如圖7所示頁面。

　　在下拉列表中選擇rs-232 df1 devices選項，然后點擊“新增”按鈕會出現如下對話框，如圖8所示。

　　點擊“確定”，出現如下對話框，如圖9所示。

　　點擊“自動配置”按鈕，系統開始對plc進行自動配置。以上配置完成后點擊“確定”按鈕并關閉對話框（此時程序回最小化并沒有關閉）。

　　進行dde服務的配置

　　在菜單欄中打開“dde/opc”菜單并選擇“主題組態”對話框，如圖10所示。

　　從圖左側我們發現了要找的plc并在右側顯示了“主題列表”中看到程序名。點開“數據采集”欄在“處理器類型”下拉菜單中選擇“slc-503+”項，這一步很重要只有通過它才能正確的加載驅動程序，為通信打下基礎，如圖11所示。

　　點開“高級通信”欄在“通信驅動程序”中選擇“ab df1-1 dh485 工作站”項，如圖12所示。

　　這樣在rslinx軟件中對a-b plc的通信配置就完成了，建立與plc數據聯結既可以完成與plc的數據交換。

　　利用vb開發dde客戶端

　　vb作為microsoft 公司軟件產品的重要一員，理所當然的對windows操作系統下的dde技術給予支持。vb為一些控件提供了用于dde動態數據交換的linktopic、linkitem、linktimeout、linkmode等屬性，以及linkrequest、linkpoke、linkexecute、linksend等方法。其中，linktopic、linkitem兩項屬性分別對應于dde通訊架構中的主題名和數據項名，linktimeout、linkmode分別表示dde 客戶端與dde服務器的嘗試連接時間和連接模式（數據交換方式），linkmode有manual、notify、automatic三種方式，而automatic方式最為常用，它主要用于和dde server建立“熱連接（hot link）”，即在dde服務器數據發生變化時主動發送數據給客戶端。linkrequest、linkpoke分別用于dde客戶端對dde服務器數據的讀寫操作。

　　在vb中實現與a-b plc的“熱連接”

　　在visual basi建立一個新工程，添加幾個label控件，并建立和rslinx的dde通訊連接，使其隨上一步所設置好的連接的a-b plc數據“b01主系統”數值的變化而變化。

　　其代碼如下：

　　private sub form_load（）

　　label1.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統”

　　label1.linkitem = “s:42”

　　label1.linkmode = 1

　　label1.linkrequest

　　label3.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統”

　　label3.linkitem = “s:41”

　　label3.linkmode = 1

　　label3.linkrequest

　　label5.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統”

　　label5.linkitem = “s:40”

　　label5.linkmode = 1

　　label5.linkrequest

　　label10.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統”

　　label10.linkitem = “n60:11”

　　label10.linkmode = 1

　　label10.linkrequest

　　label12.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統”

　　label12.linkitem = “n60:130”

　　label12.linkmode = 1

　　label12.linkrequest

　　label14.linktopic = “rslinx|” & “b01主系統”

　　label14.linkitem = “n60:131”

　　label14.linkmode = 1

　　label14.linkrequest

　　end sub

　　其中，代碼中的“rslinx”和“b01主系統”分別表示應用程序名和主題名，“linkmode”值為1表示連接方式為automatic（即“熱連接”）方式。這樣當該應用代碼被執行時，label的值便隨a-b plc內存值的變化而變化。具體執行如圖13所示。

　　2012-11-2 13:49:02 上傳

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　　在excel中實現通過dde方式訪問a-b plc 首先必須先安裝rs linx創建dde topic. 比如我們定義一個topic名叫“b01主系統”，打開excel，創建宏命令，編寫vba腳本如何讀取和寫入數據，從而完成與plc的數據交換。

　　sub start（）

　　dim lngrow as long

　　dim varcycle as variant

　　dim varlogging as variant

　　dim varresults as variant

　　on error goto error

　　rsichan = ddeinitiate（“rslinx”， “ b01主系統”）

　　varlogging = dderequest（rsichan， “n60/163”）

　　varcycle = dderequest（rsichan， “n60/161”）

　　l/？

　　if varcycle（1） = “1” and varlogging（1） = “1” then

　　lngrow = 3

　　if range（“indata！a3”）.value 》 3 then

　　lngrow = range（“indata！a3”）.value

　　end if

　　for lngrow = lngrow to 65500

　　if cells（lngrow， 1） = “” then exit for

　　range（“indata！a3”）.value=lngrow + 1

　　next

　　rsichan = ddeinitiate（“rslinx”， “n1”）

　　f810data = dderequest（rsichan， “f8:10”）

　　f811data = dderequest（rsichan， “f8:11”）

　　f812data = dderequest（rsichan， “f8:12”）

　　f816data = dderequest（rsichan， “f8:16”）

　　f818data = dderequest（rsichan， “f8:18”）

　　f817data = dderequest（rsichan， “f8:17”）

　　f820data = dderequest（rsichan， “f8:20”）

　　f821data = dderequest（rsichan， “f8:21”）

　　f822data = dderequest（rsichan， “f8:22”）

　　f823data = dderequest（rsichan， “f8:23”）

　　f824data = dderequest（rsichan， “f8:24”）

　　varresults = dderequest（rsichan， “f8:25”）

　　ddeterminate （rsichan）

　　cells（lngrow， 1）.value = f810data

　　cells（lngrow， 2）.value = f811data

　　cells（lngrow， 3）.value = f812data

　　cells（lngrow， 4）.value = f816data

　　cells（lngrow， 5）.value = f818data

　　cells（lngrow， 6）.value = f817data

　　cells（lngrow， 7）.value = f820data

　　cells（lngrow， 8）.value = f821data

　　cells（lngrow， 9）.value = f822data

　　cells（lngrow， 10）.value = f823data

　　cells（lngrow， 11）.value = f824data

　　cells（lngrow， 13）.value = now（）

　　end if

　　end sub

　　在vb中實現調用excel后臺數據庫

　　因為前期已經實現了vb與plc的通訊可以實時看到數據的狀態了，隨后又實現了excel與plc的通訊也可以實時看到數據的狀態，但這兩種方法都有其局限性：前者可看、可控但因無數據庫無法實現數據的存儲，后者可看、可查但因無可執行程序無法實現可控。只有二者結合在一起才能揚長避短充分發揮功效。于是在vb中實現調用excel后臺數據庫這種方式就應運而生了，這種方式即充分發揮了vb可控的一面又實現了excel對數據的強大處理能力可以說上位機真正實現了對plc可看、可查、可控的功能。vb與excel的連接方法如下：

　　（1）在工程中引用microsoft excel類型庫：從“工程”菜單中選擇“引用”欄；選擇microsoft excel 9.0

　　object library（excel2000），然后選擇“確定”。表示在工程中要引用excel類型庫。

　　（2）在通用對象的聲明過程中定義excel對象：

　　dim xlapp as excel.application

　　dim xlbook as excel.workbook

　　dim xlsheet as excel.worksheet

　?。?）在程序中操作excel表常用命令：

　　set xlapp = createobject（“excel.application”） `創建excel對象

　　set xlbook = xlapp.workbooks.open（“文件名”） `打開已經存在的excel工件簿文件

　　xlapp.visible = true `設置excel對象可見（或不可見）

　　set xlsheet = xlbook.worksheets（“表名”） `設置活動工作表

　　xlsheet.cells（row， col） =值 `給單元格（row，col）賦值

　　xlsheet.printout `打印工作表

　　xlbook.close （true） `關閉工作簿

　　xlapp.quit `結束excel對象

　　set xlapp = nothing `釋放xlapp對象

　　xlbook.runautomacros （xlautoopen） `運行excel啟動宏

　　xlbook.runautomacros （xlautoclose） `運行excel關閉宏

　　利用以上命令可以很輕松的實現vb與excel的連接功能在此不再贅述。

　　結束語

　　vb因其功能強大、操作簡潔近幾年在諸多領域得到了廣泛的應用，尤其因其對dde技術的完美支持更凸顯出在自動控制方面的優勢。通過它我們能很方便的實現上位機與plc的數據通訊，更能與數據庫進行完美對接，真正實現了上控機對dx發射機可看、可查、可控。希望通過此文對廣大一線工作人員有所幫助。