一文了解ADAS與自動駕駛的現狀、算法和技術路線
2018-07-30 09:58:0815590 隨著社會生產的日益發展,對能源的需求量在不斷增加,全球范圍內的能源危機也日益突出。近年來,太陽能光伏發電正在逐步由特殊應用轉向民用、由輔助能源向基礎能源過渡,尤其
2011-11-09 11:43:011601 “無法停止的力量”與“無法移動的物體”相碰撞,這是對當今世界面臨的最重要問題之一的能源危機的恰當比喻。無法停止的力量是全球對能源日益增長的需求;無法移動的物體是世
2012-02-08 08:41:15469 科學家和工程師們正在開發一系列看起來渺茫,卻有望徹底解決能源危機的新技術。
2012-03-11 10:02:415256 在能源危機日益嚴峻的今天,新能源的開發利用已是勢在必行。比亞迪作為新能源領域的前驅者,在新能源的創新發展上一直不遺余力。
2014-08-29 10:36:58741 隨著世界經濟的迅速發展,環境問題與能源危機日益突出,可以說,環境問題和能源危機已經成為當今世界人類所面臨的最大威脅之一。
2019-07-02 11:10:512576 China2020年展會將針對時下熱點布局L3、L4自動駕駛必備的算法、傳感器、高精地圖、芯片等領域,力求為中國的汽車工程師們帶來具有前瞻性與創新力的技術解決方案。展會同期將聚焦行業熱點開展多場自動駕駛技術
2019-12-08 15:01:03
目標網架構如圖3所示: 圖3 智慧能源目標網架構圖3.1人工智能(AI)平臺 首先,利用AI平臺的云和AI的能力支撐“一站一策”的算力需求,通過對運維數據進行多維大數據分析和數據挖掘,簡化
2020-12-03 14:12:04
,這正是科技進步所帶來的福利,不過很多人只看到了汽車的那些高科技在不斷更新,卻沒有看到ADAS市場的興起。 ADAS對于很多人來說既陌生又熟悉!很多人沒有聽過ADAS,學術點講, ADAS是“先進駕駛輔助
2020-07-13 18:43:01
范圍汽車的自動駕駛汽車技術,對道路產生更大的影響。盡管從經濟的角度來說,給所有汽車配備全ADAS技術是不切實際的,但我們的目標仍應是使盡可能多的汽車配備駕駛輔助功能。這意味著,道路上的更多車輛需要
2022-11-08 06:07:05
。 基于視覺的高級駕駛員輔助系統(ADAS) 的核心,是通過視覺或者雷達技術檢測車輛周圍的環境信息,經DSP處理,然后采取相應的預警或干預措施。有的只是警告駕駛員,有的則采取一些干預駕駛的措施如剎車等。通過
2013-01-07 16:58:47
和輔助的作用。我們可以稱它為自動駕駛的簡化版——ADAS高級輔助駕駛系統。快速看懂高級駕駛輔助系統(ADAS)ADAS 作為一種并不算新的主動防護技術在最近幾年受到了業內的廣泛關注, 各家芯片廠在這
2020-06-01 15:10:15
達到30%。今天我們邀請電子安全技術專家李星宇,為大家解答ADAS功能開發的經驗和難點。專家觀點ADAS相比較無人駕駛有望在短期內率先商業化普及,是汽車領域非常重要的產品革新。在火爆的市場背景驅動下
2017-02-21 18:09:25
的目標,其時間節點業界定義為2025年!該目標是否能夠如期實現還不好說,但與此相關的先進駕駛輔助系統ADAS技術已更多得被人們所熟知。ADAS是指利用安裝于車上各式各樣的傳感器及攝像頭,在第一時間收集
2014-09-01 17:09:40
ADAS高級輔助駕駛的ADAS研發與測試的模擬仿真技術,大家可以看看,文檔介紹的特別豐富
2020-09-02 18:06:44
來監測道路以及危險狀況,甚至有時輔助駕駛者來自動剎車,從而避免撞車。因此,自動緊急剎車系統在新汽車中日益普及。駕駛者監控是汽車技術中的最新應用,使用攝像頭來檢測瞌睡的駕駛者,當認為駕駛者疲勞或不清
2020-06-02 08:00:00
低效率電機也有可能節電嗎?其實,這是偽命題
2021-01-25 07:58:22
實現故障隔離,而不影響任何其他輸出。主要特色平均效率高(大于 91%)且峰值效率大于 92%作為輔助電源,在 10% 負載下的最低效率大于 86.5%,可滿足服務器 PSU 的 80 Plus
2018-10-23 14:59:19
、路、云端等智能信息交換、共享,具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能,可實現安全、高效、舒適、節能行駛,并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。 高級駕駛輔助系統是實現自動駕駛的重要基礎,本文就駕駛輔助技術的一些常見功能進行介紹。
2020-08-14 07:08:52
光伏、風力、燃料電池等新能源具有清潔、無污染、儲量豐富等優點,其開發與利用已成為緩解全球能源危機和環境污染的重要途徑[1]。然而單一的新能源發電系統容易受到地理環境、氣候等因素影響,存在供電不連續
2021-11-16 07:36:26
利用的風能儲量為107MW,太陽輻射到地球大氣層的能量為173萬億kW,風力發電和太陽能發電作為取之不盡,用之不竭的清潔環保能源將是其它傳統能源所不及的。目前,能源危機已成為人們必須要面對的問題。風能
2015-10-21 09:22:40
0引言目前,全球性的能源危機迫使越來越多的國家開始重視新能源的研究,光伏發電作為其中很重要的一種也得到了廣泛研究。但是,由于光伏電池造價高,導致研究成本很高,不利于其初期的研究。因此,很有必要
2019-07-16 07:17:49
`中興危機,更加堅定中國科技走向"自力更生"的道路 前言:科學技術是第一生產力!中國要想不被別人騎在脖子,必須在科學技術上走"自力更生&
2018-04-25 11:15:56
為什么嵌入式沒有35歲危機? 在當今數字化時代,IT行業變化迅速,技術的更新迭代速度驚人。然而,有一個技術領域卻能夠在這個競爭激烈的行業中穩步前行,而且不受35歲危機所困擾,那就是嵌入式技術
2023-11-17 10:33:39
已逐漸取代了線性電源。 還可以體現在家用電器上,照明在家用電器中占有十分突出的地位。由于電力電子照明電源體積小、發光效率高、可節省大量能源,通常被稱為“節能燈”,它正在逐步取代傳統的白熾燈和日光燈
2012-06-01 10:55:03
決方案、網絡安全解決方案供應商、測試和認證解決方案供應商、工程開發公司和大學研究機構的超過200位汽車行業的決策者,分享智能網聯產業政策及發展趨勢、技術路線和發展瓶頸,ADAS和自動駕駛的先進技術及推廣經驗
2016-10-27 15:53:48
考慮,比如采用動態加密技術,進行通信加密等。展望前景,未來的世界一定是一個充分互聯的,并且可以通過各種各樣的設備接入。傳感節點需要低功耗,DDA網絡,安全,不丟包,并且具有一定的節點運算能力來實現邊緣
2020-04-27 22:01:13
能源危機和環境污染對人們的生存構成嚴重威脅。作為改善人類生活環境的補救措施之一,新能源發電正在迅速發展。光伏微型逆變器是最受歡迎的解決方案之一被廣泛應用。光伏微型太陽能逆變器的輔助電源從光伏板獲取
2017-04-11 11:51:14
能源對于人類的生產生活是極其重要的,近日,BP發布了《能源技術展望》報告,從長期發展的角度闡述了技術進步如何重塑和影響人們未來對能源的認識、開發、儲存和消費,試圖回答何種技術可以提供更多的一次能源
2016-01-06 14:48:54
ADAS是什么?圖像處理在駕駛警示/輔助ADAS中的應用是什么?
2021-05-31 07:18:47
當今世界面臨著石油能源危機和環境污染兩大問題。能源與環境問題已成為影響我國乃至世界經濟和社會發展的重要因素。因此.積極尋求和發展清潔能源已成為各國的頭等大事。改變石油短缺、污染嚴重的唯一方法,就是減少對石油的依賴,開發綠色高效清潔替代能源。
2019-09-20 06:10:03
目前,全球性的能源危機迫使越來越多的國家開始重視新能源的研究,光伏發電作為其中很重要的一種也得到了廣泛研究。但是,由于光伏電池造價高,導致研究成本很高,不利于其初期的研究。因此,很有必要設計一種成本較低,能夠代替實際光伏電池陣列來進行各種光伏實驗的太陽能電池模擬器。
2019-08-15 07:12:19
太陽能移動電源是將太陽能轉換為電能以后存儲在蓄電池里面,同時具有可移動性質的新型電源。蓄電池可以為任何形式的蓄電裝置,一般由太陽能光電池,蓄電池,調壓元件三個部分組成。目前能源危機和石化燃料
2015-11-12 10:14:13
如何設計智能燃氣表和水表實現能源效率最大化?
2021-05-13 07:18:30
提高制造自動化系統能源效率的方法
2021-03-07 07:25:53
??全球能源危機帶來的生態惡化,各種惡劣的現實都在迫使我們努力開源節流。現代生活的家用電器日新月異,科技工作者不遺余力地開發出各種更加先進,更加節能的用電設備和電源插座。目前市場上已經出現多種有節能
2021-03-10 08:07:18
問題的答案始終取決于應用技術的發展。但是,從環境中提取未利用能源的能源采集技術,正日益成為各種應用領域中有力的競爭方案。在過去幾年里,能源采集技術已走出實驗室,來到設計工程師的工作臺。在短期內,雖然能源采集
2011-09-29 16:41:36
隨著社會的發展和科技的不斷進步,人們的生活水平也在逐漸提高。與之而來的問題也很多,例如能源危機與環境污染,綠色環保理念因而開始深入人心。太陽能作為新興的清潔能源得到了大家的普遍認可,首先太陽能
2021-12-08 08:00:00
我想做汽車輔助駕駛ADAS系統,求方案
2017-09-12 14:24:19
;nbsp; 揭秘金融危機下企業的生存法寶我們很難說2008年底
2009-08-19 17:55:56
;nbsp; 揭秘金融危機下企業的生存法寶我們很難說2008年底
2009-08-19 18:00:53
近年隨著我國交通事業的飛速發展,交通領域成為我國能耗增長最快的領域。能源危機和環境污染的加劇,使電動汽車研發成為世界汽車工業可持續發展的戰略性項目,世界各國也普遍將發展電動汽車確立為保障能源
2018-10-30 08:03:06
和控制技術;充電網和汽車間的主動安全防護及故障隔離技術;大功率柔性充電及電池壽命提升技術;基于大數據的群管群控有序充電及車主、電網智能互動技術;車、充、網、平臺的高可靠通信及控制技術;充電網和新能源微電網
2019-04-04 06:20:38
作用。其核心是不斷提高清潔能源的開發效率和經濟性,重點領域包括風力發電、太陽能發電、海洋能發電及分布式電源技術等。這些技術突破是構建全球能源互聯網的動力之源,對推動全球能源開發清潔化、低碳化十分重要
2016-01-05 15:19:05
生物質能在內的可再生資源的合理、高效地開發利用,必然愈來愈受到人們的重視。因此,科學地利用生物質能源,加強應用基礎和應用技術的研究,具有十分重要的意義。 從國外生物質能利用技術的研究開發現狀來看,結合我國
2016-01-21 10:59:31
能源危機一直伴隨著我們日常生活生產,也許我們還沒有真正體會到能源危機的可怕。當有一天石油、天然氣等傳統能源耗盡,我們的汽車不能跑了,我們的廚房不能做飯等等,還有很多很多生活生產的問題便會接踵而至
2016-10-25 14:01:44
平方米,汽車 PCB將隨著新能源汽車的市場規模的增長迎來放量。ADAS(Advanced Driver Assistance System:先進駕駛輔助系統)是作為實現完全自動駕駛汽車前的過渡,是一種
2019-04-29 03:42:14
在不降低性能的情況下節省能源成本。TI 電源封裝解決方案提供多種封裝形式,例如高級版本的 SOIC (針對 LBC7HV 等工藝技術),而且,目前我們正在為我們的客戶提供高電壓(和中低功耗)封裝技術
2018-09-14 14:40:23
UCC28910 和 UCC28630,其可為 5 至 100 瓦 AC/DC 電源實現最高能效和最低待機功耗。這類產品采用 TI 高級高電壓及低功耗封裝解決方案,可幫助客戶在不降低性能的情況下節省能源成本。TI
2022-11-22 06:32:07
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級,人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升,大量先進技術往汽車上應用,如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等,這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
汽車的標配,藍牙成為新能源汽車的首選連接技術,新能源汽車用戶希望藍牙技術不僅能運用在汽車內部,還要延伸到汽車外部。藍牙是一種解決方案導向型技術,涵蓋音頻傳輸(無線耳機、無線揚聲器、車載系統);數據傳輸
2021-11-04 16:11:44
分布式發電末來之路 分布式發電是將發電系統以小規模、分散式的方式布置在用戶附近,可獨立地輸出電、熱或冷能的系統。它具有節能減排、損耗低、效率高、系統可靠性高、能源種類多等優點,因此成為21世紀
2015-07-16 11:17:07
解決當前的能源危機和環境污染開辟了一條新路。 單獨的太陽能或風能系統,由于受時間和地域的約束,很難全天候利用太陽能和風能資源。而太陽能與風能在時間上和地域上都有很強的互補性,白天光照強時風小,夜間光照弱時,風能由于地表溫差變化大而增強,太陽能和風能在時間上的互補性是風光互補發電系統在資源利用上的最佳匹配。
2019-07-29 07:05:25
無人駕駛技術的改良路線是從現有的ADAS技術逐步演進,下面就來簡單介紹一下當前主流的應用于L1和L2的高級輔助駕駛ADAS技術以及產品。實現部分自動駕駛功能的汽車首先需要配備就是自適應巡航控制系統
2019-04-03 00:01:51
從上世紀50年代早期的電動車窗到當今最新的汽車駕駛系統,豪華汽車所具有的高端特性隨著時間的推移最終都應用到中端和經濟型汽車上,成為必備的電子和電氣系統。最近新出現的高級輔助駕駛系統(ADAS
2018-11-07 15:49:31
高級駕駛員輔助系統(ADAS)解決方案是增長最快的汽車行業之一;根據Strategy Analytics的預測,該領域預計在五年間(2015-2020)增長了10%。即使是入門級模型的設計者也期望
2022-11-14 07:11:26
TiO2奈米多孔性薄膜于染料敏化太陽能電池之應用人類即將面對的兩大危機:能源危機與污染問題二氧化鈦(TiO2)可應用于解決這兩項問題能源危機:制作太陽能
2009-11-04 09:37:3313 重點應該放在改善以及更換數量更多的分馬力設備
隨著人們對日益嚴重的能源危機的擔心,電機效率已經成為重要的、適時的話題。這是因為,電機用掉了美國國內生產用
2009-02-09 11:45:16415 MPPT的光伏并網系統在家用空調器中的應用
太陽能是一種取之不盡、用之不竭的清潔能源。在全球環境污染和能源危機日益嚴重的今天,研究太陽能利用對緩解能源危機、保
2009-04-08 17:27:41737 新能源汽車是否會在2010年真正崛起?
近幾日召開的哥本哈根氣候大會即將落幕,雖然與會各國對會議是否取得成果表示懷疑,但是環境惡化和能源危機的問題還是
2009-12-21 17:37:17311 精確測量并改進設備的低效率以保護能源
全球的工程師和科學家正在為迎接能源保護的挑戰而努力,其中之一就是“一瓦倡議”行動,該項工
2010-01-23 16:29:42735 太陽能路燈工作原理與設計簡介
前言:隨著世界能源危機的加劇,各國都在尋求解決能源危機的辦法,一條道路是尋求新能源和可再生能源的利用
2010-03-01 08:49:085418 通過無線方式監視多個房間的溫度可以輕松實現高能效家庭
在今天的能源危機討論中,能效一直是個熱門話題。近來隨著能效技術的不斷進步,新的超低功耗微處理器(
2010-01-04 13:41:52575 隨著人們生活質量的提高。能源消耗也隨著迅速的上升,能源不是取之不盡用之不竭的,目前已經存在能源危機,解決能源危機是現今全世界關注的問題。我國已經發布的一些有關節能
2011-08-08 17:51:500 在能源危機和氣候變暖問題越來越嚴重的今天,節能與環保已成為社會焦點議題。
2011-09-23 19:15:06720 一句話點評2012年20大技術前瞻1、MEMS技術,2、無線傳感網3、物聯網4、塑料電子
2012-01-05 09:07:551953 能源是現代社會和經濟發展的動力,是人類生命存在和繁衍的生命線。傳統化石能源的逐步耗竭,使能源危機已逐步逼近。
2012-06-06 11:43:323647 隨著世界能源危機的趨近,新能源驅動的汽車即將面臨批量生產入市,比如混合動力和電動汽車(HEV/EV)將400V和更高電壓的設計導入了汽車和交通領域。而在嚴酷的汽車環境中應對如此
2012-10-11 22:07:06855 根據已經探明的儲量,全球石油、天然氣的可開采年限分別為41年和65年。人類面臨著嚴重的能源危機,新能源光伏發電將拯救人類。曾經被忽視已久的新能源發電殺手,是時候來仔細了解一下了!
2015-06-04 09:21:061133 數據, 從而讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險, 以引起注意和提高駕駛安全性。您了解什么是 ADAS(汽車高級輔助駕駛系統)嗎? 您有知道它能給車主帶來怎么樣的良好幫助嗎? 小編將對此技術一一回答。
2016-12-29 17:35:0112 能量收集的概念早在10年前就已經提出,然而在現實環境中,由環境能源供電的系統一直很笨重、復雜和昂貴。不過有些市場已經成功地采用了能量收集方法,如交通運輸基礎設施、無線醫療設備和樓宇自動化市場。尤其是
2018-02-22 12:43:001385 巴基斯坦的巨大能源危機正在危及其經濟進步和社會發展。能源危機的主要原因是過去缺乏對電力部門的投資,可再生能源部門的不發展以及碳氫化合物儲備的枯竭。
2018-07-13 14:26:001115 隨著環境污染、能源危機等不斷加劇,太陽能發電已日趨受到各國重視。本文利用計算機模擬技術對太陽能光伏發電系統仿真,提出太陽能光伏發電系統數學模型的建立方法。
2018-08-09 16:26:475190 本文就以高級輔助駕駛系統ADAS為例,簡要介紹其中涉及的專利技術。
2018-10-04 08:52:004653 英國蘭卡斯特大學(Lancaster University )的科學家發明了一種可以解決數字技術能源危機的新型計算機存儲器并獲得了專利。在科學報告中發表的研究報告中描述了這種電子存儲設備,據說它將以超低的能耗改變日常生活。
2019-09-03 16:19:30456 近些年,隨著全球能源危機,環境惡化,人們的環保意識逐漸增強,新能源汽車產業由此應運而生,并以迅猛的勢頭發展下去。
2019-11-12 17:38:16646 隨著現代工業的快速發展,全球能源危機和環境污染問題日趨嚴峻。近幾年光伏及風能等清潔能源發電廠憑借其污染少、技術成熟、建設快、占地面積小、能源可再生等特點在國內得到快速發展。
2019-11-20 10:16:40933 英國蘭卡斯特大學(Lancaster University )的科學家發明了一種可以解決數字技術能源危機的新型計算機存儲器并獲得了專利。在科學報告中發表的研究報告中描述了這種電子存儲設備,據說它將以超低的能耗改變日常生活。
2019-12-06 11:37:31565 當靠著燃燒不可再生能源的燃氣托起了蓬勃發展的世界,能源危機對于我們來說也不再是一個陌生的詞匯,日漸緊迫的石油、煤礦石等資源加速了對新能源探索的進程。
2020-04-07 15:18:412413 隨著全球能源危機的加劇,也在推動者能源使用與管理技術的不斷發展與進步。如今,各行各業的能源效率正在發生變化,得益于新的數字技術可實現更好的控制、優化和分析。
2020-07-21 09:35:201537 21世紀末,世界上最后一升石油已經被用完,能源危機降臨世間。街頭,一張印有“共建數字時代,科技改變未來”的2021年照片引起了三個青年的關注。“如果那時的人們提有準備,會不會避免今天的災難?”帶著這個疑問他們決定穿越到2021年,試圖阻止這場世紀末危機的爆發… ?
2021-06-13 08:41:331180 隨著全球能源危機和環境污染問題日益突出,節能、環保有關行業的發展被高度重視,而新能源汽車的發展也作為國家節能減排的國家戰略,不僅是乘用車,還有各類型工程用車都有電動化趨勢,因此各大車企紛紛推出新能源
2021-09-01 14:16:421849 高效率電機出現在上世紀70年代第一次能源危機時,它與一般電動機相比其損耗下降約20%左右。由于能源供應的持續緊張,近年又出現了所謂超高效率電機,其損耗又比高效率電機下降15%~20%。
2022-05-30 11:17:232182 消費市場需求萎縮,原材料價格居高不下,俄烏沖突加劇供應鏈失衡,加上常態化疫情防控政策,電子制造業供應鏈面臨前所未有的挑戰。新能源汽車、光儲產業、數據中心等則在能源危機與國內政策推動下,呈現出高速爆發的增長態勢。危機并存之年,終端企業又該如何甄選優質供應商,保證供應鏈的安全和可控?
2022-07-14 14:53:01886 該文件提出了幾項綠色行動計劃:在2027年之前,在歐盟地區所有商業和公共建筑的屋頂上安裝太陽能電池板;在2029年之前,在歐盟地區所有新住宅建筑上安裝太陽能電池板;在未來5年內安裝1000萬臺熱泵;在2030年底以前,讓3000萬輛零排放汽車上路。
2022-09-26 10:55:281308 2022年,隨著世界局勢變化,以及歐洲已經開始突現出的能源安全問題,使越來越多的人意識到,能源安全問題是一個著力發展制造業的國家需要面對的核心問題。對中國的汽車產業來說,解決能源安全也是必修課——圍繞新能源發展,從光伏、風電和新能源汽車(純電動和插電/增程)一路形成閉環,是否就完全能跑通呢?
2022-11-22 09:11:171101 自2021年下半年開始,歐洲天然氣供需嚴重失衡,電價和能源價格雙雙飆升,大大沖擊歐洲經濟。而2022年俄羅斯的能源斷供,更令歐洲能源儲備雪上加霜。歐洲能源體系的脆弱性,以及低碳減排成為全球共識的現狀
2022-07-24 14:53:41305 9月6日,“中國空氣源熱泵對歐洲出口量暴增”的消息沖上熱搜,綠色能源再次進入人們的視野。同時,隨著歐洲巨額補貼和氣候法案的推出,資本市場開始對熱泵行業趨之若鶩。作為全世界備受關注的新能源技術,高效
2022-09-13 09:40:32365 ADAS高功耗、低效率所帶來的能源危機新能源車發熱和能耗問題根據中國國家應急管理部門統計,2022年第一季度,智能汽車發生自燃的事故一共發生了640起,平均1天有7輛電動車發生自燃。電動車起火的原因
2022-10-13 11:32:17562 世界能源行業剛經歷了去年的動蕩,可以說幾十年來最嚴重的全球能源危機對各國人民的生產和生活都產生了深遠的影響。全球應對氣候危機各項措施相繼推出,綠色能源技術的突破性進展,以及新能源汽車的加速普及等因素
2023-06-22 17:10:021620 ADAS高功耗、低效率所帶來的能源危機
2023-07-12 15:53:02286 人工智能危機有哪些? 近年來,隨著人工智能技術的發展和應用的廣泛,越來越多的人開始關注人工智能所帶來的危機。人工智能危機主要包括技術危機、倫理危機和社會經濟危機等方面。本文將從這三個方面分別進行探討
2023-08-15 16:07:111199 新能源高頻變壓器的優缺點 隨著能源危機和環境污染問題的日益加劇,新能源技術受到了越來越多的關注。其中,新能源高頻變壓器作為一種重要的新能源技術,具有一系列的優點和缺點。 優點: 1.高效性:新能源
2023-08-18 10:54:12720 德國衛生部長卡爾·勞特巴赫采訪時說:“如果我們不趕緊采取有效措施,就會(有醫院)倒閉。” 2022年的德國面臨能源危機和通脹挑戰,醫院系統面臨的人員和資金壓力再次敲響警鐘,正陷入舉步維艱的處境。德國
2023-11-14 14:44:53153 綠電和綠氫等清潔能源的生產和儲存是解決能源危機和環境污染的關鍵。
2023-11-21 17:33:45421
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