近年來物流行業發展迅速，提出了一種基于GPS(全球定位系統)和CDMA(碼分多址)技術的物流車輛監控終端的設計方案。采用S3C2440 A ARM芯片作為主控芯片，選取合適的GPS模塊和CDMA模塊進行硬件設計。研究分析了GPS和CDMA技術。在WinCE 5.0平臺上設計了GPS串口接收程序，以及終端與監控中心的無線通信程序。結果表明，本系統運行穩定，數據刷新時間小于3 s，GPS位置漂移值小于20 m。

　　隨著各類物流運輸倉儲企業雖然在長期發展過程中已經積累了豐富的實踐經驗，但車輛動態信息的實時監控一直未能得到完善地解決，例如，信息反饋不及時、不精確、不全面等問題導致了運力的大量浪費與運作成本居高不下。利用GPS對物流車輛以及物流對象進行管理監控已成為了發展趨勢。針對上述情況，本文對物流車輛監控終端進行研究，提出了基于GPS+GIS+CDMA的總體系統構架。系統將全球定位系統(Global Position-ing System，GPS)、地理信息系統(Geographic Information System，GIS)以及CDMA(Code Division Multiple Access)無線通信技術融于一身。

　　1 系統總體設計

　　基于GPS和CDMA的物流運輸車輛監控系統由車輛監控終端、數據傳輸網絡以及監控中心組成。其中數據傳輸網絡由CDMA網絡和Internet組成。

　　通過GPS衛星網絡，車輛終端能夠對物流車輛和物流對象進行精確定位，經CDMA無線網絡接入Internet鏈接到監控中心服務器，實時向監控中心傳輸物流車輛的經緯度、速度、航向、海拔、時間等GPS數據信息，監控中心可以在具有地理信息處理和查詢功能的電子地圖上顯示、查詢車輛的各種信息，實時監控車輛運行狀態。

　　另外監控中心還具有與車載終端通訊的功能，能夠對物流運輸車輛實時調度、對突發事故進行及時處理，適用于各種物流交通領域。

　　2 終端硬件設計

　　本文設計的物流車載終端硬件結構由S3C2440A、JTAG片上調試接口、視頻接口、音頻接口、復位電路、CDMA無線通信模塊、GPS模塊、電源電路、LCD觸摸屏、鍵盤等組成，外接SDRAM、NAND FLASH、NOR FLASH作為外部存儲器，其硬件結構如圖1所示。

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　　2.1 CPU選型

　　為了滿足系統對實時性、大數據量處理、GPS信號接收、CDMA數據發送等各方面的要求，終端采用三星公司的S3C2440A 32位ARM芯片作為CPU。S3C2440A采用了先進的ARM920T內核，片上集成了3路UART串口，2路SPI口，8路10位ADC，具有日歷功能的RTC，帶PLL的片上時鐘發生器，130個通用I/O口，24個外部中斷源等豐富的資源，易于開發，是一款性價比非常高的芯片。

　　2.2 CDMA模塊接口設計

　　終端采用了華為EM200 CDMA1X模塊。該模塊工作頻段為800 MHz，最大發射功率為0.25 W，接收靈敏度小于-106 dBm，工作電壓3.3～4.2 V，集成了UART，UIM卡，天線等豐富的資源接口。支持標準AT指令集。極限工作溫度為-30℃～+75℃，工作溫度范圍廣，適合各種物流運輸環境。

　　S3C2440A有3個UART串口，EM200模塊與S3C2440A通過串口1相連，因為二者輸入輸出都是TTL電平，所以無需電平轉換可直接相連，其中EM200的

管腳是數據發出端，與S3C2440A的RXD端相連;EM200的

管腳是數據接收端，與S3C2440A的TXD端相連，由此實現了兩者之間的數據收發。華為EM200 CDMA1X模塊與S3C2440A連接圖如圖2所示。

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　　其中S3C2440的TXD0、nRTS0、DTR腳，分別經過3個1 kΩ電阻與EM200的

腳相連，目的是防止電流過大對芯片造成損害。