?

　　GPS固定數據輸出語句($GPGGA)

　　這是一幀GPS定位的主要數據，也是使用最廣的數據。為了便于理解，下面舉例說明$GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN-77N和筆者開發的軟硬件接口，在筆者所在地接收到的$GPGGA語句的內容。

　　例1：$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，，*65

　　其標準格式為：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)*hh(CR)(LF)

　　各部分所對應的含義為：

　　(1)定位UTC時間：05時09分01秒

　　(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分);

　　(3)N/S(北緯或南緯)：北緯39度31.4449分;

　　(4)經度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分);

　　(5)E/W(東經或西經)：東經116度43.5123分;

　　(6)質量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS;

　　(7)可使用的衛星數(0～8)：可使用的衛星數=07;

　　(8)水平精度因子(1.0～99.9);水平精度因子=1.4;

　　(9)天線高程(海平面，-9999.9～99999.9，單位：m);天線高程=76.2m);

　　(10)大地橢球面相對海平面的高度(-999.9～9999.9，單位：m):-7.0m;

　　(11)差分GPS數據年齡，實時GPS時無:無;

　　(12)差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無;

　　*總和校驗域;

　　hh 總和校驗數:65

　　(CR)(LF)回車，換行。

　　b.可視衛星狀態輸出語句($GPGSV)

　　例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78

　　標準格式： 　　$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)

　　各部分含義為：

　　(1)總的GSV語句電文數;2;

　　(2)當前GSV語句號:1;

　　(3)可視衛星總數:08;

　　(4)衛星號:06;

　　(5)仰角(00～90度):33度;

　　(6)方位角(000～359度):240度;

　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次為第10，16，17號衛星的信息);

　　*總和校驗域;

　　hh 總和校驗數:78;

　　(CR)(LF)回車，換行。

　　注：每條語句最多包括四顆衛星的信息，每顆衛星的信息有四個數據項，即：

　　(4)-衛星號，(5)-仰角，(6)-方位角，(7)-信噪比。

　　串口設置一般為：1個開始位，8bit，1個結束位 沒有奇偶校驗，波特率參考接收設備說明書。