雷達大家都見過（起碼電視上見過），每次看到覺得很爽啊，能探測各種障礙物，要是自己能夠擁有一個就太棒了。

而有人不光敢想，更敢于將想法付諸實踐（這也是我們所缺少的），他真的做出了一個非?？岬?a target="_blank">USB雷達。

這個就是他的外形，看起來簡陋了一點，但是玩起來讓人相當high啊。

這位國外的愛好者不光做出了這個電路，他還編寫了非常漂亮的上位機，實現了用電腦控制的目的。

怎么樣，看這個界面是不是很像真正的雷達呢？反正我是被這個界面給吸引住了。

那么我們究竟怎樣才能擁有一臺像作者一樣的USB雷達呢？

首先講講整體框架，其實這個USB雷達從原理上來講很簡單，就是由一個安裝在步進電機上的超聲波模塊，還有一個PIC單片機，當然不能少了步進電機的驅動電路了。

PIC單片機
通過驅動電路驅動步進電機轉動，并接受安裝在步進電機上的超聲波模塊發來的回波信號，得出前方障礙物的位置，然后通過USB發送給上微機軟件，由上位機軟件計算得出每個障礙物的圖形化顯示。

具體的驅動電路實際也很簡單，就是由兩個H橋組成。（嫌麻煩的話，個人覺得用L298實現也是可以的）。

而作者不僅僅滿足于此，他還從商店中購買了一個USB導彈。

怎么樣，導彈+雷達。。。成愛國者導彈防御系統了。。。。

為了使這兩個設備配合得更好，也使這個項目更加好玩，作者修改了一下上位機程序。

加入了導彈之后，這個項目就更加有意思了。不過操作起來也更復雜了一點。
貌似作者買的這個USB導彈是不帶反饋的，就是說它不反饋旋轉的角度，那么使用就麻煩了很多，建議大家制作這個的時候，導彈也做成帶反饋的，就和雷達的基底一樣就ok。

由于不帶反饋，我們就沒法知道導彈的指向，但是我們可以通過它的速度還有轉動的時候求出它的位置（但是這個可能會有誤差）。而且在開始時我們需要把導彈的位置調到和雷達的方向相同。

作者這個軟件的操作是這樣的，首先USB雷達啟動，轉動360度，點擊軟件上的Scan environment按鍵，軟件將會在圖中畫出障礙物的軌跡（想象雷達被一個圍墻包圍，掃描后，將會顯示這個圍墻的軌跡），而且由于超聲波的散射性等原因，這個軌跡不是精準的，軟件會自動進行一個修正，得到最后的偵測范圍。

現在，若有一個目標在偵測范圍之內（圖中紅色曲線所包圍的區域），軟件將會控制導彈轉動到最近的目標并攻擊它！不幸的是，我們再次失去了導彈的方向，我們只能通過測定導彈轉動到目標的時間，和設定的速度得出導彈現在的位置，如果轉動過了或者不足，就要修正導彈轉動的速度。

注：這個雷達挺有意思的，其實我想的話，下面的那個步進電機是不是可以換成一般的直流電機+減速箱，通過一些簡單的反饋，比如說轉動時帶動某個電位器（其實就是舵機的原理），然后單片機檢測電位器上的電壓，可以得到電機的位置信息。這樣的話，可以省去驅動步進電機，因為步進電機的驅動還是比較麻煩的，而直流電機只需要一個H橋就可以用PWM調速控制。還有就是如果要做導彈的話，最好也做成這種帶反饋的。
不知道大家還有沒有其他新奇的想法呢？比如做成二維的，就可以得出一個面的曲線，那樣應該更有意思（可以掃描一個東西表面的曲線，簡單判斷它是什么）。