摘要： 針對傳統智能家居系統中多種無線通信技術之間互聯的困擾，設計了一個新的兩種無線通信技術直連的智能家居網關。該網關以ARM920T 嵌入式處理器S3C2440A 為核心，ARM Linux 為實時操作系統，采用新興的Zigbee 與Wi-Fi 融合的通信技術，以滿足家庭遠程監控、家庭安防和家電控制的個性化需求。在ARM9 處理器上構建嵌入式Web 服務器，通過擴展Wi-Fi 模塊與Zigbee 模塊實現家庭內部無線網絡的建立以及與Internet 的連接，并給出了硬件組成結構和軟件實現流程。實驗結果表明，該網關在丟包率與時間響應方面優于有線網關和Wi-Fi-藍牙網關，適合在智能家居系統中應用。

　　0 引言

　　隨著人們生活水平的提高以及計算機技術、通信技術和網絡技術的發展，智能家居逐漸成為未來家居生活的發展方向。智能家居不僅能給用戶提供安全、健康和舒適的生活環境，而且用戶能夠遠程監控自己的家居狀態和控制家庭電器設備。在智能家居系統中，采用無線網絡技術可以提供更大的靈活性、流動性，更符合家庭網絡簡潔性、靈活性、模塊化、擴展性及獨立性的通信特點，將無線網絡技術應用于家庭網絡已經成為主流趨勢。

　　Zigbee 作為一種新興的無線通信技術，其低速率、低成本、低功耗、自配置和靈活的網絡結構，非常適合于家庭內部組網。而Wi-Fi 作為一種無線聯網技術，最主要的優勢在于不需要布線，不受布線條件的限制，因此特別適合移動辦公用戶的需要，在智能家居中采用Wi-Fi 技術使得家庭內部網絡與Internet 連接更加便捷，通過一臺Wi-Fi 的手持終端設備就可以直接進入家庭網關，實現對家電設備的遠程監控和智能控制。系統中家庭網關為Wi-Fi-ZigBee 的Web 服務器，它是ZigBee 協議、Wi-Fi 協議和以太網之間的轉換接口，并負責建立和管理無線傳感器網絡以及實現外網的通信連接。

　　1 網關總體設計和工作流程

　　系統主要包括ARM9 處理器S3C2440A （ 家庭網關） 、Zigbee 模塊（ 協調器） 、Wi-Fi 模塊、Zigbee 終端設備（ 如紅外探測器、門磁開關和火災探測器和煙感燃氣探測器等） ，其結構如圖1 所示。在ARM9 處理器中移植Web 服務器Boa 作為家庭網關，負責對整個智能家居設備的管理以及遠程監控。

　　由于智能家居中許多家電設備都是通過Zigbee 無線傳感網絡來工作的，因此必須在處理器中保存數據并對Zigbee 無線傳感網絡進行數據融合處理，協調器負責家庭內部Zigbee 網絡的管理與控制。Wi-Fi 模塊用來傳輸大容量信息，通過無線訪問節點（ Access Point，AP） 路由器與以太網連接，實現家庭內部網絡與Internet 的通信。

　　圖1 系統結構

　　系統處理基本流程如下： 系統內部由Zigbee 星型網絡組成，家中電器開關狀態和傳感器的控制信息在網絡中自由傳輸，經由協調器（ Zigbee 模塊） 傳送至Web 服務器的網關，再由網關通過Wi-Fi 經無線路由連接到外部以太網，用戶可以通過遠程用戶界面端了解家中電器狀態； 家庭網關可以通過無線網絡對遠程用戶的控制命令作出判斷和響應，從而開啟或關閉家中的電器。

　　2 網關硬件平臺設計

　　網關硬件電路主要由控制器模塊（ S3C2440A） 、存儲單元（ 64 MB SDRAM、64 MB Nand Flash 和2 MB Nor Flash） 、通信模塊（ Zigbee 模塊和Wi-Fi 模塊） 和顯示模塊（ LCD） 等組成，其硬件電路結構框圖如圖2 所示。

　　圖2 系統硬件電路

　　2. 1 控制器模塊

　　控制器是整個嵌入式家庭網關的核心，用來對Zigbee 通信模塊進行相應配置并接收Zigbee 終端節點的數據，利用Wi-Fi 協議將網關通過Wi-Fi 模塊連接到Internet 網絡。為了能達到高性能、低功耗的目的，設計的嵌入式網關采用以ARM920T 為核心的32 位的RISC 微處理器S3C2440A 作為主控制器，該處理器集成了LCD 控制器、USBHost、NAND 控制器、BUS 控制器、中斷控制、功率控制、存儲控制、UART、SPI和GPIO 等豐富的外圍資源，通過外擴存儲器、串口、USB接口和JTAG 調試接口等構成硬件平臺。

　　2. 2 Zigbee 組網模塊

　　在智能家居系統中，采用Zigbee 無線通信技術將智能家電設備組成星形網絡。星形網絡是一個輻射狀的結構，網絡命令和數據都是通過協調器傳輸，終端設備之間通信也是通過協調器轉發，終端設備不是通信的起點就是通信的終點。

　　Zigbee 擴展模塊在家庭網關中作為網絡協調器，可以是通信的起點或終點，負責各子傳感器節點的通信管理、動態組網與數據傳輸。Zigbee 終端節點包括家庭內部網絡中的門磁開關、紅外對射探測器、玻璃破碎探測器、火災探測器以及煙感和燃氣泄露探測器等。

　　Zigbee 模塊采用JENNIC 公司的JN5139，這是業界第一款與IEEE802. 15. 4 兼容的低功耗、低成本無線控制模塊。

　　該模塊與S3C2440A 中的UART1 相連，S3C2440A 中有三個通用異步串行接口，UART0 是RS232 接口，用來連接PC 機，UART1 和UART2 是TTL 接口。這里使用UART0 來連接，設置相應波特率后實現數據傳輸。其通信接口電路如圖3 所示，只需連接TXD0 和RXD0 兩根信號線即可實現兩者的數據傳輸通信。

　　圖3 JN5139 的通信接口電路

　　2. 3 Wi-Fi 通信模塊

　　該模塊用來實現家庭網關與Internet 連接。Wi-Fi 模塊采用威盛的VT6656 芯片實現數據的遠程傳輸，VT6656 芯片內嵌TCP / IP 協議棧，降低了設計的難度，同時大大提高了主控制器處理其他數據的能力。VT6656 與S3C2440A 的連接非常簡單，二者可以通過標準的USB 接口直接相連。VT6656芯片的主要特性： 54 Mbps 標準802. 11g 無線Internet 訪問，比基于802. 11b 協議快5 倍； 采用USB 2. 0 最高比USB 1. 1 快40 倍； 新的天線技術支持更遠距離的無線訪問； 支持所有標準802. 11g 和802. 11b 無線路由器及接入點； 支持64 /128 /152 位WEP 加密； 支持WPA /WPA2、WPA-PSK /WPA2-PSK 等高級加密與安全機制。