波特率的概念

　　模擬線路信號的速率，以波形每秒的振蕩數來衡量。如果數據不壓縮，波特率等于每秒鐘傳輸的數據位數，如果數據進行了壓縮，那么每秒鐘傳輸的數據位數通常大于調制速率，使得交換使用波特和比特/秒偶爾會產生錯誤。

　　在信息傳輸通道中，攜帶數據信息的信號單元叫碼元，每秒鐘通過信道傳輸的碼元數稱為碼元傳輸速率，簡稱波特率。波特率是指數據信號對載波的調制速率，它用單位時間內載波調制狀態改變的次數來表示（也就是每秒調制的符號數），其單位是波特（Baud，symbol/s）。波特率是傳輸通道頻寬的指標。

　　每秒鐘通過信道傳輸的信息量稱為位傳輸速率，也就是每秒鐘傳送的二進制位數，簡稱比特率。比特率表示有效數據的傳輸速率，用b/s 、bit/s、比特/秒，讀作：比特每秒。

　　波特率與比特率的關系也可換算成：比特率=波特率*單個調制狀態對應的二進制位數

　　例如假設數據傳送速率為120符號/秒（symbol/s）（也就是波特率為120Baud），又假設每一個符號為8位（bit）即八相調制（單個調制狀態對應3個二進制位），則其傳送的比特率為（120symbol/s） * （3bit/symbol）=360bps.

　　esp8266如何用at指令設置波特率

　　VCC接3.3V，GND連電源地，UTXD連接MAX232芯片RXD，URXD連接MAX232芯片TXD，CH_PD連接VCC上拉

　　注意2個問題：串口波特率為9600（有時是115200），發送每串字符要以回車符或換行符作為結尾

　　ESP8266可以配置成station 、AP、station+AP三種模式，就是說模塊可以當成一個設備（client）連接局域網內的路由，也可以設置成是一個路由（sever），也可以既作為局域網里面的client同時又是其它client的sever！

　　如若串口調試助手中不能發送AT指令，但是波特率默認為115200，想改成9600

　　AT+UART=9600，8，1，0，0

　　可以修改的

　　ESP8266使用總結（一）

　　首先，該模塊使用了AT指令進行操作，我們要做的，就是將需要的AT指令，以字符串的形式發給模塊，即可實現相應的功能。

　　1. wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設置的時候，必不可少的要先用轉串口調試下載器（速度比較快，而且wifi模塊默認115200bps，用單片機不能正確更改波特率，轉串口工具可以），設置指令，AT+UART=4800，8，1，0，0，詳細見手冊，可以靈活設置。

　　2. 設置完成以后，wifi模塊在掉電以后還是會保持4800bps，下次使用，不再需要修改。

　　3. 在使用單片機對wifi模塊進行操作的時候，首先串口的波特率要設為4800，也就是TH1的初值必須是0xfa，這樣再晶振為11.0592MHz的時候，可以準確的得到4800bps。

　　4. 然后，先不插wifi模塊的TX，DX到單片機的P30和P31口，因為下載程序的時候需要使用到這兩個口，不能被干擾。下載程序完成以后，先斷電，再把wifi模塊的兩個引腳接上，注意，模塊和單片機上的TX，DX是交叉接的，這樣才能正確工作，不像最小系統板下載程序的時候是對應接的。

　　5. 最后再把單片機上電。還有一個注意的地方，就是，因為4800bps的話，傳輸速率比較慢，所以，在程序中每發送一條AT指令，必須要加以一定的延時，起碼500ms我認為，這樣保證模塊的初始化時正確的。

　　6. 打開手機，連上對應的wifi，再輸入對應的IP地址和端口號，以及密碼，就可以傳輸數據了，但是讓wifi模塊把單片機上的數據傳輸到手機上還沒有完成，有待增加此方法。

　　7. 經過一下午的調試，找到如何解決問題了，原來問題在于我的操作問題。每次創建了wifi，要先連上wifi才能夠讓wifi傳數據給手機，手機沒自動連接！

　　ESP8266使用總結（二）

　　1. 注意：ESP8266作為TCP Server時，存在超時機制，一段時間沒有數據往來，就把client踢掉，所以程序中要有保持連接的操作，或者可以通過設置AT指令，設置不能踢掉客戶端模式，但是不建議這樣做。

　　2. 在設置模式等都完成以后，用手機可以連上wifi模塊，可以向wifi模塊發送數據。但是想要把wifi模塊上的數據回過來，需要通過客戶的連接號才能辨清是哪一個client發送過來請求，例如：0，CONNECT，然后再把數據根據連接號把數據發送給該client，這樣保證傳輸數據的正確性。接收到數據的格式：+IPD，0，3:ddf；+IPD，0，7:gfsghhf，這樣的話，需要通過字符串的辨析，才能知道哪個客戶端連接號發來數據了，例如上面舉例，是客戶端連接號為0，發送過來數據了。

　　3. 使用AT指令時，必須是以字符串的形式傳輸到wifi模塊中，所以，需要用到uart_sendstr，但是，有的指令是字符串中包含了字符串，編譯的時候不能正確識別，所以需要字符串轉UTF-8工具（ESP8266使用的是UTF-8標準），注意不能刪掉字符串中的空，逗號，句號換行符什么的，如圖

　　4. 今天發現，第3條可以有更好的解決方法，而且很簡單，只是用的比較少，我也沒想到，字符串中的字符串使用\”…。\”表示即可！（需要好好補補C語言了）

　　5. 51單片機程序中，需要對字符串進行很多操作，例如：AT指令和參數的拼接（這樣比較靈活，參數最好也是字符串形式，減少工作量），截取wifi模塊發送給單片機的字符串提示信息等等，所以我們需要做的是對字符串進行正確操作，每一個字符串函數都要測試功能，確保正確才能加入使用。

　　6. 剛剛新買的wifi模塊，要想在51單片機上使用，就要將波特率設的比較低，那么在使用AT+UART=4800，8，1，0，0命令的時候，一旦將最后第二個數據改了，那么串口調試軟件上也要相應的更改校驗方式，不然，下面的命令全部無用。

　　7. 關于wifi模塊的IP地址：wifi模塊的IP也是可以設置的，如AT+CIPAP=“192.168.5.1” ，所以還是要對wifi模塊進行讀取IP的操作，以防被篡改IP地址。在顯示能夠連接時，必須要顯示正確的IP地址，所以我們需要在程序一開始獲取IP地址。

　　8. 關于多連接問題：將先后連接的客戶端，根據連接的先后順序，手動給它們排出優先級序列，和客戶連接號無關的序列，這樣就能保持一個多連接的有優先級的隊列，控制小車。當然，在使用相應優先級的時候，必須同時采用該優先級對應的客戶連接號，才能準確的與某一個客戶端收發信息。（有待編寫程序時完善）

　　9. 關于wifi模塊回顯字符串截取問題：由于回顯的字符串是很不穩定的，就是有時候某一句后面帶有\r\n，有時候又沒有，而且串口也不會發送\0到SBUF中，那么，字符串的截取就比較困難了，或者說是笨方法。只能將\n作為字符串的讀取辨析的開始，也就是一旦讀取到了\n，設置標志位，表示下一個字符開始，就要接收，拼接并且辨析。命令的話，只讀取回顯中的某一位比較特別的位作為命令。