uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; // CSN置低,開始傳輸數據
SPI_RW(reg); // 選擇寄存器
reg_val = SPI_RW(0); // 然后從該寄存器讀數據
CSN = 1; // CSN拉高,結束數據傳輸
return(reg_val); // 返回寄存器數據
}
uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器,同時返回狀態字
for(i=0; i《bytes; i++)
pBuf = SPI_RW(0); // 逐個字節從nRF24L01讀出
CSN = 1; // CSN拉高,結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes)
{
uchar status, i;
CSN = 0; // CSN置低,開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器,同時返回狀態字
for(i=0; i《bytes; i++)
SPI_RW(pBuf); // 逐個字節寫入nRF24L01
CSN = 1; // CSN拉高,結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
void RX_Mode(void)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 接收設備接收通道0使用和發送設備相同的發送地址
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH); // 接收通道0選擇和發送通道相同有效數據寬度
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數據傳輸率1Mbps,發射功率0dBm,低噪聲放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // CRC使能,16位CRC校驗,上電,接收模式
CE = 1; // 拉高CE啟動接收設備
}
void TX_Mode(uchar * BUF)
{
CE = 0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 寫入發送地址
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 為了應答接收設備,接收通道0地址和發送地址相同
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 寫數據包到TX FIFO
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // 使能接收通道0自動應答
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 使能接收通道0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a); // 自動重發延時等待250us+86us,自動重發10次
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40); // 選擇射頻通道0x40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // 數據傳輸率1Mbps,發射功率0dBm,低噪聲放大器增益
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // CRC使能,16位CRC校驗,上電
CE = 1;
}
uchar Check_ACK(bit clear)
{
while(IRQ);
sta = SPI_RW(NOP); // 返回狀態寄存器
if(MAX_RT)
if(clear) // 是否清除TX FIFO,沒有清除在復位MAX_RT中斷標志后重發
SPI_RW(FLUSH_TX);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除TX_DS或MAX_RT中斷標志
IRQ = 1;
if(TX_DS)
return(0x00);
else
return(0xff);
}
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* RX_BUF)
{
unsigned char revale=0;
//SetRX_Mode();
sta=SPI_Read(STATUS); // read register STATUS‘s value
if(RX_DR) // if receive data ready (RX_DR) interrupt
{
CE = 0;
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,RX_BUF,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
revale =1;//we have receive data
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
return revale;
}
void main(void)
{
uchar a[5]={0xfe,0xfd,0xfc,0xf0,0x1d};
uchar i;
init_io(); // 初始化IO
// RX_Mode(); // 設置為接收模式
while(1)
{
for(i=0;i《5;i++)
{
TX_BUF = a; // 數據送到緩存
TX_Mode(TX_BUF); // 把nRF24L01設置為發送模式并發送數據
Check_ACK(1); // 等待發送完畢,清除TX FIFO
delay_ms(250);
delay_ms(250);
// RX_Mode();
}
}
}
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