早浩瀚的歷史長河中，古人不停地追尋北斗的方向，尋覓茫茫大海的歸途。在有限的近代史中，呈現出無線的樂趣，無線技術風起云涌，爭奇斗艷。

一、?WIFI：美女影星的鋼琴

把WiFi變為現實的是沙利文，在1990年，澳大利亞科學與工業研究所的射電天文學家沙利文和他的同伴在研究一個課題，如何在一個密閉的空間里，讓無線網絡的信號傳輸，和有線網絡的信號傳輸一樣快捷穩定。WiFi就這樣誕生，由于這是澳大利亞政府出資，所以政府擁有專利權，我們日常生活只要用得上WiFi的產品都得交專利費。作為21世紀最偉大的發明之一，WiFi也讓澳大利亞政府掙盆滿缽滿。沙利文也被澳大利亞人稱為WiFi之父。

WiFi（Wireless Fidelity），是一種可以將個人電腦、手持設備（如PDA、手機）等終端以無線方式互相連接的技術。WiFi是一個無線網路通信技術的品牌，由Wi-Fi聯盟（Wi-Fi Alliance）所持有，目的是改善基于IEEE 802.11標準的無線網路產品之間的互通性。WiFi信號最初并不是為定位而設計的，通常是單天線、帶寬小，室內復雜的信號傳播環境使得傳統的基于到達時間/到達時間差（TOA/TDOA）的測距方法難以實現，基于到達信號角度的方法也同樣難以實現，如果在WiFi網絡中安裝能定向的天線又需要額外的花費.

定位方式一種是通過移動設備和三個無線網絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數據的數據庫，來確定位置(“指紋”定位)，指紋算法相比較三角定位算法精度更高。WiFi定位可以實現復雜的大范圍定位，但精度只能達到2米左右，無法做到精準定位。因此適用于對人或者車的定位導航，可以于醫療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要室內定位導航的場合。

小米以及把WiFi模組價格做到十元的價格，進一步推動普及應用。

二、?BLUETOOTH：國王的藍色牙齒

藍牙的名字來源于10世紀丹麥國王Harald Blatand，因為這個國王非常喜愛吃藍莓，牙齒總是被染成藍色，所以得到了Bluetooth這個綽號。當時藍莓因為顏色怪異的緣故被認為是不適合食用的東西，因此這位愛嘗新的國王也成為創新與勇于嘗試的象征。

藍牙的創始人是瑞典愛立信公司，愛立信早在1994年就已進行研發。1997年，愛立信與其他設備生產商聯系，并激發了他們對該項技術的濃厚興趣。 1998年2月，5個跨國大公司，包括愛立信、諾基亞、IBM、東芝及Intel組成了一個特殊興趣小組（SIG），他們共同的目標是建立一個全球性的小范圍無線通信技術，即現在的藍牙。

藍牙4.0實際是個三位一體的藍牙技術，它將三種規格合而為一，分別是傳統藍牙、低功耗藍牙和高速藍牙技術，這三個規格可以組合或者單獨使用。藍牙信標技術目前部署的也比較多，也是相對比較成熟的技術。藍牙跟WiFi的區別不是太大，精度會比WiFi稍微高一點。藍牙室內定位技術的代表是Nokia，推出了HAIP的室內精確定位解決方案，采用基于藍牙的三角定位技術，除了使用手機的藍牙模塊外，還需部署藍牙基站，最高可以達到亞米級定位精度。

藍牙室內定位技術最大的優點是設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中。只要設備的藍牙功能開啟，就能夠對其進行定位。藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環境，藍牙系統的穩定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴。

三、?ZIGBEE：飛舞的紫峰

根據國際標準規定，ZigBee技術是一種新興的短距離、低功耗的無線通信技術，用于傳感控制應用(Sensor and Control)。由IEEE 802.15工作組中提出，并由其TG4工作組制定規范。。這一名稱（又稱紫蜂協議）來源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飛翔和“嗡嗡”(zig)地抖動翅膀的“舞蹈”來與同伴傳遞花粉所在方位信息，也就是說蜜蜂依靠這樣的方式構成了群體中的通信網絡。其特點是近距離、低復雜度、自組織、低功耗、低數據速率。主要適合用于自動控制和遠程控制領域，可以嵌入各種設備。簡而言之，ZigBee就是一種便宜的，低功耗的近距離無線組網通訊技術。2001年8月，ZigBee Alliance成立。相近的技術是Z-WAVE。